EN
- نظرثاني
- تجويز ڪيل شيون
- > ٻه-ڪور ايم آر ايم 64-بيٽ ڪورٽيڪس اي 55 پروسيسر
- > اعليءَ ڪارڪردگي وارو آئي ايس پي تصوير جي پروسس ڪرڻ جو انجڻ
- > ڪارائتو مصنوعي ذهانت پروسيسنگ انجڻ NPU جيڪا INT8 ڪمپيوٽنگ طاقت 2 کان 4T تائين آهي
- > مضبوط USB انٽرفيس سازگاريت، ڊرائيور انسٽال ڪرڻ جي ضرورت ناهي
- > وڌيڪ وسيع ڏسڻ جو علائقو، وسيع ڏسڻ جو دائرо
- انٽيگريٽيڊ 3D سيستم: ٻه ڪئمرا فابريڪ ۾ ٻاهر نڪرڻ کان اڳ هم آهنگ ۽ ترتيب ڏنل آهن، ۽ عاليشان درجي جي اسٽيريو ڪيلبريشن ڪئي وڃي ٿي. صارفين کي ڪا پيچيدو ڪيلبريشن عمل ڪرڻ جي ضرورت ناهي.
- فعال هم آهنگي: کاٻي ۽ ساڄي ڪئمرن ۾ گلوبل شٽر سينسر استعمال ڪيا وڃن ٿا، ۽ تصوير جي حاصل ڪرڻ هارڊويئر سگنل جي ذريعي سختي سان هم آهنگ ڪئي وڃي ٿي، جنهن سان حرڪت جو دھندو اثر موثر طريقي سان ختم ڪيو وڃي ٿو.
- درست ميڪانيکي بناوت: مضبوط ڌاتو/انجنيئرنگ ڪيسنگ يقيني بڻائي ٿي ته 60mm بيسلائن مختلف ڪم جي حالتن هيٺ مستحڪم رهي ٿي، جيڪا قياس جي درستگي کي يقيني بڻائي ٿي.
- پلگ-اینڈ-پلے: UVC پروٽوکول ۽ MIPI_CSI ٽرانسميشن پروٽوڪول سان مطابقت رکي ٿو، جيڪو USB3.0 انٽرفيس يا MIPI انٽرفيس ذريعي بجلي جي فراهمي ۽ ڊيٽا جي ٽرانسمنشن کي هڪ وقت ۾ ممڪن بڻائي ٿو، ۽ ان جو اندراج سادي آهي.
- -REAL-TIME گهري ڄاڻ: مڪمل SDK فراهم ڪري ٿو، جيڪو گهري نقشون ۽ درست ڪيل RGB رنگ جا تصويرون جي حقيقي وقت ۾ آئوٽپٽ کي سپورٽ ڪري ٿو.
- IMU جا ڊيٽا: تين محور وارا ايڪسلرٽوميٽرز ۽ تين محور وارا جائرو اسڪوپس کي هم وقت ۾ ٻاهرين ٽائم اسٽامپس ۽ ويڊيو فريمز سان سختي سان مطابقت رکندي آهي.
- گهٽ بجلي جي استعمال جو ڊيزائن: ڪل بجلي جي استعمال کي بهتر بڻايو ويو آهي، ۽ اهو هڪ معياري ڪمپيوٽر USB پورٽ ذريعي مستقل طور تي بجلي حاصل ڪري سگهي ٿو.
- 1 ميٽر تي، درستگي ±max(2 سي ايم، 2 سي ايم) = ±2 سي ايم آهي.
- 2 ميٽر تي، درستگي ±max(2 سي ايم، 2 سي ايم) = ±2 سي ايم آهي.
- 3 ميٽر تي، درستگي ±3 ميٽر × 2% = ±6 سي ايم آهي.
- 4 ميٽر تي، درستائي ±4 ميٽر × 2% = ±8 سي ايم آهي.
