EN
- ຂໍ້ມູນທົ່ວໄປ
- ຜະລິດຕະພັນທີ່ແນະນຳ
- PCBA ແລະ ສ່ວນປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ຄວາມຮ້ອນທີ່ເກີດຈາກຄວາມຊົ້ນ (ESD) ພິເສດ. ຜູ້ປະຕິບັດງານຈຳເປັນຕ້ອງສວມສາຍຮັກສາຄວາມຊົ້ນ (ESD wrist straps) ຫຼື ເຄືອບມືກ່ອນຈະຈັດການກັບບ່ອດ ຫຼື ການຕິດຕັ້ງເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຄວາມຊົ້ນຈະຖືກຂັບໄວ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ;
- ໃນຂະນະທີ່ຕິດຕັ້ງ ແລະ ຢືນຢືນ ກະລຸນາຫຼີກເວີ່ນການເກີດການເບື່ອງຂອງບ໋ອດຫຼັກອັນເນື່ອງມາຈາກການຢືນຢືນ;
- ຮັບປະກັນວ່າການຈັດເທິງຂອງສ່ວນຕໍ່ MIPI ແມ່ນຖືກຕ້ອງໃນຂະນະທີ່ຕິດຕັ້ງກ້ອງ. ຢືນຢັນທິດທາງຂອງ Pin 1;
- ການຕິດຕັ້ງຂອງຂະໜານ B2B: ຕາມລຳດັບ "ເຊື່ອມຕໍ່ກ່ອນ, ສັບຕໍ່ມາທີ່ຫຼັງ". ຈັດເທິງ ແລະ ກົດຂະໜານເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງເຕັມທີ່ກ່ອນຈະຂັບສະກູ້ວທັງສີ່ມຸມ. ສິ່ງນີ້ຈະຮັບປະກັນວ່າຂະໜານຈະສາມາດຮັບມືກັບຄວາມເຄື່ອນໄຫວ, ໃນຂະນະທີ່ສະກູ້ວຈະເຮັດໜ້າທີ່ສຳຄັນໃນການຮັບນ້ຳໜັກ;
- ໃນເວລາຕິດຕັ້ງອຸປະກອນເພີ່ມເຕີມ (USB, IO, ETC), ກະລຸນາສັງເກດລະດັບ IO ແລະ ບັນຫາການສົ່ງອອກປະຈຸບັນຂອງອຸປະກອນເພີ່ມເຕີມ;
- ເມື່ອຕິດຕັ້ງໂປຣແທກຊີລຽນ ຕ້ອງສັງເກດວ່າອຸປະກອນ RS232 ແລະ TTL ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງຫຼືບໍ່, ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ TX ແລະ RX ແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼືບໍ່, ແລະ ລະດັບສັນຍານ (level) ແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼືບໍ່;
- ວ່າໄຟຟ້າທີ່ໃສ່ເຂົ້າໄປນັ້ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຂ້າງເຂົ້າໄຟຟ້າຫຼືບໍ່, ແລະ ຄ່າຄວາມດັນ, ຄ່າປະຈຸລີ (current) ແລະອື່ນໆ ຂອງໄຟຟ້າທີ່ໃສ່ເຂົ້າໄປ ສອດຄ່ອງກັບຄວາມຕ້ອງການຕາມອຸປະກອນຕໍ່ພົວພັນທັງໝົດຫຼືບໍ່.
ຄຳອະທິບາຍ
MV11-V1.0 ຜະລິດຕະພັນນີ້ແມ່ນເປັນເວທີຄຳນວນການລວມການນຳທາງດ້ວຍທັດສະນະ-ອີນເຕີຊຽນ (visual-inertial navigation fusion) ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ເຖິງສີ່ຊ່ອງ ໂດຍອີງໃສ່ໂປເຊສເອີທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ Rockchip RK3576. ມັນປະກອບດ້ວຍ IMU (Inertial Measurement Unit) ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ແລະ ມີສີ່ຊ່ອງເຊື່ອມຕໍ່ກ້ອງ MIPI ທີ່ເປັນອິດສະຫຼະຕໍ່ກັນ. ດ້ວຍເຄື່ອງຈັກການເປີດເຄື່ອງເປີດເຄື່ອງຢູ່ລະດັບຮາດແວ (hardware-level synchronization trigger mechanism), ມັນຮັບປະກັນການຈັດເທື່ອງທາງດ້ານອະວະກາດ-ເວລາ (spatiotemporal alignment) ລະຫວ່າງຮູບພາບທັດສະນະຫຼາຍຊ່ອງ ແລະ ຂໍ້ມູນທ່າທີຕົວເຄື່ອນໄຫວໃນລະດັບໄມໂຄຣວິນາທີ (microsecond-level).
