EN
- Ümumi baxış
- Tövsiyə olunan məhsullar
- PCBA və elektron komponentlər son dərəcədə ESD-hissiyyatlıdır. Plataları və ya quraşdırmaları işləyərkən operatorların statik elektrikin düzgün yayılması üçün ESD bilək bantları və ya əlcəklər geymələri tələb olunur.
- Quraşdırma və sabitləmə prosesində ana lövhənin sabitləmə səbəbindən deformasiyasının qarşısını alın;
- Kamera quraşdırılması zamanı doğru MIPI interfeysinin uyğunluğunu təmin edin. Pin 1-in istiqamətini yoxlayın;
- B2B konektorunun montajı: "Əvvəlcə birləşdir, sonra vidalay" ardıcıllığına riayət edin. Dörd bucaq vidalarını sıxmadan əvvəl konektorları tamamilə birləşdirmək üçün onları düzgün şəkildə yerləşdirin və sıxın. Bu, konektorun vibrasiya yükünü dözəbilməsini təmin edir, vidalar isə əsasən çəkiyə dəstək verir.;
- Periferiya cihazlarını (USB, IO, ETC) quraşdırarkən periferiya IO səviyyələrinə və cari çıxış problemlərinə diqqət yetirin;
- Serial portu quraşdırarkən RS232 və TTL cihazlarının birbaşa qoşulub-qoşulmadığını, TX və RX bağlantı metodlarının düzgün olub-olmadığını və səviyyənin doğru olub-olmadığını yoxlayın;
- Giriş enerjisi enerji giriş interfeysinə qoşulub-qoşulmadığı və giriş enerjisinin gərginliyi, cərəyanı və s. ümumi periferiya tələblərinə uyğun olub-olmadığı.
Təsvir
MV11-V1.0 Bu məhsul yüksək performanslı Rockchip RK3576 prosessoru əsasında yaradılmış dörd kanallı sinxron vizual-inersiya navigasiya birləşməsi hesablama platformasıdır. O, yüksək dəqiqlikli IMU (İnertsiya Ölçmə Vahidi) və dörd müstəqil MIPI kamera interfeysini birləşdirir. Hardware səviyyəsində sinxronlaşdırma tetikleyici mexanizmi vasitəsilə çoxkanallı vizual təsvirlər və hərəkət mövqeyi məlumatları arasındakı mikrosaniyə səviyyəsində fəzavi-vaxtı uyğunluğu təmin edir.
RK3576-nın güclü 8 nüvəli heterojen arxitekturası və İT hesablama qabiliyyətindən istifadə edərək, sistem yalnız çoxsaylı HD video axınlarının paralel emalını deyil, həmçinin SLAM xəritələşdirmə, VIO lokalizasiyası və İT çıxarım alqoritmlərini real vaxtda kənar (edge) şəkildə işlətməyə də imkan verir. Bu, dinamik mühitlərdə dəqiq qavrama üçün sağlam məlumat bazası yaradır.
Məhsul, müxtəlif senarilərə uyğunluq və sensorlarla əla uyğunluq xüsusiyyətlərinə malikdir və fərdiləşdirilmiş qavrayış həlləri yaratmaq üçün aparıcı yüksək performanslı sensorların elastik seçilməsini dəstəkləyir. Məhsul IMX662, IMX464, OV9281 və AR0234 kimi müxtəlif az işıqlı və ümumi şutterli sensorlarla uyğundur. Daxilində yerləşən IMU tərəfindən təmin edilən 6 oxlu mövqe kompensasiyası ilə sistem GPS-nin olmaması kimi ekstremal şəraitdə və ya işıqlandırmanın kəskin dəyişməsi hallarında belə yüksək dəqiqlikli özünümüəyyənləşdirmə və ətraf mühit qavrayışı imkanlarını saxlayır. "Yüksək hesablama gücü + çoxsensorlu birləşmə + аппарат синхронlaşdırması" üstünlüklərinin tam kombinasiyası ilə bu məhsul Embodied AI, sənaye yoxlaması və avtonom idarəetmə kimi iri miqyaslı sahələri geniş şəkildə gücləndirir. İnsani robot tətbiqlərində o, əsas qavrayış vahidi kimi çıxış edir və ümumi şutterli kameranın qoşulması ilə millisaniyə səviyyəsində maneələrdən qaçınma və dəqiq tutma imkanı yaradır. Bütün hava şəraitində aparılan sənaye yoxlamalarında ulduz işığı səviyyəsində sensorlardan istifadə edilərək gecə fəaliyyəti zamanı vizual təhlükəsizlik təmin olunur. Aşağı sürətli avtonom idarəetmə və lojistik nəqliyyat vasitələrində isə çoxkameralı vizual birləşmə vasitəsilə 360° ətraf görünüş və yüksək dəqiqlikli navigasiya əldə edilir. Bu platforma kompleks maşın görməsi problemlərinin həllinə R&D mərhələsində də, ticari tətbiqetmədə də ideal seçimdir.