- آپريٽنگ سسٽم: ونڊوز 10/11، لينڪس (اوبونٽو 18.04+), ميڪ او ايس (ڪجهه فنڪشنز)
- ڊوولپمينٽ انٽرفيس: سي/سي++، پائٿن، سي شارپ اي پي آءِ فراهم ڪري ٿو
- اي ايس ڊي كي فنڪشنز:
- ڪيمراءَ جي پيرا ميٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ (ايشور، گين، وائيٽ بيلنس)
- کٻي ۽ ساڄي طرف خام تصويرون حاصل ڪرڻ
- گہري نقشي جي حساب ڪتاب ۽ آؤٽ پٽ
- آر جي بي-ڊي جو هم آهنگي (رنگ جي تصوير ۽ گہري نقشي جو هم آهنگي)
- ٽئين پارٽي سپورٽ: اوپن سي وي، پي سي ايل، رواس، هيلڪن وغیرہ کي سپورٽ ڪري ٿو (کليل ذريعو ۽ تجارتی)
- USB پورٽ: گہرائي جا ڊیٽا استحکام سان ۽ وڌيڪ تیز رفتار منتقل ڪرڻ لاءِ USB 3.0 يا ان کان مٿان جي پورٽن جو استعمال ڪرڻ تجویز ڪيو وڃي ٿو.
- پروسیسر: Intel Core i7 يا ھڪ ساڳئي قسم جو ٻيو بہتر پروسیسر استعمال ڪرڻ تجویز ڪيو وڃي ٿو.
- میموری: 8GB RAM يا وڌيڪ هوندي آهي.
- آپريٽنگ سسٽم: 64-بيٽ ونڊوز 10/11 يا لينڪس.
- ايمبيڊيڊ ڊيوائيس MIPI يا USB3.0 انٽرفيس استعمال ڪري سگهن ٿا.
- معياري اضافي سامان: هڪ USB3.0 ڊيپٿ ڪئمرا + ٽائيپ-C معياري USB ڪيبل
- ڪسٽمائزيشن سپورٽ ڪيل آهي: انٽرفيس (USB، MIPI، RJ45، وغیره)، پروڊڪٽ انٽرفيس، بيس لائن فاصلو، فيلڊ آف ويو فاصلو وغیره کي سپورٽ ڪري ٿو.
- 1. مٿين ماپ جي درستگي هڪ خوبصورت ليبورٽري ماحول ۾ حاصل ڪئي وئي آهي جتي گھر جي اندر جي روشنائي ۽ شيون جي ڀرپور ٽيڪسچر موجود هوندي آهي. عملي درستگي ماحول جي روشنائي، شيون جي خاصيتن (ريفلڪٽو، ٽيڪسچر ليز)، ۽ ڪئمرا جي پيرا ميٽر سيٽنگز جي ڪري مختلف ٿي سگهي ٿي.
- 2. هي سپيسيفيڪيشن صرف رفرنس جي لاءِ آهي. ڪمپني کي پراڊڪٽ جي ڊيزائن ۽ سپيسيفيڪيشن کي ڪنهن اڳواٽ اطلاع کان سواءِ تبديل ڪرڻ جو حق محفوظ آهي.
- 3. پراڊڪٽ جو ظاهري شڪل ۽ سائيز اصل شي تي منحصر آهي.
وضاحت
MV14-V1.0 هي مصنوع هڪ عاليش دقت، 5V طاقت سان هلندڙ اسٽيريو ويزن ڪئميرا آهي. اها ٻن آزاد ڪئمرن مان مُرڪب آهي جيڪي درست طور تي هم آهنگ ۽ ڪيلبريت ڪيل آهن، جن جو ثابت بيس لائن 60mm آهي، جيڪو خاص طور تي 3D جڳهه جي ادراڪ ۽ فاصلو ماپ لاءِ ٺاهيل آهي. ان جي ٻاهرين اسٽيريو ميچنگ الگورٿم ذريعي، اها سڌو ئي عاليش دقت جي ڊيپٿ ميپ ۽ پوئنٽ ڪلاڊ ڊيٽا ٻاهر ڇاپي ٿي. هي ڊيوائس پلگ اينڊ پلي آهي ۽ سڌو ئي عام 5V انٽرفيس ذريعي هلائي سگهجي ٿو (باھر جي بجلي جي ايڊاپٽر جي ضرورت کان سواءِ). هي مختلف شعبن ۾ ڪم اچي ٿو جهڙوڪ روبوٽ نويگيشن، 3D ري-ڪنسٽرڪشن، واليوميٽرڪ ماپ، رکاوٽ جي رستن کان بچاءُ، ۽ انٽر ايڪٽو تفريحي سرگرميون.
