ايمبيڊڊ ويزن پراڊڪٽس لاءِ اين پي يو ڪمپيوٽ ڪيپيسٽي کي ڪيئن سائيز ڪجي

1. مسئلو سمجھڻ جيڪو اين پي يو ڪيپيسٽي پلاننگ حل ڪري ٿو

روبوٽ، سمارٽ ڪيمرا ۽ صنعتي ويزن ٽرمينلز سميت ڪيترائي ايمبيڊڊ ڊوائيسز هاڻي AI ويزن الگورتھم هلائڻ لاءِ NPU استعمال ڪن ٿا. هڪ NPU هڪ هارڊويئر يونٽ آهي جيڪو AI انفرنس لاءِ وقف ٿيل چپ اندر آهي.

چپ چونڊڻ وقت، ڪيتريون ئي ٽيمون پهريان ان جي NPU TOPS ريٽنگ کي ڏسنديون آهن ۽ فرض ڪنديون آهن ته هڪ وڌيڪ نمبر جو مطلب آهي وڌيڪ طاقتور چپ. عملي طور تي، پراڊڪٽ ڊولپمينٽ ٻن عام مسئلن کي منهن ڏئي ٿي:

پهرين ڳالهه اها آهي ته ڪمپيوٽنگ جي گنجائش گهٽ آهي. ڊوائيس گهٽ فريم ريٽ تي هلندي آهي، وڊيو اسٽٽر ٿيندي آهي، جڏهن ڪيترائي ڪيمرا هڪ ئي وقت ڪم ڪندا آهن ته فريم ڇڏي ويندا آهن، ۽ AI سڃاڻپ ناڪام ٿي سگهي ٿي.

ٻيو آهي گهڻي گنجائش. چپ مهانگي آهي، وڌيڪ بجلي استعمال ڪري ٿي ۽ ڪافي گرمي پيدا ڪري ٿي. غير استعمال ٿيل ڪمپيوٽنگ گنجائش منافعي جي مارجن کي گھٽائي ٿي.

هڪ اهم انجنيئرنگ غور اهو آهي ته، ڪيترن ئي ايمبيڊڊ ويزن منصوبن ۾، ڪارڪردگي اين پي يو ڪمپيوٽنگ گنجائش جي بدران تصوير جي منتقلي، ميموري بينڊوڊٿ يا سي پي يو تي ٻڌل ڊائون اسٽريم پروسيسنگ تائين محدود هوندي آهي.

2. بنيادي تصور ۽ ٻه بنيادي ميٽرڪس

ڪمپيوٽ پلاننگ لاءِ ٽيڪنيڪل اصطلاحن جي ڊگهي فهرست جي ضرورت ناهي. ٻن اهم تصورن ۾ فرق ڪرڻ سان چپ جي وضاحتن کي گمراهه ڪندڙ ٿيڻ کان روڪڻ ۾ مدد ملندي آهي.

چپ وينڊرز پاران اشتهار ڏنل TOPS انگ اکر نظرياتي چوٽي ڪمپيوٽنگ ڪارڪردگي آهي: وڌ ۾ وڌ پروسيسنگ صلاحيت جيڪا هڪ NPU مثالي ليبارٽري حالتن ۾ مڪمل لوڊ تي حاصل ڪري سگهي ٿي. پراڊڪٽ ڊيزائن کي هيڊ روم جي ضرورت آهي، تنهنڪري چوٽي ڪارڪردگي کي سڌو سنئون سائيزنگ لاءِ استعمال نٿو ڪري سگهجي.

اسين هڪ AI ماڊل جي ڪمپيوٽيشنل ورڪ لوڊ جو جائزو وٺڻ لاءِ GMAC استعمال ڪندا آهيون. هڪ MAC هڪ بنيادي ضرب جمع ڪرڻ وارو آپريشن آهي، ۽ GMAC هڪ ارب اهڙن آپريشنن جي نمائندگي ڪري ٿو. اهو هڪ ماڊل ۾ ڪمپيوٽيشن جي مقدار کي ماپيندو آهي. نوٽ ڪريو ته GMAC ڪم لوڊ کي ماپيندو آهي، جڏهن ته GMAC/s ٿرو پُٽ کي ماپيندو آهي. وڏن ماڊلز ۾ GMAC قدر وڌيڪ هوندا آهن.