Tətbiq ssenariləri
Maliyyə, media, ödəniş, perakendə, sənaye idarəetməsi, təhsil, hökumət\/biznes və sağlamlıq sahələrində vizual imkanlı terminal məhsulları. İnsanşəkilli robotlar, ağıllı perakendə, panoramik kameralar, pilotlu olmayan anbarlar, ağıllı sortirovka və çatdırılma, avtomatlaşdırılmış UAV avadanlığı kimi tətbiq sahələri üçün uyğundur.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Standart Parametrlər
| Əsas parametrlər | |
| CPU | Səkkiz nüvəli 64-bit prosessor (4×A72 + 4×A53), maksimum saat tezliyi 2,2 GHz |
| GPU | G52 MC3 @ 1GHz, OpenGL ES 1.1\/2.0\/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1 dəstəyi |
| NPU | 6 TOPS hesablama gücü olan NPU, INT4\/INT8\/INT16\/FP16\/BF16\/TF32 əməliyyatlarını dəstəkləyir; iki nüvəli əməkdaşlıq və ya müstəqil iş rejimində işləyə bilir; müxtəlif senariolarda çoxvəzifəlilik və paralel emalı dəstəkləyir |
| ISP | 16 meqapiksellik daxili ISP ilə təchiz edilmişdir; aşağı işıqlılıqda gürültü azaldılması, RGB-IR sensoru və 120 dB-a qədər HDR dəstəyi təmin edir. AI-ISP təsvir keyfiyyətini artırır və gürültünü azaldır. |
| yaddaş | LPDDR4\/LPDDR4x\/LPDDR5 (4 GB\/8 GB\/16 GB seçimlidir) |
| Daxili saxlama | eMMC (16 GB\/32 GB\/64 GB\/128 GB\/256 GB seçimlidir) |
| Video kodlaşdırma | Video dekodlaşdırma: 8K@30fps/4K@120fps (H.265/HEVC, VP9, AVS2, AV1); 4K@60fps (H.264/AVC) Video dekodlaşdırma: 4K@60fps (H.265/HEVC, H.264/AVC) Şəkil dekodlaşdırma: 4K@60fps MJPG |
| güc | DC 5V |
| Os | Əla real vaxt performansı ilə RTLinux kernelini dəstəkləyir; sənaye tətbiqlərində geniş istifadə olunur. Məhsul inkişafı və istehsalı üçün təhlükəsiz və sabit sistem mühiti təmin edən Linux əməliyyat sistemi və Buildroot-u dəstəkləyir. Real vaxt şəbəkələşməsi, Flexbus, аппарат resurslarının izolyasiyası və DSMC kimi yeni sənaye imkanlarına malikdir; müxtəlif sənaye tətbiqləri tələblərini ödəyir. |
| ölçü | 61 mm × 40 mm × 9 mm |
| Kamera dəstəyi | 4 kanallı, 2 yollu MIPI interfeysi: OV9281, IMX662, AR0234, IM464 və s.; fərdiləşdirməyə uyğundur |
| IMU qiroskopu | 4 ədəd TDK seriyalı ICM42670 qurğusu |
| Ethernet | 1 ədəd Gigabit Ethernet portu (8P-1,25 mm Wafer soket vasitəsilə qoşulur) |
| Wi-Fi/ PDA | İki diapazonlu Wi-Fi 6 (802.11a/b/g/n/ac/ax) və Bluetooth dəstəyi ilə təchiz edilmiş daxili Wi-Fi modulu. |
| USB | 1 ədəd Type-C USB 3.0 xarici portu (ADB dəstəyi ilə) |
| anten | Marşrut 1 |
| düymə ilə idarəetmə | Düymə 1 |
| Digər interfeyslər | 1 ədəd UART kanalı, 1 ədəd Debug kanalı |
Əsas pultun ölçüsü
 |
 |
İnterfeys təsviri
 |
 |
Əlaqəli Qaydalar
Ətraf mühit xüsusiyyətləri
Temperatur
İşləmə: 0℃-dən +40℃-ə qədər
Saxlama: -20℃-dən +70℃-ə qədər
NəmlikSaxlama
İşləmə: 10%–90% (kondensasiya olmamaqla)
Saxlama: 5%–95% (kondensasiya olmamaqla)
Hündürlük
İşləmə: 10 000 fut (maksimum)
Saxlama: 20 000 fut (maksimum)
Yüksək Temperatur və Saxlama
Sınaq üsulu və şərtləri üçün, zəhmət olmasa GB2423.2 standartının "Bd və Bb sınaqları" təsvirinə müraciət edin
Aşağı Temperatur və Saxlama
Sınaq üsulu və şərtləri üçün, zəhmət olmasa, GB2423.1 "Test Ad və Ab" təsvirinə müraciət edin
Nəmlik və Temperatur Sınağı
Sınaq üsulu və şərtləri üçün, zəhmət olmasa, GB2423.3 "Test Ca" və GB2423.22 "Test Nb" təsvirlərinə müraciət edin
Quraşdırma və istifadə zamanı diqqət ediləcək xüsusi qaydalar
Quraşdırma və istifadə zamanı aşağıdakı (ancaq bununla məhdudlaşmadan) problemlərə diqqət yetirin və yoxlayın:
