Плата визуально-инерциальной SLAM-системы | Многокамерная визуально-инерциальная одометрия (VIO) — MV11

Описание

MV11-V1.0 — это четырёхканальная синхронизированная вычислительная платформа для объединения визуальной и инерциальной навигации, построенная на высокопроизводительном процессоре Rockchip RK3576. В неё интегрирован высокоточный ИМУ (инерциальный измерительный блок) и четыре независимых интерфейса камеры MIPI. Благодаря аппаратному механизму синхронизирующего триггера обеспечивается пространственно-временная согласованность между многоканальными визуальными изображениями и данными об ориентации движения на уровне микросекунд.

Благодаря мощной 8-ядерной гетерогенной архитектуре и возможностям ИИ процессора RK3576 система поддерживает параллельную обработку нескольких потоков HD-видео, а также выполняет в режиме реального времени сложные алгоритмы SLAM-картографирования, локализации VIO и вывода ИИ на периферии. Это обеспечивает надёжную основу данных для точного восприятия в динамичных средах.

Продукт обладает исключительной совместимостью с датчиками и адаптируемостью к различным сценариям применения, поддерживая гибкий выбор высокопроизводительных датчиков ведущих производителей для создания индивидуальных решений восприятия. Он совместим с широким спектром датчиков для условий слабого освещения и датчиков с глобальным затвором, включая IMX662, IMX464, OV9281 и AR0234. В сочетании с шестиосевой компенсацией ориентации, обеспечиваемой встроенным ИМУ (инерциальной измерительной единицей), система сохраняет высокоточную способность к автолокализации и восприятию окружающей среды даже в экстремальных условиях — например, при отсутствии сигнала GPS или резких изменениях освещённости. Благодаря комплексным преимуществам «высокая вычислительная мощность + многосенсорное объединение + аппаратная синхронизация» данный продукт широко применяется в передовых областях, таких как воплощённый ИИ (Embodied AI), промышленный контроль и автономное вождение. В приложениях, связанных с гуманоидными роботами, он выступает в качестве основного модуля восприятия, обеспечивая уклонение от препятствий с задержкой на уровне миллисекунд и точное захватывание объектов при использовании камер с глобальным затвором. Для промышленного контроля в любых погодных условиях применяются датчики звёздного уровня, гарантирующие визуальную безопасность при работе в ночное время. В области автономного вождения на низких скоростях и логистических транспортных средств достигается круговой обзор на 360° и высокоточная навигация за счёт визуального объединения данных нескольких камер. Независимо от того, используется ли платформа в научно-исследовательских целях или для коммерческого внедрения, она представляет собой идеальный выбор для решения сложных задач машинного зрения.

Сценарии применения

Терминалы с поддержкой визуализации для финансовой, медиа-, платежной, розничной, промышленной автоматизации, образовательной, государственной\/корпоративной и медицинской сфер. Подходят для применения в таких областях, как гуманоидные роботы, умная розница, панорамные камеры, беспилотные склады, интеллектуальная сортировка и доставка, а также автоматизированное оборудование на базе БПЛА.

Стандартные параметры

Размер материнской платы

Описание интерфейса

Меры предосторожности

При сборке и эксплуатации обращайте внимание и проверяйте следующие (но не ограничиваясь ими) пункты:

1. Печатные платы (PCBA) и электронные компоненты чрезвычайно чувствительны к электростатическому разряду (ESD). Операторы обязаны надевать антистатические браслеты или перчатки перед обращением с платами или их сборкой, чтобы обеспечить правильное рассеивание статического электричества.
2. В процессе установки и крепления избегайте деформации материнской платы по причине неправильного крепления;
3. Обеспечьте правильное совмещение интерфейса MIPI при установке камеры. Убедитесь в правильной ориентации контакта 1;
4. Сборка разъема B2B: соблюдайте последовательность «сначала соедините, затем затяните винты». Совместите разъемы и надавите на них до полного соединения перед тем, как затягивать четыре винта по углам. Это обеспечивает устойчивость соединения к вибрационным нагрузкам, тогда как винты в основном воспринимают вес.;
5. При установке периферийных устройств (USB, IO, ETC) обращайте внимание на уровни сигналов периферийных интерфейсов и проблемы с выходным током;
6. При установке последовательного порта проверьте, подключены ли устройства RS232 и TTL напрямую, правильность подключения линий TX и RX, а также соответствие уровней сигналов;
7. Проверьте, подключено ли входное питание к интерфейсу входного питания и соответствуют ли входное напряжение и ток требованиям, указанным для совокупной нагрузки всех периферийных устройств.