اين پي يو استعمال هڪ مقرر مستقل نه آهي. اهو اثرائتي حساب لاءِ استعمال ٿيندڙ اين پي يو گنجائش جي تناسب جي نمائندگي ڪري ٿو. سادي ڪنوولوشنل نيٽ ورڪن لاءِ، جهڙوڪ VIO فرنٽ اينڊس يا هلڪو وزن ڳولڻ جا ماڊل، سادو آپريٽر ۽ مڪمل چپ آپٽمائيزيشن 60%-80% جي استعمال پيدا ڪري سگهن ٿا. پيچيده تبديلين يا ٽرانسفارمر بلاڪ تي مشتمل ماڊلز کي بار بار ٽائل ٿيل عمل جي ضرورت ٿي سگهي ٿي، استعمال کي 20% يا ان کان به گهٽ تائين گھٽائي سگھي ٿي.

40٪ جي مقرر استعمال جي شرح لاڳو ڪرڻ غلط اندازن جو هڪ وڏو سبب آهي. ريزوليوشن پڻ سڌو سنئون ڪم جي لوڊ کي متاثر ڪري ٿو: ان پٽ تصوير جي ويڪر ۽ اوچائي ٻنهي کي ٻيڻو ڪرڻ سان ان جي ايراضي چار ڀيرا ٿي ويندي آهي ۽ ساڳئي ماڊل لاءِ حساب ڪتاب تقريبن چار ڀيرا ٿي ويندو آهي.

TOPS صرف هارڊويئر جي ڇت آهي. ماڊل جي GMAC ورڪ لوڊ سان حساب ڪتاب جي تخميني کي شروع ڪريو، ۽ انهن کي ڊولپمينٽ بورڊ تي ماپن جي خلاف ڪيليبريٽ ڪريو. صرف ان جي نظرياتي چوٽي جي ڪارڪردگي مان هڪ چپ نه چونڊيو.

3. وضاحت ڪريو درخواست گهرجون ۽ ملٽي ڪئميرا شيڊولنگ

ڪمپيوٽنگ جي گهرجن جو اندازو لڳائڻ کان اڳ، پراڊڪٽ جي ڪم جي لوڊ جو نقشو ٺاهيو. اهم فرق اهو آهي ته ڇا گھڻا ڪيمرا متوازي انفرنس استعمال ڪن ٿا يا وقت جي حصيداري، گول رابن انفرنس، ڇاڪاڻ ته اهو طئي ڪري ٿو ته انهن جي ڪمپيوٽنگ جي مطالبن کي ڪيئن گڏ ڪيو ويندو آهي.

متوازي موڊ: سڀئي ڪيمرا هڪ ئي وقت AI انفرنس هلائيندا آهن، تنهن ڪري انهن جي ڪمپيوٽ گهرجن کي سڌو سنئون شامل ڪيو ويندو آهي. مثال طور، هڪ سيڪيورٽي ڊيوائس جنهن ۾ چار ڪيمرا هر چينل تي 30 فريم في سيڪنڊ تي ريئل ٽائيم آبجيڪٽ ڊيٽيڪشن انجام ڏين ٿا، سڀني چئن چينلن جي لوڊ کي گڏ ڪري ٿو.

وقت سان حصيداري وارو موڊ: اين پي يو هڪ شيئر ٿيل هارڊويئر وسيلو آهي جيڪو ڪئميرا جي تصويرن کي ترتيب وار پروسيس ڪري ٿو، هڪ وقت ۾ هڪ چينل کي سنڀاليندو آهي جڏهن چينل قطار ۾ موڙ وٺندا آهن. راڪچپ آر ڪي پليٽ فارمن تي ڪيترائي ملٽي ڪئميرا ويزن لاڳو ڪرڻ هن طريقي کي استعمال ڪن ٿا.

