Placă robotică multimodală | Interfață om-mașină vizuală + vocală — MV12

Descriere

MV12-V1.0 Acest produs este o platformă de calcul vizuală și interactivă multimodală sincronizată pe patru canale, construită pe procesorul de înaltă performanță Rockchip RK3576. Integrează o unitate IMU (Unitate de măsurare inertială) de mare precizie cu patru interfețe independente pentru camere MIPI. Prin intermediul unui mecanism de declanșare de sincronizare la nivel hardware, asigură alinierea spațio-temporală la nivel de microsecunde între imaginile vizuale pe mai multe canale și datele de mișcare și atitudine.

Beneficiind de arhitectura heterogenă cu 8 nuclee și de puterea de calcul AI a procesorului RK3576, sistemul nu doar suportă procesarea paralelă a mai multor fluxuri video HD, ci rulează și în timp real, la marginea rețelei, algoritmi complecși de cartografiere SLAM, localizare VIO și inferență AI. Aceasta oferă o bază solidă de date pentru o percepție precisă în medii dinamice.

Platformul dispune de o compatibilitate excepțională cu senzori și de o adaptabilitate ridicată la diverse scenarii, susținând selecția flexibilă a principalelor senzori de înaltă performanță pentru construirea unor soluții personalizate de percepție. Este compatibil cu o varietate de senzori pentru condiții de lumină scăzută și cu obturator global, inclusiv IMX662, IMX464, OV9281 și AR0234. În combinație cu compensarea atitudinii pe 6 axe oferită de IMU-ul integrat, sistemul menține capacități de autolocalizare de înaltă precizie și de percepție a mediului chiar și în condiții extreme, cum ar fi mediile fără semnal GPS sau schimbări brusce ale iluminării. În plus, placa principală păstrează o mulțime de interfețe de extindere SPI și I2C, cu suport nativ pentru matrici de microfoane, difuzoare și module de gestionare a încărcării bateriei. Această concepție extrem de integrată conferă dispozitivului capacitatea de a „auzi” și de a „vorbi”, transformându-l dintr-un simplu terminal de percepție vizuală într-un dispozitiv inteligent capabil de interacțiune vocală, furnizare de feedback privind starea și funcționare mobilă, simplificând în mod semnificativ complexitatea proiectării circuitelor periferice.

Cu avantajele cuprinzătoare ale «puterii de calcul ridicate + fuziunii multi-senzoriale + sincronizării hardware + interacțiunii bogate», acest produs sprijină în mod extensiv domenii de vârf, cum ar fi Inteligența Artificială Încarnată (Embodied AI), inspecția industrială și conducerea autonomă. În aplicațiile robotilor umanoizi, acesta funcționează ca unitate centrală de percepție, permițând evitarea obstacolelor la nivel de milisecunde și prinderea precisă atunci când este combinat cu camere cu obturator global, în timp ce asigură o interacțiune naturală om-mașină prin modulul său vocal. Pentru inspecția industrială în toate condițiile meteorologice, utilizează senzori de calitate „stele”, garantând siguranța vizuală în operațiunile nocturne, oferind în același timp alerte privind anomalii prin difuzorul său. În domeniul conducerii autonome la viteză redusă și al vehiculelor logistice, realizează o vizualizare completă în 360° și navigare de înaltă precizie prin fuziunea vizuală multi-camera. Indiferent dacă este utilizat în cercetare și dezvoltare sau în implementări comerciale, această platformă reprezintă o alegere ideală pentru rezolvarea provocărilor complexe din domeniul vederii artificiale și pentru extinderea limitelor interacțiunii.

Scenarii de aplicare

Produse terminale cu funcționalitate vizuală destinate domeniilor finanțelor, mass-media, plăților, comerțului cu amănuntul, controlului industrial, educației, guvernului/sectorului privat și sănătății. Este potrivit pentru domenii de aplicație precum roboții antropomorfi, comerțul cu amănuntul inteligent, camerele panoramice, depozitele fără personal, sortarea și livrarea inteligentă, precum și echipamentele automate UAV.

Parametri standard

Dimensiunea plăcii de bază

Descriere interfață

Măsuri de precauţie

În timpul asamblării și utilizării, vă rugăm să acordați atenție și să verificați următoarele puncte (dar nu numai acestea):

1. Plăcile PCBA și componentele electronice sunt extrem de sensibile la descărcările electrostatice (ESD). Operatorii trebuie să poarte brățări ESD sau mănuși înainte de manipularea plăcilor sau a asamblării, pentru a asigura o descărcare statică corespunzătoare.
2. În timpul procesului de instalare și fixare, evitați deformarea plăcii principale cauzată de metoda de fixare;
3. Asigurați-vă alinierea corectă a interfeței MIPI în timpul instalării camerei. Verificați direcția pinului 1;
4. Asamblare conector B2B: Urmați secvența „mai întâi cuplare, apoi strângere cu șuruburi”. Aliniați și apăsați conectorii pentru a-i cupla complet înainte de a strânge cele patru șuruburi din colțuri. Aceasta asigură rezistența conectorului la eforturile cauzate de vibrații, în timp ce șuruburile susțin în principal greutatea.;
5. La instalarea perifericelor (USB, IO, ETC), acordați atenție nivelurilor de intrare/ieșire ale perifericelor și problemelor legate de curentul de ieșire;
6. La instalarea portului serial, verificați dacă dispozitivele RS232 și TTL sunt conectate direct, dacă metoda de conectare a liniilor TX și RX este corectă și dacă nivelul de tensiune este corespunzător;
7. Verificați dacă alimentarea de intrare este conectată la interfața de intrare a alimentării și dacă tensiunea, curentul etc. ai alimentării de intrare îndeplinesc cerințele, în funcție de totalul perifericelor.