ਵਿਜ਼ੁਅਲ-ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ SLAM ਬੋਰਡ | ਮਲਟੀ-ਕੈਮਰਾ VIO — MV11

ਵੇਰਵਾ

MV11-V1.0 ਇਹ ਉਤਪਾਦ ਇੱਕ ਚਾਰ-ਚੈਨਲ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਵਿਜ਼ੁਅਲ-ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਫਿਊਜ਼ਨ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਹੈ, ਜੋ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਰਾਕਚਿਪ RK3576 ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੀ IMU (ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਮਾਪਣ ਯੂਨਿਟ) ਅਤੇ ਚਾਰ ਸੁਤੰਤਰ MIPI ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਹਾਰਡਵੇਅਰ-ਪੱਧਰੀ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਟ੍ਰਿਗਰ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਦੁਆਰਾ, ਇਹ ਬਹੁ-ਚੈਨਲ ਵਿਜ਼ੁਅਲ ਇਮੇਜਰੀ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਐਟੀਟਿਊਡ ਡੇਟਾ ਵਿਚਕਾਰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਕਿੰਡ-ਪੱਧਰੀ ਸਪੇਸਟਾਈਮ ਐਲਾਈਨਮੈਂਟ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

RK3576 ਦੀ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ 8-ਕੋਰ ਹੈਟੀਰੋਜੀਨੀਅਸ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਅਤੇ AI ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਸ਼ਕਤੀ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਉਠਾਉਂਦੇ ਹੋਏ, ਸਿਸਟਮ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਕਈ HD ਵੀਡੀਓ ਸਟ੍ਰੀਮਾਂ ਦੇ ਸਮਾਂਤਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਕਿਨਾਰੇ 'ਤੇ ਜਟਿਲ SLAM ਮੈਪਿੰਗ, VIO ਲੋਕਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਅਤੇ AI ਇਨਫਰੈਂਸ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਵੀ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਪੇਰਸੈਪਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ਡੇਟਾ ਬੁਨਿਆਦ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਇਹ ਉਤਪਾਦ ਅਸਾਮਾਨੀ ਸੈਂਸਰ ਸੰਗਤਤਾ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਿਤੀਆਂ ਲਈ ਢਲਣਯੋਗਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਕਸਟਮਾਈਜ਼ਡ ਧਾਰਣਾ ਹੱਲਾਂ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੁੱਖ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਲਚਕਦਾਰ ਚੋਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਕਈ ਕਮ-ਰੌਸ਼ਨੀ ਅਤੇ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਸੰਗਤ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ IMX662, IMX464, OV9281, ਅਤੇ AR0234 ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਮੌਜੂਦ IMU ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ 6-ਐਕਸਿਸ ਐਟੀਟੀੀਊਡ ਕੰਪੈਂਸੇਸ਼ਨ ਨਾਲ, ਸਿਸਟਮ GPS-ਰਹਿਤ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਜਾਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਬਦਲਦੀਆਂ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਰਗੀਆਂ ਚੋਟੀ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੀ ਆਤਮ-ਸਥਾਨਿਕੀਕਰਣ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਧਾਰਣਾ ਦੀਆਂ ਯੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। "ਉੱਚ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪਾਵਰ + ਮਲਟੀ-ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ + ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ" ਦੇ ਵਿਆਪਕ ਫਾਇਦਿਆਂ ਨਾਲ, ਇਹ ਉਤਪਾਦ ਐਮਬੋਡੀਡ AI, ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਆਤਮ-ਚਾਲਿਤ ਡਰਾਇਵਿੰਗ ਵਰਗੇ ਅਗ੍ਰਣੀ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਆਪਕ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਮਨੁੱਖੀ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਧਾਰਣਾ ਇਕਾਈ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਕੈਮਰਿਆਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣ ਤੇ ਮਿਲੀਸੈਕਿੰਡ-ਪੱਧਰੀ ਬਾਧਾ ਟਾਲਣ ਅਤੇ ਸਹੀ ਪਕੜਨ ਨੂੰ ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਸਾਰੇ-ਮੌਸਮ ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਰੀਖਣ ਲਈ, ਇਹ ਸਟਾਰਲਾਈਟ-ਗ੍ਰੇਡ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਰਾਤ ਦੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਦੌਰਾਨ ਵਿਜ਼ੁਅਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਕਮ-ਗਤੀ ਆਤਮ-ਚਾਲਿਤ ਡਰਾਇਵਿੰਗ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਵਾਹਨਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਮਲਟੀ-ਕੈਮਰਾ ਵਿਜ਼ੁਅਲ ਫਿਊਜ਼ਨ ਰਾਹੀਂ 360° ਘੇਰੇ ਦਾ ਦ੃ਸ਼ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੀ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। R&D ਜਾਂ ਵਪਾਰਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੈਨਾਤੀ ਲਈ ਵੀ, ਇਹ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਜਟਿਲ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿਜ਼ਨ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਚੋਣ ਹੈ।