ڪم جي لوڊ کي بيان ڪرڻ وقت هيٺ ڏنل معلومات گڏ ڪريو:

هر ڪئميرا لاءِ ريزوليوشن ۽ فريم ريٽ.

AI ماڊل لسٽ: ڪهڙا ماڊل NPU تي هلن ٿا ۽ ڪهڙا پوسٽ پروسيسنگ ڪم CPU تي هلن ٿا.

مقدار جي درستگي: INT8 ان جي اعليٰ انفرنس ڪارڪردگي جي ڪري ايمبيڊڊ ڊوائيسز لاءِ هڪ مکيه وهڪرو پسند آهي.

ٽرگرنگ طريقو: هر فريم تي مسلسل AI پروسيسنگ، يا ايونٽ ٽرگرڊ آپريشن جنهن ۾ پيچيده الگورتھم صرف تڏهن شروع ٿين ٿا جڏهن ٽرگر شرط پوري ٿئي ٿي.

اهم: تجربي مان اندازو لڳائڻ بدران RKNN يا ONNX رن ٽائم جهڙن اوزارن کي استعمال ڪندي GMAC ماڊل ايڪسپورٽ ڪريو. هڪ هلڪو وزن واري VIO نيٽ ورڪ کي سائيز ڪرڻ لاءِ هڪ وڏي YOLO ماڊل جي ڪم لوڊ کي استعمال ڪندي ڪمپيوٽنگ جي گهرجن کي سختي سان وڌائي سگهجي ٿو.

اسان جو MV11 هڪ چار ڪئميرا هارڊويئر-هم وقت ساز ويزن ۽ انرشل-نيويگيشن فيوزن ڪمپيوٽنگ پليٽ فارم آهي جيڪو اعليٰ ڪارڪردگي واري راڪچپ RK3576 پروسيسر تي ٻڌل آهي. ان ۾ 6 TOPS NPU ۽ 4 GB LPDDR4 ميموري شامل آهي ۽ چئن ڪئميرائن ۾ مائڪرو سيڪنڊ-سطح جي هم وقت سازي کي سپورٽ ڪري ٿو. مناسب ايپليڪيشنن ۾ روبوٽڪ سڃاڻپ ۽ سڃاڻپ، VIO، SLAM ۽ ملٽي ڪئميرا EGO ڊيٽا ڪليڪشن شامل آهن. اهو مٿي بيان ڪيل بورڊ-سطح جي ڪمپيوٽ، بينڊوڊٿ ۽ ملٽي چينل شيڊولنگ ٽيسٽ لاءِ هارڊويئر پليٽ فارم طور ڪم ڪري سگهي ٿو. نموني شروعاتي منصوبي جي تشخيص لاءِ موجود آهن، ۽ مڪمل ويزن حل کي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو ته جيئن ڊيپلائيمينٽ کي سپورٽ ڪري سگهجي. اسان سان [email protected] تي رابطو ڪريو.

4. پابنديون جيڪي اڪثر ڪري ڪارڪردگي کي محدود ڪن ٿيون ان کان اڳ جو NPU ڪمپيوٽ ڪري.

ڪيترائي منصوبا چونڊ دوران صرف NPU TOPS تي ڌيان ڏين ٿا، پوءِ بورڊ برنگ اپ دوران دريافت ڪن ٿا ته سسٽم برقرار نه ٿو رهي سگهي جيتوڻيڪ NPU جي اڌ کان وڌيڪ گنجائش موجود رهي ٿي. هيٺيان رڪاوٽون ايمبيڊڊ ويزن ۾ عام رڪاوٽون آهن.

