EN
- Обзор
- Рекомендуемые товары
- > Двухъядерный 64-битный процессор ARM Cortex A55
- > Высокопроизводительный ISP-движок обработки изображений
- > Эффективный искусственный интеллект-процессор NPU с вычислительной мощностью INT8 от 2 до 4 Тфлопс
- > Улучшенная совместимость интерфейса USB без необходимости установки драйверов
- > Более широкий угол обзора и увеличенный диапазон наблюдения
- Интегрированная 3D-система: две камеры синхронизируются и выравниваются на заводе-изготовителе, после чего выполняется высокоточная стереокалибровка. Пользователю не требуется выполнять сложную процедуру калибровки.
- Активная синхронизация: левая и правая камеры используют датчики с глобальным затвором (GlobalShutter Sensor), а захват изображений строго синхронизируется аппаратным сигналом, что эффективно устраняет размытие движения.
- Точная механическая конструкция: прочный металлический/инженерный корпус обеспечивает стабильность базовой линии 60 мм при различных рабочих условиях, гарантируя точность измерений.
- Готов к использованию «plug-and-play»: соответствует протоколу UVC и протоколу передачи MIPI_CSI; одновременно обеспечивает питание и передачу данных через интерфейс USB3.0 или интерфейс MIPI, что упрощает интеграцию.
- Реальное время восприятия глубины: поставляется в комплекте полноценный SDK, поддерживающий вывод карт глубины и скорректированных цветных RGB-изображений в реальном времени.
- Данные IMU: одновременный вывод показаний трёхосевых акселерометров и трёхосевых гироскопов с чётким совмещением временных меток и видеокадров.
- Конструкция с низким энергопотреблением: общее энергопотребление оптимизировано, устройство может стабильно питаться от стандартного USB-порта компьютера.
- На расстоянии 1 м точность составляет ±max(2 см, 2 см) = ±2 см.
- На расстоянии 2 м точность составляет ±max(2 см, 2 см) = ±2 см.
- На расстоянии 3 м точность составляет ±3 м × 2 % = ±6 см.
- На расстоянии 4 м точность составляет ±4 м × 2 % = ±8 см.
- Операционная система: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04 и выше), macOS (некоторые функции)
- Интерфейс разработки: предоставляются API на C/C++, Python и C#
- Функции SDK:
- Управление параметрами камеры (экспозиция, усиление, баланс белого)
- Получение необработанных изображений с левой и правой камер
- Расчет и вывод карты глубины
- Совмещение RGB-изображения и карты глубины (выравнивание цветного изображения и карты глубины)
- Поддержка сторонних библиотек: OpenCV, PCL, ROS, HALCON и др. (с открытым исходным кодом и коммерческие)
- USB-порт: для обеспечения стабильной и высокоскоростной передачи данных глубины рекомендуется использовать порты USB 3.0 или выше.
- Процессор: рекомендуется использовать процессор Intel Core i7 или аналогичный по производительности и выше.
- Оперативная память: рекомендуется не менее 8 ГБ.
- Операционная система: 64-разрядная Windows 10/11 или Linux.
- Встроенные устройства могут использовать интерфейсы MIPI или USB 3.0.
- Стандартные аксессуары: одна глубинная камера USB 3.0 + стандартный USB-кабель типа C
- Поддержка кастомизации: поддерживаются интерфейсы (USB, MIPI, RJ45 и др.), конструктивные интерфейсы изделия, базовое расстояние, угол обзора и др.
- 1. Указанная выше точность измерений получена в идеальных лабораторных условиях при хорошем внутреннем освещении и наличии богатой текстуры объектов. Фактическая точность может отличаться в зависимости от таких факторов, как освещение окружающей среды, характеристики объектов (отражающие поверхности, отсутствие текстуры) и настройки параметров камеры.
- 2. Содержание данного технического описания приводится исключительно в справочных целях. Компания оставляет за собой право изменять конструкцию и технические характеристики изделия без предварительного уведомления.
- 3. Внешний вид и габаритные размеры изделия соответствуют реальному образцу.
