EN
- Pangkalahatang Paglalarawan
- Mga Inirekomendang Produkto
- > Processor na dual-core ARM 64-bit Cortex A55
- > Mataas na performance na ISP image processing engine
- > Mahusay na artificial intelligence processing engine na NPU na may INT8 computing power mula 2 hanggang 4T
- > Mas malakas na compatibility ng USB interface nang walang kailangang i-install na driver
- > Mas malawak na field of view, mas malawak na saklaw ng panonood
- Nakabukod na 3D system: Ang dalawang camera ay sinasabay at ina-align bago umalis sa pabrika, at isinasagawa ang mataas na presisyong stereo calibration. Hindi kailangan ng mga gumagamit na dumadaan sa kumplikadong proseso ng calibration.
- Aktibong pag-synchronize: Ang kaliwa at kanang camera ay gumagamit ng GlobalShutter Sensor, at ang pagkuha ng imahe ay mahigpit na naka-synchronize sa pamamagitan ng signal ng hardware, na epektibong inaalis ang motion blur.
- Tumpak na mekanikal na istruktura: Ang matibay na metal/engineering na kaso ay nagpapagarantiya na ang 60mm baseline ay nananatiling matatag sa ilalim ng iba't ibang kondisyon ng paggamit, na nagpapagarantiya sa kawastuhan ng pagsukat.
- Plug-and-play: Sumusunod sa UVC protocol at MIPI_CSI transmission protocol, at maaaring kumpletuhin ang power supply at data transmission nang sabay-sabay sa pamamagitan ng USB3.0 interface o MIPI interface, kung saan ang integrasyon ay simple.
- Real-time na depth perception: Nagbibigay ng kumpletong SDK, na sumusuporta sa real-time na output ng depth maps at na-correct na RGB color images.
- IMU data: Nagsisimultaneous na output ng three-axis accelerometers at three-axis gyroscopes, na may mga timestamp at video frames na mahigpit na aligned.
- Disenyo na may mababang power consumption: Ang kabuuang power consumption ay optimizado, at maaari itong mapagkatiwalaang pasukin gamit ang standard computer USB port.
- Sa 1m, ang katiyakan ay ±max(2cm, 2cm) = ±2cm.
- Sa 2m, ang katiyakan ay ±max(2cm, 2cm) = ±2cm.
- Sa 3m, ang katiyakan ay ±3m × 2% = ±6cm.
- Sa 4m, ang katiyakan ay ±4m × 2% = ±8cm.
- Operating System: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (ilang mga function)
- Development Interface: Nagbibigay ng C/C++, Python, C# APIs
- Mga Function ng SDK:
- Pangkontrol ng mga parameter ng camera (exposure, gain, white balance)
- Pagkuha ng mga hilaw na imahe sa kaliwa at kanan
- Kalkulasyon at output ng depth map
- Alignment ng RGB-D (pag-align ng kulay na imahe at depth map)
- Suporta sa third-party: Sumusuporta sa OpenCV, PCL, ROS, HALCON, atbp. (open source at komersyal)
- USB Port: Inirerekomenda ang paggamit ng USB 3.0 o mas mataas na port upang matiyak ang matatag at mataas na bilis ng pagpapadala ng data ng depth.
- Processor: Inirerekomenda ang paggamit ng Intel Core i7 o processor na may katumbas o mas mataas na performance.
- Memory: Inirerekomenda ang 8 GB RAM o higit pa.
- Operating System: 64-bit Windows 10/11 o Linux.
- Ang mga Embedded Device ay maaaring gumamit ng MIPI o USB3.0 na mga interface.
- Mga Pamantayang Aksesorya: Isang USB3.0 depth camera + standard na USB cable na may type-c
- Suportado ang Customization: Sumusuporta sa mga interface (USB, MIPI, RJ45, atbp.), mga interface ng produkto, distansya ng baseline, distansya ng field of view, atbp.
- 1. Ang nakasaad na katiyakan ng pagsukat ay nakamit sa isang ideal na kapaligiran sa laboratorio na may magandang panloob na ilaw at mayaman sa texture ng mga bagay. Maaaring mag-iba ang aktwal na katiyakan dahil sa mga salik tulad ng ilaw sa kapaligiran, katangian ng mga bagay (nagpapakilat, walang texture), at mga setting ng parameter ng camera.
- 2. Ang nilalaman ng teknikal na espesipikasyong ito ay para lamang sa sanggunian. Ang kumpanya ay nagrereserba ng karapatan na baguhin ang disenyo at mga espesipikasyon ng produkto nang walang paunang abiso.
- 3. Ang hitsura at sukat ng produkto ay batay sa aktwal na item.