ດ້ວຍຄວາມສາມາດທີ່ມີອຳນາດຂອງເຄື່ອງປະມວນຜົນ RK3576 ທີ່ມີ 8 ໂຄຣ (8-core heterogeneous architecture) ແລະ ຄວາມສາມາດດ້ານ AI computing, ລະບົບນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດປະມວນຜົນສະຕຣີມວີດີໂອ HD ຈຳນວນຫຼາຍຢ່າງເປັນພາຍໃນ (parallel processing) ເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງສາມາດເຮັດວຽກອັລກີຣີດີມ SLAM mapping, VIO localization ແລະ AI inference ທີ່ສັບສົນໃນເວລາຈິງ (real-time) ຢູ່ທີ່ເທິງຂອງເຄື່ອງ (at the edge). ສິ່ງນີ້ໃຫ້ພື້ນຖານຂໍ້ມູນທີ່ເຂັ້ມແຂງສຳລັບການຮັບຮູ້ທີ່ຖືກຕ້ອງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ປ່ຽນແປງ.
ຜະລິດຕະພັນນີ້ມີຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງຍອດເຍີ່ຍມກັບເຊີສີເຕີ ແລະ ມີຄວາມຍືດຫຼຸ່ນໃນການປັບຕົວຕໍ່ສະຖານະການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ໂດຍສາມາດຮອງຮັບການເລືອກເຊີສີເຕີທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງທີ່ນິຍົມໃຊ້ເພື່ອສ້າງວິທີແກ້ໄຂການຮັບຮູ້ທີ່ຖືກປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ມັນເຂົ້າກັນໄດ້ດີກັບເຊີສີເຕີທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ດີໃນສະພາບແສງຈືດ ແລະ ເຊີສີເຕີທີ່ໃຊ້ເທັກໂນໂລຊີ global shutter ເຊັ່ນ: IMX662, IMX464, OV9281, ແລະ AR0234. ໂດຍຮ່ວມກັບການປົກປ້ອງທ່າທີ່ 6 ແກນ (6-axis attitude compensation) ທີ່ສະຫຼາດໃຫ້ໂດຍ IMU ທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕົວເຄື່ອງ, ລະບົບນີ້ສາມາດຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງສູງໃນການກຳນົດຕຳແໜ່ງຂອງຕົວເອງ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະຢູ່ໃນສະພາບການທີ່ຮຸນແຮງເຊັ່ນ: ສະຖານທີ່ທີ່ບໍ່ສາມາດໃຊ້ GPS ໄດ້ ຫຼື ການປ່ຽນແປງຂອງແສງທີ່ຮຸນແຮງ. ດ້ວຍຄວາມໄດ້ປຽດທັງໝົດຂອງ "ພະລັງການຄຳນວນສູງ + ການລວມເຊີສີເຕີຫຼາຍຊະນິດ + ການຊື່ອງເວລາທາງດ້ານຮາດແວ", ຜະລິດຕະພັນນີ້ໄດ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການພັດທະນາຢ່າງກ້າວຫຼານໃນເຂດທີ່ທັນສະໄໝທີ່ສຸດເຊັ່ນ: Embodied AI, ການກວດສອບໃນອຸດສາຫະກຳ, ແລະ ການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ. ໃນການນຳໃຊ້ກັບ humanoid robot, ມັນເຮັດໜ້າທີ່ເປັນໜ່ວຍຮັບຮູ້ຫຼັກ ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດການຫຼີກເວີ່ງສິ່ງກີດຂວາງໃນເວລາທີ່ແຕກຕ່າງກັນເປັນມີລິຊີຄອນດ໌ ແລະ ການຈັບຢ່າງຖືກຕ້ອງເມື່ອໃຊ້ຮ່ວມກັບກ້ອງທີ່ໃຊ້ເທັກໂນໂລຊີ global shutter. ສຳລັບການກວດສອບໃນອຸດສາຫະກຳທີ່ຕ້ອງເຮັດວຽກໄດ້ທຸກສະພາບອາກາດ, ມັນໃຊ້ເຊີສີເຕີລະດັບ starlight ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພດ້ານການເຫັນໃນເວລາການເຮັດວຽກຕອນກາງຄືນ. ໃນດ້ານການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດຄວາມເລັກນ້ອຍ ແລະ ລົດທີ່ໃຊ້ໃນການຈັດສົ່ງສິນຄ້າ, ມັນສາມາດບັນລຸການເບິ່ງທົ່ວທິດທາງ 360° ແລະ ການນຳທາງທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ໂດຍຜ່ານການລວມຂໍ້ມູນຈາກກ້ອງຫຼາຍຕົວ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນການຄົ້ນຄວ້າ ແລະ ພັດທະນາ (R&D) ຫຼື ການນຳໄປໃຊ້ໃນເຊີງການຄ້າ, ແຕ່ເວທີນີ້ເປັນທາງເລືອກທີ່ເໝາະສົມທີ່ສຸດສຳລັບການແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ສັບສົນດ້ານການເຫັນຂອງເຄື່ອງຈັກ.
