Płyta robota multimodalnego | wizja + interfejs człowiek-maszyna oparty na głosie — MV12

Opis

MV12-V1.0 To produkt to czterokanałowa zsynchronizowana platforma obliczeniowa do wizualnej i multimodalnej interakcji, oparta na wydajnym procesorze Rockchip RK3576. Zintegrowano w niej wysokiej precyzji jednostkę pomiarową ruchu (IMU – Inertial Measurement Unit) oraz cztery niezależne interfejsy kamerowe MIPI. Dzięki sprzętowemu mechanizmowi synchronizacji wyzwalania zapewnia ona zsynchronizowanie w czasie i przestrzeni danych wizyjnych z wielu kanałów oraz danych dotyczących położenia i ruchu na poziomie mikrosekund.

Wykorzystując potężną, ośmiordzeniową heterogeniczną architekturę procesora RK3576 oraz jego możliwości obliczeniowe w zakresie sztucznej inteligencji, system ten nie tylko obsługuje równoległe przetwarzanie wielu strumieni wideo w wysokiej rozdzielczości, ale także w czasie rzeczywistym wykonuje złożone algorytmy mapowania SLAM, lokalizacji VIO oraz wnioskowania AI na brzegu sieci. Zapewnia to solidne podstawy danych do dokładnej percepcji w dynamicznych środowiskach.

Platforma charakteryzuje się wyjątkową zgodnością z czujnikami oraz elastycznością w różnych scenariuszach, umożliwiając swobodny wybór popularnych, wysokowydajnych czujników w celu budowy dostosowanych rozwiązań percepcyjnych. Jest zgodna z różnymi czujnikami działającymi w warunkach niskiej oświetlenia oraz z czujnikami globalnego migotania (global shutter), w tym IMX662, IMX464, OV9281 i AR0234. W połączeniu z sześciopłaszczyznową kompensacją orientacji zapewnianą przez wbudowany układ IMU system zachowuje wysoką precyzję lokalizacji własnej i percepcji otoczenia nawet w ekstremalnych warunkach, takich jak brak sygnału GPS lub gwałtowne zmiany oświetlenia. Ponadto płyta główna posiada bogaty zestaw interfejsów rozszerzeń SPI i I2C oraz wbudowane wsparcie dla macierzy mikrofonów, głośników oraz modułów zarządzania ładowaniem baterii. Ten wysoko zintegrowany projekt nadaje urządzeniu zdolność „słuchania” i „mówienia”, przekształcając je z pojedynczego terminala percepcji wizualnej w inteligentne urządzenie zdolne do interakcji głosowej, przekazywania informacji o stanie oraz mobilnej pracy, co znacznie upraszcza złożoność projektowania obwodów peryferyjnych.

Dzięki kompleksowym zaletom takim jak «wysoka moc obliczeniowa + fuzja wielu czujników + synchronizacja sprzętowa + bogata interakcja» ten produkt szeroko wspiera najnowocześniejsze dziedziny, takie jak sztuczna inteligencja z materialnym wyrazem (Embodied AI), inspekcja przemysłowa oraz jazda autonomiczna. W zastosowaniach robotów humanoidów pełni funkcję podstawowej jednostki percepcyjnej, umożliwiając unikanie przeszkód w skali milisekund oraz precyzyjne chwyty po połączeniu z kamerami z globalnym migotaniem (global shutter), a także zapewnia naturalną interakcję człowiek–maszyna dzięki wbudowanemu modułowi głosowemu. W przypadku inspekcji przemysłowej w każdych warunkach świetlnych wykorzystuje czujniki klasy „gwiazdowej” (starlight), gwarantując bezpieczeństwo wizualne podczas operacji nocnych, a jednocześnie generując alarmy o nieprawidłowościach za pomocą wbudowanego głośnika. W dziedzinie niskoprędkościowej jazdy autonomicznej i pojazdów logistycznych osiąga widok panoramiczny 360° oraz nawigację o wysokiej precyzji poprzez fuzję obrazów z wielu kamer. Niezależnie od zastosowania w badaniach i rozwoju czy w komercyjnej wdrożeniach, ta platforma stanowi idealny wybór do rozwiązywania złożonych wyzwań związanych z widzeniem maszynowym oraz poszerzania granic interakcji.

Zastosowania

Produkty terminalowe z funkcją wizualną przeznaczone dla sektorów finansów, mediów, płatności, handlu detalicznego, sterowania przemysłowego, edukacji, administracji rządowej/przedsiębiorstw oraz opieki zdrowotnej. Nadają się do zastosowań takich jak roboty humanoidy, inteligentny handel detaliczny, kamery panoramiczne, magazynowanie bezobsługowe, inteligentne sortowanie i dostawa oraz zautomatyzowane urządzenia UAV.

Parametry standardowe

Rozmiar płyty głównej

Opis interfejsu

Środki ostrożności

Podczas montażu i użytkowania należy zwrócić uwagę na następujące (choć nie tylko) punkty problemowe oraz sprawdzić je:

1. PCBA i komponenty elektroniczne są bardzo wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne (ESD). Obsługa płyt lub montaż wymaga noszenia przez operatorów opaski ESD lub rękawiczek zapobiegających ESD, aby zapewnić prawidłową dyssypację ładunku statycznego.
2. W trakcie instalacji i mocowania należy unikać odkształcenia płyty głównej spowodowanego przez sposób mocowania;
3. Podczas instalacji kamery należy zapewnić prawidłowe dopasowanie interfejsu MIPI. Należy zweryfikować kierunek pinu 1;
4. Zespół łącznika B2B: Postępuj zgodnie z sekwencją „najpierw połączenie, później dokręcanie”. Wyrównaj i naciśnij łączniki, aby je całkowicie połączyć, zanim dokręcisz cztery śruby w narożnikach. Dzięki temu łącznik skutecznie radzi sobie z naprężeniami wibracyjnymi, podczas gdy śruby odpowiadają głównie za utrzymanie masy.
5. Przy instalacji urządzeń peryferyjnych (USB, we/wy, ETC) zwróć uwagę na poziomy we/wy oraz problemy związane z wydajnością prądową urządzeń peryferyjnych.
6. Przy instalacji portu szeregowego sprawdź, czy urządzenia RS232 i TTL są bezpośrednio połączone, czy metoda połączenia linii TX i RX jest prawidłowa oraz czy poziomy sygnału są zgodne.
7. Sprawdź, czy zasilanie wejściowe jest podłączone do złącza wejściowego zasilania oraz czy napięcie i prąd zasilania wejściowego spełniają wymagania wynikające z całkowitego obciążenia urządzeń peryferyjnych.