Paglalarawan
MV14-V1.0 Ang produktong ito ay isang mataas na presisyong stereo vision camera na pinapatakbo ng 5V. Binubuo ito ng dalawang hiwalay na camera na eksaktong sinasinkronisa at kinakalibrar, na may nakatakda na baseline na 60mm, na partikular na idinisenyo para sa 3D spatial perception at pagsukat ng distansya. Sa pamamagitan ng mga built-in na stereo matching algorithm nito, direktang ino-output nito ang mataas na presisyong depth map at point cloud data. Ang device ay plug-and-play at gumagana nang direkta gamit ang karaniwang 5V interface (na walang pangangailangan ng panlabas na power adapter). Malawak ang aplikasyon nito sa mga larangan tulad ng robot navigation, 3D reconstruction, volumetric measurement, obstacle avoidance, at interactive entertainment.
Mga Senaryo ng Aplikasyon
Mga UAV at aerial operations, industrial automation, smart manufacturing, 3D measurement, gayundin ang robot navigation at obstacle avoidance.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Mga Pamantayan ng Pagsasanay
| Butir | Espesipikasyon |
| Pag-configure ng Sensor | Dalawang Global Shutter CMOS Sensor |
| Haba ng Baseline | 60mm (Nakatakda) |
| Saklaw ng Pagsukat | 0.3 m ~ 16 m |
| Format ng Output ng Lalim | 16-bit na Unsigned Integer (Yunit: 1/4 Millimetro) |
| Mode ng Synchronisation | Synchronisation sa Pamamagitan ng Hardware |
| Data interface | 1. USB 3.0 Type-C (Kasabay na compatible sa USB 2.0, inirerekomenda ang USB 3.0) |
| 2. MIPI_TX_CSI + 1.5 Mbps UART + I2C | |
| Supply ng Kuryente | DC 5 V ±5% (Pinapagana sa pamamagitan ng USB Interface) |
| Kabuuang paggamit ng kuryente | <2.5 W (Karaniwang Halaga: 2.0 W) |
| Sekundaryong Pag-unlad | Nakabuilt-in na [email protected] GHz, [email protected] Tops, Sumusuporta sa On-Camera AI Perception at SLAM |
| Espesipikasyon | Parameter | |
| Stereo Baseline | 60mm | |
| Paghawak ng sukat | 0.3~16 metro | |
| Katumpakan ng pag-uulit | ±1% sa 2 m; ±3% sa 5 m; ±6% sa 8 m | |
| RGB na Larawan | Resolusyon / Bilis ng Frame | 640×480 (1280×1080)/25 fps |
| Format ng Data | YUV422 | |
| Fov | H80±3°, V60±2° | |
| Larawan ng Lalim | Resolusyon | 640×400 (1280×720)/25 fps |
| Format ng Data | RGB888 | |
| Fov | H78°, V45° | |
| Uri ng shutter | Pandaigdigang shutter | |
| Interface ng output | USB | |
| Operating voltage | 5V | |
| Pagkonsumo ng kuryente habang gumagana | <2.5 W (Kasaganaan: 2.0 W) | |
| Pagkonsumo ng Kapangyarihan sa Sentinel Mode | <2W | |
| Oras ng Pagsisimula | ≤2s | |
| Operating Temperature | -10℃~65℃ | |
| Storage temperature | -10℃~85℃ | |
Mga Detalyadong Tampok
Pangunahing Mga Tampok
Tungkuling Pagtukoy sa Kamera (Isang Yunit)
| Butir | Espesipikasyon |
| Uri ng sensor | 1/3.2" Global Shutter CMOS |
| Pinakamataas na Resolusyon | 1280×1080 @30fps (HD) |
| Sukat ng Pixel | 3.0μm × 3.0μm |
| Pag-aakyat ng lente | M12 |
Kabisaan ng Kalaliman
| Butir | Espesipikasyon |
| Resolusyon ng Larawan ng Kalaliman | Kasalukuyan: 640×480@25FPS, Pinakamataas na Sinusuportahan: 1280×720@30fps |
| Saklaw ng Pagsukat | 0.3 m – 16 m |
| Katiyakan (distansya d) | Sa loob ng 0.3 m–2 m: ±max(2 cm, d×1%) |
| Sa loob ng 2 m–5 m: ±d×2% |
Mga Halimbawa ng Katiyakan:
Suporta sa Software at Pag-unlad
Mga Teknikal at Pangkalikasan na Tiyak
| Butir | Espesipikasyon |
| Dimensyon ng Produkto (Haba × Lapad × Taas) | Humigit-kumulang 150 mm × 60 mm × 40 mm (ang eksaktong dimensyon ay nakasalalay sa disenyo ng kahon) |
| Materyal ng Kasing | Aluminum alloy + plastic |
| Timbang | Humigit-kumulang na 150 g |
| Operating Temperature | 0℃~+60℃ |
| Storage temperature | -30℃~+85℃ |
