Görsel-Ataletsel SLAM Kartı | Çoklu Kamera VIO — MV11

Açıklama

MV11-V1.0 Bu ürün, yüksek performanslı Rockchip RK3576 işlemcisi üzerine inşa edilmiş dört kanallı eşzamanlı görsel-inertiyel navigasyon füzyon hesaplama platformudur. Yüksek doğruluklu IMU (Eylemsizlik Ölçüm Birimi) ve dört bağımsız MIPI kamera arayüzünü entegre eder. Donanım düzeyinde bir eşzamanlama tetikleme mekanizması aracılığıyla çok kanallı görsel görüntüleme ile hareket duruş verileri arasında mikrosaniye düzeyinde uzamsal-zamansal hizalamayı sağlar.

RK3576’nın güçlü 8 çekirdekli heterojen mimarisi ve yapay zekâ işlem gücü sayesinde sistem, birden fazla HD video akışının paralel işlenmesini desteklemekle birlikte, kenar noktasında SLAM haritalama, VIO yerelleştirme ve yapay zekâ çıkarımı algoritmalarını gerçek zamanlı olarak çalıştırır. Bu da dinamik ortamlarda hassas algılama için sağlam bir veri temeli oluşturur.

Ürün, olağanüstü sensör uyumluluğu ve çeşitli senaryolara uyarlanabilirliği ile öne çıkar; özel algılama çözümleri oluşturmak için ana akım yüksek performanslı sensörlerin esnek seçimini destekler. Ürün, düşük ışıkta çalışan ve global shutter (küresel kesme) özellikli çeşitli sensörlerle uyumludur; bunlar arasında IMX662, IMX464, OV9281 ve AR0234 yer alır. Dahili IMU tarafından sağlanan 6 eksenli tutum telafisiyle birlikte sistem, GPS erişiminin olmadığı ortamlar veya ani aydınlatma değişimleri gibi aşırı koşullarda bile yüksek doğrulukta kendini yerleştirme ve çevre algılama yeteneğini korur. "Yüksek işlem gücü + çoklu sensör füzyonu + donanım eşzamanlılığı" avantajlarının tamamını bir araya getiren bu ürün, Somutlaştırılmış Yapay Zeka (Embodied AI), endüstriyel muayene ve otonom sürüş gibi ileri düzey alanlara kapsamlı destek sağlar. İnsansı robot uygulamalarında temel algılama birimi olarak işlev görür ve global shutter kameralarla birlikte kullanıldığında milisaniye düzeyinde engel önleme ve hassas kavrama imkânı sunar. Tüm hava koşullarında endüstriyel muayene için yıldız ışığı sınıfı sensörleri kullanarak gece operasyonları sırasında görsel güvenliği sağlar. Düşük hızda otonom sürüş ve lojistik araçları alanında ise çoklu kamera görsel füzyonu sayesinde 360° çevre görüşü ve yüksek doğruluklu navigasyon elde edilir. Karmaşık makine görüşü zorluklarının çözümü için araştırma-geliştirme ya da ticari dağıtım amaçlı kullanılmasında bu platform ideal bir seçenektir.

Uygulama Szenaryoları

Finans, medya, ödeme, perakende, endüstriyel kontrol, eğitim, hükümet/kurumsal ve sağlık sektörleri için görsel özellikli terminal ürünleri. İnsansı robotlar, akıllı perakende, panoramik kameralar, insansız depolama, akıllı sıralama ve teslimat ile otomatikleştirilmiş İHA ekipmanları gibi uygulama alanlarına uygundur.

Standart Parametreler

Anakart boyutu

Arayüz Açıklaması

Önlemler

Montaj ve kullanım sırasında aşağıdaki (ve bunlarla sınırlı olmamak üzere) sorun noktalarına dikkat edilip kontrol edilmelidir:

1. PCBA ve elektronik bileşenler aşırı derecede ESD duyarlıdır. Operatörler, kartları veya montajı işlemeye başlamadan önce ESD bileklikleri veya eldivenler takmak zorundadır; böylece statik yükün doğru şekilde boşalması sağlanır.
2. Montaj ve sabitleme işlemi sırasında anakartın sabitleme nedeniyle deformasyona uğramasını önleyin;
3. Kamera montajı sırasında doğru MIPI arayüzü hizalamasını sağlayın. Pin 1’in yönünü doğrulayın;
4. B2B Konnektör Montajı: "Önce birleştir, sonra vidala" sırasını izleyin. Dört köşe vidalarını sıkmadan önce konnektörleri tam olarak hizalayın ve birleştirin. Bu, konnektörün titreşim gerilimini karşılamasını sağlarken vidaların ana olarak ağırlığı desteklemesini sağlar.
5. Yan donanımlar (USB, G/Ç, vs.) kurulurken yan donanım G/Ç seviyelerine ve akım çıkışı sorunlarına dikkat edin;
6. Seri port kurulumu sırasında RS232 ve TTL cihazlarının doğrudan bağlanıp bağlanmadığına, TX ve RX bağlantı yöntemlerinin doğru olup olmadığına ve seviyenin doğru olup olmadığına dikkat edin;
7. Giriş gücü, güç girişi arayüzüne bağlı mıdır ve giriş gücü gerilimi, akımı vb. değerleri toplam yan donanımlara göre gereksinimleri karşılayacak şekilde mi ayarlanmıştır?