آپليڪيشن سيناريون
UAVs ۽ هوائي عمل، صنعتي خودڪار ڪريشن، ذكيه ٺهيل ڪارخانو، 3D ماپ، ۽ روبوٽ نويگيشن ۽ رکاوٽ جي رستن کان بچاءُ.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
معياري پيرا ميٽرز
| پوائنٽ | وضاحت |
| سنسور جي ترتيب | ٻه عالمي شٽر CMOS سنسورز |
| بئيسلائيٽ مبي | 60 ميٽر (مستقل) |
| رنجنگ رينج | 0.3 ميٽر کان 16 ميٽر تائين |
| ڊيپٿ آئوٽ پٽ فارميٽ | 16-بيٽ انسيائنڊ انٽيجر ( يونٽ: 1/4 ميليميٽر) |
| سنڪرونيزيشن موڊ | هارڊ ويئر سنڪرونيزيشن |
| ڊيٽا انٽرفيس | 1. يو ايس بي 3.0 ٽائيپ-سي (يو ايس بي 2.0 سان بئڪ وارڊ ڪمپيٽيبل، يو ايس بي 3.0 ترجيح ڏنل) |
| 2. MIPI_TX_CSI + 1.5Mbps UART + I2C | |
| طاقيت پلائيندو | DC 5V ±5% (USB انٽرفيس ذريعي طرفان بجلي جو وصول) |
| ڪل بجلي جو استعمال | 2.5W کان گهٽ (عام قيمت: 2.0W) |
| ثانياتي ترقي | ايندر جي [email protected]، [email protected]، ڪئميرا تي AI ادراڪ ۽ SLAM کي سپورٽ ڪري ٿو |
| وضاحت | پیرامیٽر | |
| اسٽيريو بيسلائن | 60mm | |
| پيمائش جو حد | 0.3 تائين 16 ميٽر | |
| فاصليت جي درستگي | ±1%@2م; ±3%@5م; ±6%@8م | |
| آر جي بي تصوير | وضاحت / فريم جي شرح | 640480(12801080)/25fps |
| ڊيٽا فارميٽ | YUV422 | |
| FOV | H80±3°, V60±2° | |
| گهري تصوير | گولو | 640400(1280720)/25fps |
| ڊيٽا فارميٽ | RGB888 | |
| FOV | اچ 78°، وي 45° | |
| شتر کا طرح | گلوبل شٹر | |
| آئوٽ پُٽ انٽرفيس | يو ای س بی | |
| عمل جي بولتي | 5 وولٽ | |
| ڪم ڪرڻ جي طاقت جو استعمال | 2.5 وات کان گهٽ (عام طور تي 2.0 وات) | |
| سنٽينل موڊ ۾ طاقت جو استعمال | <2W | |
| شروع ٿيڻ جو وقت | 2 سيڪنڊ کان گهٽ يا برابر | |
| عمل جي درجه حرارت | -10℃~65℃ | |
| جمندڙ درجه حرارت | -10℃~85℃ | |
تفصيلي خاصيتون
ماہر خصوصيات
سنگل ڪيميرا جي خاصيت (سنگل يونٽ)
| پوائنٽ | وضاحت |
| سنسر کا طرح | 1/3.2" گلوبل شٽر CMOS |
| وڌ ۾ وڌ وضاحت | 1280×1080 @30fps (HD) |
| پڪسل جي سائيز | 3.0μm × 3.0μm |
| لينز مونٽ | M12 |
گهري ڪارڪردگي
| پوائنٽ | وضاحت |
| گہري تصوير جي وسعت | موجوده: 640*480@25FPS، وڌ ۾ وڌ سپورٽ ڪيل: 1280×720@30fps |
| رنجنگ رينج | 0.3 ميٽر - 16 ميٽر |
| درستگي (فاصلو d) | 0.3 ميٽر کان 2 ميٽر تائين: ±max(2 سي ايم، d×1%) |
| 2 ميٽر کان 5 ميٽر تائين: ±d×2% |
درستگي جا مثال:
سافٽ ويئر ۽ ڊوولپمينٽ سپورٽ
مکینیڪل ۽ ماحولیاتی خصوصیتون
| پوائنٽ | وضاحت |
| پروڊڪٽ جو سائز (L×W×H) | تقريبن 150mm×60mm×40mm (بالکل سائز ہاؤسنگ جي ڊيزائن تي منحصر آهي) |
| ہاؤسنگ جو مواد | الومینیم ملاز + پلاسٽڪ |
| وزن | تقريبن 150g |
| عمل جي درجه حرارت | 0℃~+60℃ |
| جمندڙ درجه حرارت | -30℃~+85℃ |