Описание
MV14-V1.0 — это стереокамера высокой точности с питанием от 5 В. Она состоит из двух независимых камер, точно синхронизированных и откалиброванных, с фиксированным базовым расстоянием 60 мм, специально разработанных для трёхмерного пространственного восприятия и измерения расстояний. Благодаря встроенным алгоритмам стереосопоставления камера напрямую выводит высокоточные карты глубины и данные облака точек. Устройство подключается «всё в одном» и работает непосредственно через стандартный интерфейс 5 В (для его питания не требуется внешний адаптер). Широко применяется в роботизированной навигации, трёхмерной реконструкции, объёмных измерениях, обходе препятствий и интерактивных развлекательных системах.
Сценарии применения
Беспилотные летательные аппараты и воздушные операции, промышленная автоматизация, умное производство, трёхмерные измерения, а также роботизированная навигация и обход препятствий.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Стандартные параметры
| Предмет | Характеристики |
| Конфигурация датчиков | Два CMOS-датчика с глобальным затвором |
| Базовое расстояние | 60 мм (фиксированное) |
| Диапазон измерения расстояний | 0,3 м ~ 16 м |
| Формат выходных данных глубины | 16-битное беззнаковое целое число (единица измерения: 1/4 мм) |
| Режим синхронизации | Аппаратная синхронизация |
| Интерфейс данных | 1. USB 3.0 Type-C (обратно совместим с USB 2.0; рекомендуется использовать USB 3.0) |
| 2. MIPI_TX_CSI + UART 1,5 Мбит/с + I2C | |
| Блок питания | Постоянный ток 5 В ±5 % (питание через интерфейс USB) |
| Общее потребление энергии | <2,5 Вт (типичное значение: 2,0 Вт) |
| Вторичное развитие | Встроенный процессор A55MP2@1,0 ГГц, NPU@4,0 Топс; поддерживает ИИ-восприятие и SLAM непосредственно на камере |
| Характеристики | Параметры | |
| Стереобаза | 60мм | |
| Диапазон измерений | 0,3–16 млн | |
| Точность измерения расстояния | ±1 % на расстоянии 2 м; ±3 % на расстоянии 5 м; ±6 % на расстоянии 8 м | |
| Цветное изображение (RGB) | Разрешение / частота кадров | 640×480 (1280×1080) / 25 кадр/с |
| Формат данных | YUV422 | |
| Fov | Горизонтальный угол обзора: 80° ±3°, вертикальный угол обзора: 60° ±2° | |
| Изображение глубины | Разрешение | 640×400 (1280×720) / 25 кадр/с |
| Формат данных | RGB888 | |
| Fov | H78°, V45° | |
| Тип затвора | Глобальный жалюзи | |
| Интерфейс вывода | USB | |
| Рабочее напряжение | 5В | |
| Рабочее энергопотребление | < 2,5 Вт (типично 2,0 Вт) | |
| Потребляемая мощность в режиме охраны | < 2W | |
| Время запуска | ≤2с | |
| Температура работы | -10℃~65℃ | |
| Температура хранения | -10℃~85℃ | |
Подробные спецификации
Основные характеристики
Спецификация одиночной камеры (один блок)
| Предмет | Характеристики |
| Тип датчика | cMOS-матрица с глобальным затвором 1/3,2 дюйма |
| Максимальное разрешение | 1280×1080 при 30 кадр/с (HD) |
| Размер пикселя | 3,0 мкм × 3,0 мкм |
| Подвеска для линз | M12 |
Производительность по глубине
| Предмет | Характеристики |
| Разрешение изображения глубины | Текущее: 640×480 при 25 кадр/с, максимальное поддерживаемое: 1280×720 при 30 кадр/с |
| Диапазон измерения расстояний | 0,3–16 м |
| Точность (расстояние d) | В диапазоне 0,3–2 м: ±max(2 см, d×1%) |
| В диапазоне 2–5 м: ±d×2% |
Примеры точности:
Программное обеспечение и поддержка разработки
Механические и эксплуатационные характеристики
| Предмет | Характеристики |
| Габаритные размеры изделия (Д×Ш×В) | Примерно 150 мм × 60 мм × 40 мм (точные размеры зависят от конструкции корпуса) |
| Материал корпуса | Алюминиевый сплав + Пластик |
| Вес | Примерно 150 г |
| Температура работы | 0℃~+60℃ |
| Температура хранения | -30℃~+85℃ |
