EN
- Prezentare generală
- Produse recomandate
- > Procesor ARM pe 64 de biți cu două nuclee Cortex A55
- > Motor de procesare a imaginilor ISP de înaltă performanță
- > Motor eficient de procesare artificială inteligentă NPU cu putere de calcul INT8 între 2 și 4 T
- > Compatibilitate îmbunătățită a interfeței USB, fără necesitatea instalării unui driver
- > Unghi de vizualizare mai mare, domeniu de vizualizare mai larg
- Sistem 3D integrat: cele două camere sunt sincronizate și aliniate înainte de părăsirea fabricii și este efectuată o calibrare stereo de înaltă precizie. Utilizatorii nu trebuie să parcurgă un proces complex de calibrare.
- Sincronizare activă: Camerele stângă și dreaptă folosesc senzori cu obturator global (GlobalShutter), iar achiziția imaginilor este sincronizată strict prin semnal hardware, eliminând eficient efectul de întoarcere a imaginii (motion blur).
- Structură mecanică precisă: Carcasa robustă din metal/materiale inginerești asigură stabilitatea distanței de bază de 60 mm în diverse condiții de funcționare, garantând astfel acuratețea măsurătorilor.
- Conectare și utilizare imediată (plug-and-play): Este compatibilă cu protocolul UVC și cu protocolul de transmisie MIPI_CSI; poate furniza simultan alimentare electrică și transmisie de date prin intermediul interfeței USB3.0 sau a interfeței MIPI, facilitând astfel integrarea.
- Percepție în timp real a adâncimii: Oferă un SDK complet, care susține afișarea în timp real a hărților de adâncime și a imaginilor color RGB corectate.
- Date IMU: Emite în mod sincron accelerații pe cele trei axe și viteze unghiulare pe cele trei axe (giroscop), cu timpestampe strict aliniate cu cadrele video.
- Design cu consum redus de energie: Consumul total de energie este optimizat și dispozitivul poate fi alimentat stabil de la un port USB standard de computer.
- La 1 m, precizia este ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- La 2 m, precizia este ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- La 3 m, precizia este ±3 m × 2 % = ±6 cm.
- La 4 m, precizia este ±4 m × 2 % = ±8 cm.
- Sistem de operare: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (unele funcții)
- Interfață de dezvoltare: oferă API-uri în C/C++, Python și C#
- Funcții SDK:
- Controlul parametrilor camerei (expunere, câștig, echilibrul alb)
- Captarea imaginilor brute stânga și dreapta
- Calculul și afișarea hărții de adâncime
- Alinierea RGB-D (alinierea imaginii în culori cu harta de adâncime)
- Suport terțe părți: Suportă OpenCV, PCL, ROS, HALCON etc. (open source și comercial)
- Port USB: Se recomandă utilizarea porturilor USB 3.0 sau superioare pentru a asigura o transmisie stabilă și rapidă a datelor de adâncime.
- Procesor: Se recomandă utilizarea unui procesor Intel Core i7 sau a unui procesor cu performanță echivalentă sau superioară.
- Memorie: Se recomandă cel puțin 8 GB RAM.
- Sistem de operare: Windows 10/11 de 64 de biți sau Linux.
- Dispozitivele integrate pot folosi interfețe MIPI sau USB3.0.
- Accesorii standard: O cameră de adâncime USB3.0 + cablu USB standard de tip C
- Personalizare suportată: Suportă interfețe (USB, MIPI, RJ45 etc.), interfețe ale produsului, distanța de bază, distanța câmpului vizual etc.
- 1. Precizia de măsurare indicată mai sus a fost obținută într-un mediu de laborator ideal, cu iluminare internă bună și texturi bogate ale obiectelor. Precizia reală poate varia datorită unor factori precum iluminarea mediului, caracteristicile obiectelor (reflectante, fără textură) și setările parametrilor camerei.
- 2. Conținutul acestei specificații este furnizat strict cu titlu informativ. Compania își rezervă dreptul de a modifica designul produsului și specificațiile fără preaviz.
- 3. Aspectul și dimensiunile produsului sunt conforme cu articolul efectiv.