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸੈਨਰੀਓ

ਵਿੱਤ, ਮੀਡੀਆ, ਭੁਗਤਾਨ, ਖੁਦਰਾ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸਿੱਖਿਆ, ਸਰਕਾਰ/ਉਦਯੋਗ ਅਤੇ ਸਿਹਤ ਸੇਵਾਵਾਂ ਸਮੇਤ ਵਿਜ਼ੁਅਲ-ਸਮਰੱਥ ਟਰਮੀਨਲ ਉਤਪਾਦ। ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ-ਰੂਪੀ ਰੋਬੋਟ, ਸਮਾਰਟ ਖੁਦਰਾ, ਪੈਨੋਰਾਮਿਕ ਕੈਮਰੇ, ਬੇਕਾਰ ਗੋਦਾਮ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਛਾਂਟਣੀ ਅਤੇ ਡਿਲੀਵਰੀ, ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਟਿਡ UAV ਉਪਕਰਣ ਵਰਗੇ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗ ਖੇਤਰਾਂ ਲਈ ਉਪਯੁਕਤ ਹੈ।

ਮਿਆਰੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ

ਮਦਰਬੋਰਡ ਦਾ ਆਕਾਰ

ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਾ ਵੇਰਵਾ

ਧਿਆਨ ਰਹੇ

ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਦੌਰਾਨ, ਹੇਠ ਲਿਖੇ (ਅਤੇ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ) ਸਮੱਸਿਆ ਬਿੰਦੂਆਂ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਅਤੇ ਜਾਂਚ ਕਰੋ:

1. ਪੀਸੀਬੀਏ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਈਐਸਡੀ-ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਬੋਰਡਾਂ ਜਾਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਨੂੰ ਹੈਂਡਲ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਆਪ੍ਰੇਟਰਾਂ ਨੂੰ ਈਐਸਡੀ ਕੱਲਾਈ ਸਟ੍ਰੈਪ ਜਾਂ ਦਸਤਾਨੇ ਪਹਿਨਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਸਥਿਰ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਉਚਿਤ ਨਿਕਾਸੀ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਈ ਜਾ ਸਕੇ।
2. ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਫਿਕਸਿੰਗ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ, ਫਿਕਸਿੰਗ ਦੇ ਕਾਰਨ ਮਦਰਬੋਰਡ ਦੇ ਵਿਗੜਨ ਤੋਂ ਬਚਣਾ;
3. ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਦੌਰਾਨ ਸਹੀ ਐਮਆਈਪੀਆਈ ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ। ਪਿਨ 1 ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ;
4. ਬੀ2ਬੀ ਕਨੈਕਟਰ ਅਸੈਂਬਲੀ: "ਪਹਿਲਾਂ ਮੇਟ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਸਕ੍ਰੂ ਕਰੋ" ਦੀ ਲੜੀ ਨੂੰ ਅਪਣਾਓ। ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਂਝੇ ਕਰੋ ਅਤੇ ਦਬਾਓ, ਫਿਰ ਚਾਰ ਕੋਨਿਆਂ ਦੇ ਸਕ੍ਰੂ ਨੂੰ ਕਸੋ। ਇਸ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਤਣਾਅ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਦਕਿ ਸਕ੍ਰੂ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਸਹਾਰਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
5. ਪੇਰੀਫੇਰਲਜ਼ (ਯੂਐਸਬੀ, ਆਈਓ, ਈਟੀਸੀ) ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਦੌਰਾਨ, ਪੇਰੀਫੇਰਲ ਆਈਓ ਲੈਵਲਾਂ ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਦਿਓ;
6. ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਧਿਆਨ ਰੱਖੋ ਕਿ ਕੀ RS232 ਅਤੇ TTL ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਕੀ TX ਅਤੇ RX ਦੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਢੰਗ ਸਹੀ ਹਨ, ਅਤੇ ਕੀ ਲੈਵਲ ਸਹੀ ਹੈ;
7. ਕੀ ਇਨਪੁਟ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਇਨਪੁਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੀ ਇਨਪੁਟ ਪਾਵਰ ਦੀ ਵੋਲਟੇਜ, ਕਰੰਟ ਆਦਿ ਕੁੱਲ ਪੇਰੀਫੇਰਲਜ਼ ਅਨੁਸਾਰ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।