4.1 ڊي ڊي آر ميموري بينڊوڊٿ

AI انفرنس دوران، NPU مسلسل ياداشت مان تصويرون ۽ ماڊل وزن پڙهي ٿو ۽ انٽرميڊيٽ فيچر نقشا واپس ياداشت ۾ لکي ٿو. DDR بينڊوڊٿ انهن منتقلي جي رفتار کي طئي ڪري ٿو. جڏهن بينڊوڊٿ ڪافي نه هوندي آهي، تڏهن به هڪ NPU کي ڪافي ڪمپيوٽنگ گنجائش سان ڊيٽا جو انتظار ڪرڻو پوندو آهي، فريم ريٽ جي بهتري کي روڪيندي. RK پليٽ فارمن تي گھڻن ملٽي ڪئميرا منصوبن ۾، بينڊوڊٿ سير ٿي ويندي آهي جڏهن ته NPU گنجائش جو صرف هڪ ننڍڙو حصو استعمال ٿيندو آهي.

4.2 ياداشت جي گنجائش

تصويري بفر، اي آءِ ماڊل ويٽ ۽ انٽرميڊيٽ فيچر ميپس سڀ ياداشت استعمال ڪن ٿا. جڏهن ڪيترائي چينل هڪ ئي وقت ڪم ڪن ٿا ته ياداشت جو استعمال تمام گهڻو وڌي ٿو. ڪافي ياداشت نه هجڻ ڪري ايپليڪيشن ڪريش ٿي سگهي ٿي. ايمبيڊڊ ڊوائيسز ۾ عام طور تي ورچوئل ياداشت جي کوٽ هوندي آهي، تنهن ڪري ياداشت کان ٻاهر (OOM) حالت ڊوائيس کي روڪڻ جو سبب بڻجي سگهي ٿي.

4.3 ISP تصوير پري پروسيسنگ

ڪيمرائن پاران پڪڙيل خام تصويرن کي ڪراپنگ، اسڪيلنگ ۽ رنگ-اسپيس ڪنورشن جي ضرورت آهي. ڪجهه پري پروسيسنگ ISP هارڊويئر پاران ڪئي ويندي آهي، جڏهن ته ڪجهه CPU وسيلن کي استعمال ڪندي آهي. ملٽي ڪئميرا حاصل ڪرڻ پري پروسيسنگ جي طلب کي وڌائيندو آهي ۽ پائپ لائن ۾ دير متعارف ڪرائي سگهي ٿو جيتوڻيڪ NPU بيڪار هجي.

4.4 بجلي جو استعمال ۽ حرارتي انتظام

هڪ چپ جي اشتهار ڏنل چوٽي TOPS چوٽي بجلي جي استعمال سان مطابقت رکي ٿي. گھڻا ايمبيڊڊ ڊوائيسز پنکھا کان سواءِ آهن ۽ ڊگهي عرصي تائين مڪمل NPU لوڊ برداشت نٿا ڪري سگهن. جيتوڻيڪ جڏهن نظرياتي ڪمپيوٽنگ جي گنجائش وڌيڪ هوندي آهي، حرارتي حالتون مسلسل آپريشن لاءِ موجود گنجائش کي محدود ڪن ٿيون.

4.5 آپريٽر مطابقت

جيڪڏهن ڪنهن AI ماڊل ۾ خاص آپريٽر شامل آهن جن کي NPU تيز نٿو ڪري سگهي، ته اهي واپس CPU جي عمل درآمد تي اچن ٿا. CPU تي AI پروسيسنگ سست آهي ۽ NPU جي گنجائش ڪافي هجڻ باوجود پائپ لائن کي سختي سان روڪي سگهي ٿي. پليٽ فارم چونڊڻ کان اڳ آپريٽر ايڪسلريشن سپورٽ جي تصديق ڪريو.