ສະຖານະການໃຊ້ງານ
ຜະລິດຕະພັນເທີມິນາລທີ່ສາມາດເບິ່ງເຫັນໄດ້ ສຳລັບອຸດສາຫະກຳດ້ານການເງິນ, ສື່ມວນຊົນ, ການຈ່າຍເງິນ, ການຄ້າປີກ, ການຄວບຄຸມອຸດສາຫະກຳ, ການສຶກສາ, ລັດຖະບານ/ອົງການ, ແລະ ສາຂາສຸຂະພາບ. ມັນເໝາະສຳລັບການນຳໃຊ້ໃນດ້ານຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ສິ່ງມີຊີວິດທີ່ເຮັດດ້ວຍເຕັກໂນໂລຢີ, ການຄ້າປີກອັດສະສະເຕີ, ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີມຸມກວ້າງ, ສາງທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ, ການຈັດລຽງແລະຈັດສົ່ງທີ່ເປັນເອກະລາດ, ແລະ ອຸປະກອນ UAV ທີ່ເປັນອັດຕະໂນມັດ
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
ຂໍ້ມູນຈຸດປະສົງມາດຕະຖານ
| ຂໍ້ມູນພື້ນຖານ | |
| CPU | ໂປເຊສເຊີ 8 ແກນ 64-bit (4×A72 + 4×A53), ມີຄວາມໄວສູງສຸດ 2.2 GHz |
| GPU | G52 MC3 @ 1GHz, ສະໜັບສະໜູນ OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1 |
| NPU | ພະລັງການຄຳນວນ NPU 6 TOPS, ສະໜັບສະໜູນການດຳເນີນງານ INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32; ສາມາດເຮັດວຽກຮ່ວມກັນດ້ວຍ 2 ແກນ ຫຼື ດຳເນີນງານອິດສະຫຼະ; ສະໜັບສະໜູນການດຳເນີນງານຫຼາຍວຽກ ແລະ ການດຳເນີນງານແບບຄູ່ song ໃນບ່ອນຕ່າງໆ |
| ISP | ຕິດຕັ້ງ ISP ພາຍໃນ 16 ລ້ານພິກເຊີ, ສະໜັບສະໜູນການຫຼຸດຜ່ອນສຽງຮູ້ສຶກໃນສະຖານທີ່ທີ່ມີແສງນ້ອຍ, ເຊີນເຊີ RGB-IR, ແລະ HDR ສູງເຖິງ 120 dB. ISP ທີ່ມີ AI ປັບປຸງຄຸນນະພາບຮູບພາບດ້ວຍການຫຼຸດຜ່ອນສຽງຮູ້ສຶກ |
| ຄວາມຊົງຈໍາ | LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (ເລືອກໄດ້: 4GB/8GB/16GB) |
| ຕູ້ເກັບຂອງຕິດຕັ້ງພາຍໃນ | eMMC (ເລືອກໄດ້: 16GB/32GB/64GB/128GB/256GB) |
| ການເຂິ່ນວີດີໂອ | ການຖອດລະຫັດວີດີໂອ: 8K@30fps/4K@120fps (H.265/HEVC, VP9, AVS2, AV1); 4K@60fps (H.264/AVC) ການຖອດລະຫັດວີດີໂອ: 4K@60fps (H.265/HEVC, H.264/AVC) ການຖອດລະຫັດຮູບພາບ: 4K@60fps MJPG |
| ພະລັງງານ | DC 5V |
