Visual-Inertial SLAM Board | Multi-Camera VIO — MV11

Опис

MV11-V1.0 Овај производ је четириканална синхронизована визуелно-инерцијална навигацијска фузија рачунарска платформа, изграђена на високо-производственом Rockchip RK3576 процесору. Интегрира високопрецизну ИМУ (инерцијалну мерну јединицу) са четири независна интерфејса МИПИ камере. Кроз механизам за активирање синхронизације на хардверском нивоу, он обезбеђује просторно-временски усклађивање на микросекундном нивоу између вишеканалних визуелних слика и података о положају кретања.

Коришћењем моћне хетерогене архитектуре са 8 језгра и рачунарске снаге АИ-а, систем не само да подржава паралелну обраду више HD видео потокова, већ и покреће сложено СЛАМ мапирање, ВИО локализацију и Алгоритме ИИ закључке у реалном вре Ово пружа солидну базу података за прецизну перцепцију у динамичним окружењима.

Производ има изузетну компатибилност сензора и прилагодљивост различитим сценаријама, подржавајући флексибилан избор главних сензора високих перформанси за изградњу прилагођених решења за перцепцију. Компатибилан је са различитим сензорима за слабу светлост и глобалним сензорима за затварање, укључујући ИМКС662, ИМКС464, ОВ9281 и АР0234. У комбинацији са 6-основом компензације положаја које пружа IMU на броду, систем одржава високу прецизност самолокализације и могућности перцепције окружења чак и у екстремним условима као што су окружења која нису опремљена GPS-ом или драстичне промене осветљења. Са свеобухватним предностима "високе рачунарске снаге + мулти-сензорске фузије + хардверске синхронизације", овај производ широко оснажава најсавременије области као што су усавршена вештачка интелигенција, индустријска инспекција и аутономна вожња. У апликацијама хуманоидних робота, она служи као основна јединица перцепције, омогућавајући избегавање препрека на нивоу милисекунде и прецизно хватање када се спари са глобалним камерама за затворање. За индустријску инспекцију у свим временским условима, користи сензоре звездног светла како би се осигурала визуелна безбедност током ноћних операција. У области аутономне вожње ниске брзине и логистичких возила, постиже 360 ° окружен поглед и високопрецизну навигацију кроз визуелну фузију вишекамера. Било да је за Р&Д или комерцијално распоређивање, ова платформа је идеалан избор за решавање сложених изазова машинског вида.

Сценарија примене

Визуелни терминални производи у финансијским, медијским, плаћеничким, малопродајним, индустријским контролама, образовању, владиним/предприятима и здравственом заштити. Погодан је за области апликација као што су хуманоидни роботи, паметна малопродаја, панорамске камере, неопито складиштење, интелигентно сортирање и испорука и аутоматизована опрема за беспилотне леталокочије.

Стандардни параметри

Величина матичне плоче

Опис интерфејса

Превенције

Током монтаже и употребе, обратите пажњу на следеће (а не само на њих) проблемске тачке и проверите их:

1. ПЦБА и електронске компоненте су веома осетљиве на ЕСД. Оператори морају да носе ЕСД заплетнице или рукавице пре него што се обрађују плочама или монтажем како би се осигурала исправна статичка дисипација.
2. У току процеса инсталације и фиксације избегавајте деформацију матичне плоче узроковане разлозима фиксације;
3. Уверите правилан распоред интерфејса МИПИ током инсталације камере. Проверите правцу Пин 1;
4. Б2Б монтажа конектора: Следите секвенцу "прво мате, потом вит". Изравните и притиснете спојнике да би их потпуно спајали пре него што затегнете четири угловна вијака. Ово осигурава да се спојник носи са вибрационим напором, док винти углавном подржавају тежину.
5. Приликом инсталирања периферних уређаја (УСБ, ИО, ЕТЦ), обратите пажњу на нивои ИО периферних уређаја и актуелна исходна питања;
6. Приликом инсталирања серијског порта, обратите пажњу да ли су РС232 и ТТЛ уређаји директно повезани, да ли су методе повезивања ТХ и РХ исправне и да ли је ниво исправан;
7. Да ли је улазна снага повезана са интерфејсом улазне снаге и да ли улазна напонна снага, струја итд. испуњавају захтеве у складу са укупним периферним уређајима.