5. هڪ عملي منصوبابندي جو ڪم فلو

1. ڪم جي لوڊ جي بنيادي ۽ آپريٽنگ موڊ قائم ڪريو. AI پائپ لائن جي وضاحت ڪريو: ريزوليوشن، فريم ريٽ، چينل جي ڳڻپ، ٽرگر حڪمت عملي (مسلسل يا واقعا تي ٻڌل)، متوازي يا وقت تي حصيداري عمل، ماڊل لسٽ ۽ تعیناتي جي درستگي. خاص ڌيان ڏيو ته گھڻن چينلن کي ڪيئن شيڊول ڪيو وڃي ٿو.

2. ماڊل ورڪ لوڊ جي مقدار کي طئي ڪريو ۽ GMAC/s برآمد ڪريو. هر ماڊل لاءِ GMAC/s برآمد ڪرڻ لاءِ اوزار استعمال ڪريو، NPU-تيز رفتار ڪمپيوٽيشن کي CPU پوسٽ پروسيسنگ کان الڳ ڪريو.

3. عملدرآمد جي ڪارڪردگي کي طئي ڪرڻ لاءِ ٽارگيٽ بورڊ تي ماپ ڪريو. ماڊلز کي اميدوار SoCs جهڙوڪ RK3576 يا RK3588 تي پليٽ فارم فارميٽ ۾ تبديل ڪريو. ان NPU تي ان ماڊل جي اصل ٿرو پُٽ کي طئي ڪرڻ لاءِ في فريم انفرنس ٽائيم کي ماپ ڪريو. ڪاغذ جي تخمينن ۾ تضاد کي ختم ڪرڻ لاءِ هي سڀ کان اهم قدم آهي: سڀني تخمينن کي عام فارمولن جي بدران بورڊ-سطح جي ماپن جي خلاف ڪيليبريٽ ڪيو وڃي.

4. ملٽي چينل ورڪ لوڊ کي گڏ ڪريو ۽ سسٽم جي رڪاوٽن جو جائزو وٺو. عام مستحڪم حالت جي آپريشن ۽ بدترين صورت ۾ چوٽي ٻنهي جو جائزو وٺو جڏهن سڀئي چينل هڪ ئي وقت ٽرگر ٿين ٿا. ساڳئي وقت DDR بينڊوڊٿ ۽ ميموري استعمال کي چيڪ ڪريو. ڪيترائي آر ڪي ملٽي ڪئميرا پروجيڪٽ بينڊوڊٿ کي ختم ڪن ٿا جڏهن ته ڪمپيوٽنگ گنجائش موجود رهي ٿي.

5. مناسب هيڊ روم محفوظ ڪريو ۽ حدون مقرر ڪريو. وڏي پيماني تي مقرر ٿيل الگورتھم سان مختصر مدت جي شين لاءِ 1.1-1.2 جو مارجن استعمال ڪريو، ۽ ماڊل اپڊيٽ حاصل ڪرڻ جي اميد رکندڙ شين لاءِ 1.3-1.4 جو مارجن استعمال ڪريو. هيڊ روم کي ماڊل ارتقا، چوٽي جي منظرنامي ۽ شيڊولنگ اوور هيڊ کي ڍڪڻ گهرجي بجاءِ من ماني اوور پروويزننگ جي. ساڳئي وقت BOM قيمت ۽ بجلي جي حد مقرر ڪريو.

6. پنج عام اين پي يو ظرفيت جي منصوبه بندي جا نقصان

6.1 صرف چپ ٽاپس ۽ هڪ مقرر استعمال جي شرح استعمال ڪندي

اشتهار ڏنل TOPS تي هڪ مقرر 40٪ استعمال جي شرح لاڳو ڪرڻ سان ڪمپيوٽنگ جي گهرجن کي ڪيترائي ڀيرا وڌيڪ اندازو لڳائي سگهجي ٿو ۽ حقيقي انجنيئرنگ جي حالتن کان خاص طور تي مختلف ٿي سگهي ٿو. استعمال ماڊلز ۽ NPU آرڪيٽيڪچر ۾ خاص طور تي مختلف آهي.

6.2 چينل جي ڳڻپ سان ضرب ڪرڻ ۽ وقت جي حصيداري کي نظرانداز ڪرڻ

وقت جي حصيداري واري آپريشن ۾، اين پي يو چينلن کي باری باری پروسيس ڪري ٿو ۽ ان جي ڪمپيوٽنگ گنجائش کي ٻيهر استعمال ڪيو ويندو آهي. صرف چينل جي ڳڻپ کي سنگل چينل ڪمپيوٽنگ جي طلب سان ضرب ڪرڻ سان ضرورتن کي سختي سان وڌائي سگهجي ٿو، جنهن جي نتيجي ۾ هڪ وڌيڪ طاقتور، غير ضروري طور تي مهانگي چپ پيدا ٿئي ٿي.

6.3 اين پي يو ڪمپيوٽ جو جائزو وٺڻ پر ڊي ڊي آر بينڊوڊٿ کي نظرانداز ڪرڻ

ملٽي ڪئميرا ويزن منصوبن ۾ بينڊوڊٿ رڪاوٽون ڪمپيوٽ رڪاوٽن جي ڀيٽ ۾ تمام گهڻيون عام آهن. اين پي يو ۾ ڪافي گنجائش باقي رهي سگهي ٿي، پر ڊيٽا ٽرانسفر برقرار نه رهي سگهي ٿي، فريم ريٽ کي محدود ڪندي. ملٽي ڪئميرا منصوبن ۾ پهريان بينڊوڊٿ جو جائزو وٺڻ گهرجي.

6.4 سراسري لوڊ تي غور ڪندي پر عارضي چوٽين کي نظرانداز ڪندي

هڪ پراڊڪٽ گهڻو ڪري گهٽ لوڊ تي ڪم ڪري سگهي ٿو پر جڏهن سڀئي ڪئميرا هڪ ئي وقت AI کي ٽرگر ڪن ٿا ته عارضي چوٽي جو تجربو ڪري ٿو. ڊيزائن کي انهن چوٽين کي ترتيب ڏيڻ گهرجي، پر هڪ ٽاسڪ قطار عارضي طلب کي هموار ڪري سگهي ٿي، تنهن ڪري چپ کي سڌو سنئون چوٽي ڪمپيوٽ طلب تائين سائيز ڪرڻ جي ضرورت ناهي.

6.5 صرف ماڊل ڪمپيوٽيشن جي ڳڻپ ۽ سسٽم اوور هيڊ کي نظرانداز ڪرڻ

ڪيترائي اندازا صرف AI ريڙهه جي هڏي جي GMAC کي ڳڻين ٿا ۽ ISP پري پروسيسنگ، تصوير ڪاپي ڪرڻ ۽ CPU پوسٽ پروسيسنگ کي نظرانداز ڪن ٿا. ڪافي NPU گنجائش سان به، اهي اوور هيڊ اينڊ-ٽو-اينڊ ليٽيسي وڌائين ٿا ۽ متوقع فريم ريٽ حاصل ٿيڻ کان روڪين ٿا.

7. پليٽ فارم جي چونڊ لاءِ عملدرآمد چيڪ لسٽ

سڀني ڪئميرا پيرا ميٽرز جي فهرست ڏيو: ريزوليوشن، فريم ريٽ ۽ چينل جي ڳڻپ. تصديق ڪريو ته چينل متوازي يا وقت جي حصيداري ڪيل شيڊولنگ استعمال ڪن ٿا.

هر ماڊل لاءِ GMAC ايڪسپورٽ ڪريو ۽ NPU ڪمپيوٽيشن کي CPU پوسٽ پروسيسنگ کان ڌار ڪريو.

اميدوار پليٽ فارمن تي سنگل ماڊل انفرنس وقت کي ماپيو ته جيئن حقيقي عملدرآمد جي ڪارڪردگي قائم ٿي سگهي.