| OS | ສະໜັບສະໜູນເຄື່ອງແຖວ RTLinux ດ້ວຍປະສິດທິພາບເວລາຈິງທີ່ດີເລີດ, ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການນຳໃຊ້ດ້ານອຸດສາຫະກຳ. ສະໜັບສະໜູນລະບົບປະຕິບັດ Linux ແລະ Buildroot ເພື່ອໃຫ້ສະພາບແວດລ້ອມລະບົບທີ່ປອດໄພ ແລະ ມີຄວາມສະຖຽນໃນການພັດທະນາຜະລິດຕະພັນ ແລະ ການຜະລິດ. ມີຄວາມສາມາດໃໝ່ດ້ານອຸດສາຫະກຳເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມຕໍ່ເຄື່ອຂ່າຍເວລາຈິງ, Flexbus, ການແຍກແຍະຊັບພະຍາກອນຮາດແວ, ແລະ DSMC, ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ຫຼາກຫຼາຍຂອງການນຳໃຊ້ດ້ານອຸດສາຫະກຳ. |
| ຂະໜາດ | 61 ມມ × 40 ມມ × 9 ມມ |
| ສະໜັບສະໜູນກ້ອງ | ສີ່ຊ່ອງ, ສອງເສັ້ນສະເຕີຣິງ mipi: OV9281, IMX662, AR0234, IM464, ແລະ ອື່ນໆ, ສະໜັບສະໜູນການປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ |
| IMU Gyroscope | ໄຈໂຣສະກອັບ 4 ຕົວຈາກຊຸດ TDK ICM42670 |
| Ethernet | 1 ຊ່ອງເຄື່ອງເຊື່ອມຕໍ່ເຄື່ອຂ່າຍ Ethernet ຄວາມໄວ 1 ກິກະບີຕ໌ (ເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານເຕັກເຊື່ອມຕໍ່ Wafer socket 8P-1.25 ມມ) |
| Wi-Fi / PDA | ຕິດຕັ້ງມາດູນ WiFi ພາຍໃນທີ່ສະຫນັບສະຫນູນ WiFi 6 ສອງແບນດ໌ (802.11a/b/g/n/ac/ax) ທີ່ 2.4 GHz ແລະ 5 GHz, ພ້ອມດ້ວຍການສະຫນັບສະຫນູນ Bluetooth |
| USB | ໂປຣແກຣມ USB 3.0 ປະເພດ-C ໜຶ່ງຊ່ອງ (ສະຫນັບສະຫນູນ ADB) |
| ແອນເຕັນ | ເສັ້ນທາງ 1 |
| ປຸ່ມກົດ | ປຸ່ມ 1 |
| ສ່ວນຕິດຕໍ່ອື່ນໆ | ຊ່ອງ UART ໜຶ່ງຊ່ອງ, ຊ່ອງ Debug ໜຶ່ງຊ່ອງ |
:size ຂອງ ເindsight
 |
 |
ຄຳອະທິບາຍສຳລັບສະຫນາມ
 |
 |
ຄວາມສັງວັນ
ຄຸນສະພາບແวดล້ອມ
ອຸນຫະພູມ
ອຸນຫະພູມໃນເວລາໃຊ້ງານ: 0℃ ເຖິງ +40℃
ອຸນຫະພູມໃນເວລາຈັດເກັບ: -20℃ ເຖິງ +70℃
ຄວາມຊື້ນໃນເວລາຈັດເກັບ
ຄວາມຊື້ນໃນເວລາໃຊ້ງານ: 10% ເຖິງ 90% (ບໍ່ມີນ້ຳຄອງ)
ເກ็บຮັກສາ: 5% ເຖື່ອ 95% (ບໍ່ມີການລວມຕົວ)
ລະດັບຄວາມສູງ
ການໃຊ້ງານ: 10,000 ຟຸດ (ສູງສຸດ)
ເກບຮັກສາ: 20,000 ຟຸດ (ສູງສຸດ)
ອຸນຫະພູມສູງ ແລະ ການເກັບຮັກສາ
ວິທີການທົດສອບ ແລະ ໂພສສະພາບ ກະລຸນາເບິ່ງຄຳອະທິບາຍຂອງ GB2423.2 “ການທົດສອບ Bd & Bb”
ອຸນຫະພູມຕ່ຳ ແລະ ການເກັບຮັກສາ
ວິທີການທົດສອບ ແລະ ໂພສສະພາບ ກະລຸນາເບິ່ງຄຳອະທິບາຍຂອງ GB2423.1 “ການທົດສອບ Ad & Ab”
ການທົດສອບຄວາມຊື້ນ ແລະ ອຸນຫະພູມ
ວິທີການທົດສອບ ແລະ ໂພສສະພາບ ກະລຸນາເບິ່ງຄຳອະທິບາຍຂອງ GB2423.3 “ການທົດສອບ Ca” ແລະ GB2423.22 “ການທົດສອບ Nb”
ຄຳແນະນຳສຳລັບການປະກອບ ແລະ ການໃຊ້ງານ
ໃນຂະນະທີ່ຕິດຕັ້ງ ແລະ ໃຊ້ງານ ກະລຸນາສັງເກດ ແລະ ກວດສອບຈຸດທີ່ອາດເກີດບັນຫາຕໍ່ໄປນີ້ (ບໍ່ຈຳກັດເຖິງເຫຼົ່ານີ້):