Descriere
MV14-V1.0 Acest produs este o cameră stereo de înaltă precizie, alimentată la 5 V. Este compusă din două camere independente, sincronizate și calibrate cu precizie, având o bază fixă de 60 mm, concepută special pentru percepția spațială 3D și măsurarea distanțelor. Prin algoritmii săi încorporați de potrivire stereo, oferă direct hărți de adâncime de înaltă precizie și date sub formă de nor de puncte. Dispozitivul este „plug-and-play” și funcționează direct printr-o interfață standard de 5 V (fără a necesita un adaptor extern de alimentare). Este aplicabil pe scară largă în domenii precum navigația robotică, reconstrucția 3D, măsurarea volumetrică, evitarea obstacolelor și divertismentul interactiv.
Scenarii de aplicare
Aeronave fără pilot (UAV) și operațiuni aeriene, automatizare industrială, producție inteligentă, măsurare 3D, precum și navigație robotică și evitarea obstacolelor.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Parametri standard
| Articol | Specificație |
| Configurare senzor | Sensoare CMOS cu obturator global dublu |
| Lungimea bazei | 60 mm (fixă) |
| Interval de măsurare | 0,3 m – 16 m |
| Formatul ieșirii de adâncime | număr întreg fără semn pe 16 biți (Unitate: 1/4 milimetru) |
| Modul de sincronizare | Sincronizare hardware |
| Interfață de date | 1. USB 3.0 tip-C (compatibil în sens invers cu USB 2.0; se recomandă USB 3.0) |
| 2. MIPI_TX_CSI + UART la 1,5 Mbps + I2C | |
| Sursă de Alimentare | CC 5 V ±5 % (alimentare prin interfața USB) |
| Consum total de energie | <2,5 W (valoare tipică: 2,0 W) |
| Dezvoltare secundară | Procesor integrat A55MP2@1,0 GHz, NPU@4,0 TOPS, suportă percepția AI și SLAM pe cameră |
| Specificație | Parametru | |
| Bază stereo | 60mm | |
| Gama de măsurare | 0,3–16 M | |
| Precizie de măsurare a distanței | ±1% la 2 m; ±3% la 5 m; ±6% la 8 m | |
| Imagine RGB | Rezoluție / rată de cadre | 640×480 (1280×1080) / 25 cadre pe secundă |
| Format de date | YUV422 | |
| Fov | H 80°±3°, V 60°±2° | |
| Imagine în adâncime | Rezoluție | 640×400 (1280×720) / 25 cadre pe secundă |
| Format de date | RGB888 | |
| Fov | H78°, V45° | |
| Tipul de obturator | Obturator global | |
| Interfață de ieșire | USB | |
| Tensiune de operare | 5V | |
| Consumul de putere în funcționare | < 2,5 W (în mod tipic 2,0 W) | |
| Consumul de energie în modul Sentinel | <2W | |
| Timp de pornire | ≤2s | |
| Temperatură de funcționare | -10℃~65℃ | |
| Temperatura de stocare | -10℃~85℃ | |
Specificații detaliate
Principale Caracteristici
Specificații cameră simplă (unitate individuală)
| Articol | Specificație |
| Tipul de senzor | cMOS cu obturator global 1/3,2" |
| Rezoluție Maximă | 1280×1080 la 30 fps (HD) |
| Dimensiunea pixelului | 3,0 μm × 3,0 μm |
| Montare a lentilelor | M12 |
Performanță în adâncime
| Articol | Specificație |
| Rezoluția imaginii în adâncime | Actual: 640×480 la 25 fps, maxim suportat: 1280×720 la 30 fps |
| Interval de măsurare | 0,3 m – 16 m |
| Precizie (distanța d) | În intervalul 0,3–2 m: ±max(2 cm, d×1%) |
| În intervalul 2–5 m: ±d×2% |
Exemple de precizie:
Suport software și pentru dezvoltare
Specificații mecanice și de mediu
| Articol | Specificație |
| Dimensiunea produsului (L×l×Î) | Aprox. 150 mm × 60 mm × 40 mm (dimensiunea exactă depinde de designul carcasei) |
| Materialul carcasei | Aliaj de aluminiu + plastic |
| Greutate | Aprox. 150 g |
| Temperatură de funcționare | 0℃~+60℃ |
| Temperatura de stocare | -30℃~+85℃ |