ملٽي چينل ورڪ لوڊ کي گڏ ڪريو ۽ مستحڪم حالت ۽ چوٽي جي حالتن ۾ NPU ڪمپيوٽنگ استعمال جو جائزو وٺو.

ڊي ڊي آر بينڊوڊٿ ۽ ميموري جي استعمال کي ماپيو ته اهو طئي ڪيو وڃي ته ڇا بينڊوڊٿ رڪاوٽ آهي.

سي پي يو فال بيڪ کان بچڻ لاءِ ماڊل آپريٽرز جي تصديق ڪريو ۽ اين پي يو هارڊويئر ايڪسلريشن سپورٽ جي تصديق ڪريو.

پراڊڪٽ اپڊيٽ روڊ ميپ جي مطابق ڪمپيوٽنگ هيڊ روم محفوظ ڪريو ۽ BOM جي قيمت ۽ بجلي جي حد مقرر ڪريو.

هڪ ئي وقت ملٽي چينل ٽرگرز سان وڌايل دٻاءُ جا امتحان هلايو. ياداشت جي ٿڪاوٽ جي ڪري فريم ريٽ جي تبديلي ۽ حادثن جي جانچ ڪريو.

ايمبيڊڊ ويزن لاءِ اين پي يو جي گنجائش کي ماپڻ TOPS فارمولا لاڳو ڪرڻ ۾ هڪ سادي رياضياتي مشق ناهي. ڪاغذن جا تخمينو صرف هڪ ابتدائي منصوبابندي جو حوالو فراهم ڪن ٿا. آخري تصديق ٽارگيٽ چپ جي ڊولپمينٽ بورڊ تي ڪئي وڃي.

هڪ مڪمل جائزو هن ترتيب جي پٺيان آهي: اهو طئي ڪريو ته ڇا ڪمپيوٽنگ رڪاوٽ آهي → متوازي يا وقت جي حصيداري ڪيل شيڊولنگ جي تصديق ڪريو → ماڊل GMAC کي ماپ ڪريو → DDR بينڊوڊٿ جي تشخيص کي ترجيح ڏيو → بورڊ-سطح جي جاچ ذريعي ڪيليبريٽ ڪريو → مناسب ڪمپيوٽنگ هيڊ روم محفوظ ڪريو.

مقصد ڪارڪردگي، بجلي جي استعمال ۽ قيمت کي متوازن ڪرڻ آهي. ڪم لاءِ ڪافي گنجائش چونڊيو بجاءِ ان جي ته هميشه کان وڌيڪ چوٽي NPU TOPS جي پيروي ڪئي وڃي.

اسان جو MV11 هڪ چار ڪئميرا هارڊويئر-هم وقت ساز ويزن ۽ انرشل-نيويگيشن فيوزن ڪمپيوٽنگ پليٽ فارم آهي جيڪو اعليٰ ڪارڪردگي واري راڪچپ RK3576 پروسيسر تي ٻڌل آهي. ان ۾ 6 TOPS NPU ۽ 4 GB LPDDR4 ميموري شامل آهي ۽ چئن ڪئميرائن ۾ مائڪرو سيڪنڊ-سطح جي هم وقت سازي کي سپورٽ ڪري ٿو. مناسب ايپليڪيشنن ۾ روبوٽڪ سڃاڻپ ۽ سڃاڻپ، VIO، SLAM ۽ ملٽي ڪئميرا EGO ڊيٽا ڪليڪشن شامل آهن. اهو مٿي بيان ڪيل بورڊ-سطح جي ڪمپيوٽ، بينڊوڊٿ ۽ ملٽي چينل شيڊولنگ ٽيسٽ لاءِ هارڊويئر پليٽ فارم طور ڪم ڪري سگهي ٿو. نموني شروعاتي منصوبي جي تشخيص لاءِ موجود آهن، ۽ مڪمل ويزن حل کي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو ته جيئن ڊيپلائيمينٽ کي سپورٽ ڪري سگهجي. اسان سان [email protected] تي رابطو ڪريو.