Placă SLAM vizual-inerțială | VIO multi-cameră — MV11

Descriere

MV11-V1.0 Acest produs este o platformă de calcul de fuziune vizual-inerțială sincronizată pe patru canale, construită pe procesorul de înaltă performanță Rockchip RK3576. Integrează o unitate de măsurare inerțială (IMU) de înaltă precizie și patru interfețe independente pentru camere MIPI. Prin intermediul unui mecanism hardware de declanșare sincronizată, asigură alinierea spațio-temporală la nivel de microsecunde între imaginile vizuale multi-canal și datele de mișcare și atitudine.

Beneficiind de arhitectura heterogenă cu 8 nuclee și de puterea de calcul AI a procesorului RK3576, sistemul nu doar suportă procesarea paralelă a mai multor fluxuri video HD, ci rulează și în timp real, la marginea rețelei, algoritmi complecși de cartografiere SLAM, localizare VIO și inferență AI. Aceasta oferă o bază solidă de date pentru o percepție precisă în medii dinamice.

Produsul se remarcă prin compatibilitatea excepțională cu senzori și adaptabilitatea sa la diverse scenarii, susținând selecția flexibilă a senzorilor de înaltă performanță disponibili pe piață pentru construirea unor soluții personalizate de percepție. Este compatibil cu o varietate de senzori pentru condiții de lumină scăzută și cu obturator global, inclusiv IMX662, IMX464, OV9281 și AR0234. În combinație cu compensarea atitudinii pe 6 axe oferită de IMU-ul integrat, sistemul menține capacități de localizare autonomă și percepție ambientală de înaltă precizie, chiar și în condiții extreme, cum ar fi mediile fără semnal GPS sau schimbări bruscă ale iluminării. Cu avantajele cuprinzătoare ale „puterii de calcul ridicate + fuziunea multi-senzorială + sincronizarea hardware”, acest produs sprijină în mod extensiv domenii de vârf, cum ar fi Inteligența Artificială Corporală (Embodied AI), inspecția industrială și conducerea autonomă. În aplicațiile cu roboți umanoizi, acesta funcționează ca unitate centrală de percepție, permițând evitarea obstacolelor la nivel de milisecunde și prinderea precisă a obiectelor, atunci când este combinat cu camere cu obturator global. Pentru inspecția industrială în toate condițiile meteorologice, utilizează senzori de calitate „stele”, asigurând siguranța vizuală în timpul operațiunilor nocturne. În domeniul conducerii autonome la viteză redusă și al vehiculelor logistice, realizează o vizualizare completă de 360° și navigare de înaltă precizie prin fuziunea vizuală multi-cameră. Indiferent dacă este vorba de cercetare și dezvoltare sau de implementare comercială, această platformă reprezintă o alegere ideală pentru rezolvarea provocărilor complexe din domeniul vederii artificiale.

Scenarii de aplicare

Produse terminale cu funcționalitate vizuală destinate domeniilor finanțelor, mass-media, plăților, comerțului cu amănuntul, controlului industrial, educației, guvernului/sectorului privat și sănătății. Este potrivit pentru domenii de aplicație precum roboții antropomorfi, comerțul cu amănuntul inteligent, camerele panoramice, depozitele fără personal, sortarea și livrarea inteligentă, precum și echipamentele automate UAV.

Parametri standard

Dimensiunea plăcii de bază

Descriere interfață

Măsuri de precauţie

În timpul asamblării și utilizării, vă rugăm să acordați atenție și să verificați următoarele puncte (dar nu numai acestea):

1. Plăcile PCBA și componentele electronice sunt extrem de sensibile la descărcările electrostatice (ESD). Operatorii trebuie să poarte brățări ESD sau mănuși înainte de manipularea plăcilor sau a asamblării, pentru a asigura o descărcare statică corespunzătoare.
2. În timpul procesului de instalare și fixare, evitați deformarea plăcii principale cauzată de metoda de fixare;
3. Asigurați-vă alinierea corectă a interfeței MIPI în timpul instalării camerei. Verificați direcția pinului 1;
4. Asamblare conector B2B: Urmați secvența „mai întâi cuplare, apoi strângere cu șuruburi”. Aliniați și apăsați conectorii pentru a-i cupla complet înainte de a strânge cele patru șuruburi din colțuri. Aceasta asigură rezistența conectorului la eforturile cauzate de vibrații, în timp ce șuruburile susțin în principal greutatea.;
5. La instalarea perifericelor (USB, IO, ETC), acordați atenție nivelurilor de intrare/ieșire ale perifericelor și problemelor legate de curentul de ieșire;
6. La instalarea portului serial, verificați dacă dispozitivele RS232 și TTL sunt conectate direct, dacă metoda de conectare a liniilor TX și RX este corectă și dacă nivelul de tensiune este corespunzător;
7. Verificați dacă alimentarea de intrare este conectată la interfața de intrare a alimentării și dacă tensiunea, curentul etc. ai alimentării de intrare îndeplinesc cerințele, în funcție de totalul perifericelor.