EN
- Хойшоо тайлбар
- Санал болгож буй бүтээлүүд
- PCBA и цахим компонентууд статик цахилгааны хувьд маш мөрдөм. Хавтаснуудыг бүрдүүлэх и тогтоох үед операторууд статик цахилгааныг зөвхөн диссипацийн хүрээд оруулж, ESD гараар хүрээлүүлж иль ёстой.
- Суурь хавтасны хэлбэр өөрчлөлтөөс урьдчилан саад тавихын тулд суурь хавтасны тогтоох үед хүрээлүүлж иль ёстой.
- Камерагийн суурь хавтасны MIPI интерфейсний зөв тааруулалтыг хангаж иль ёстой. Pin 1-ийн чиглэлийг баталгаажуулж иль ёстой.
- B2B холбогчийн цуглуулалт: «Тань холбогчийг нь түрүүн холбож, дараа нь татаж» дарааллыг баримтлана. Холбогчийг бүрэн холбож, түүнийг тааруулж дарж, дараа нь дөрвөн өнцгийн татуурдагчдыг татаж. Энэ нь холбогчид хөдөлгөөнөөс үүсэх хүчний нөлөөллийг төдий л хүлээж, татуурдагчдын үүрэг нь гол төлөөрүүн жинхэнэ ачаалалд тулгуурлана.;
- Периферийн төхөөрөмжүүд (USB, IO, г.м.) суулгах үед периферийн IO түвшин ба гүйдлийн гаралт асуудлыг харгалзан үзэх;
- Последовательный порт суулгах үед RS232 ба TTL төхөөрөмжүүд шууд холбогдсон эсэх, TX ба RX холболтын арга зөв эсэх, түвшин зөв эсэхийг харгалзан үзэх;
- Оролтын цахилгаан хүчдлийг цахилгаан оролтын холбогч руу холбосон эсэх, оролтын цахилгаан хүчдлийн, гүйдлийн г.м. параметрүүд нь бүх периферийн төхөөрөмжүүдийн нийт шаардлагад хариатай эсэх.
Тайлбар
MV12-V1.0 Энэ бүтээд нь өндөр үр дүнтэй Rockchip RK3576 процессор дээр суурилж, дөрвөн каналын нэгэн зэрэг дүрсийн ба олон хүрээлэнгүй харилцан үйлдэлд зориулж тооцооны платформ юм. Түүнд өндөр нарийнчилалт IMU (Инерциал хэмжилтийн нэгж) ба дөрвөн тусгаарлан холбогдож буй MIPI камер интерфейсүүд интеграцилашгүй. Харилцан үйлдэлд зориулж харилцан уялдаа үүсгэх техник механизм ашиглан, олон каналын дүрсийн дүрслэл ба хөдөлгөөн, байрлалын өгөгдлүүдийн хооронд микросекунд түвшинд огторгуй-хугацааны уялдаа хангаж буйн.
RK3576 процессорын хүчтүүлсэн 8-үүрт хетероген архитектур ба ИХ тооцооны чадварыг ашиглан систем нь зөвхөн олон HD видео урсгалын зэрэгцүүн боловсруулалтыг дэмжин, зэрэгцүүн SLAM зурагтүүлэлт, VIO байршлын тодорхойлолт ба ИХ дүрснүүлэлт алгоритмуудыг ирмүүн цагт гүйцэтгэж. Энэ нь динамик орчинд нарийн мэдэрхүйн үндэсний үүрэг гүйцэтгэн.
Платформа нь үлгэртүүн сенсор ховдруулалт, ажиллах нөхцөлд хурдан адаптацийн чадварыг үзүүрлэдэг бөгөөд түүн дээр үндсэн өндөр үр дүнтэй сенсоруудыг сонгож, хүчинтэй мэдээллийн шийдэл бүтээх боломж олгож буй. Түүн дээр IMX662, IMX464, OV9281, AR0234 гэх мэт бүх төрлийн бага гэрлийн нөхцөлд ажиллах, глобал шатер-сенсорууд ховдруулалттай. Дахиа, платформа дээр бүрдүүлсэн 6 тэнхлэгт байршлын зөвшилөөнгүй зөрүүлэлтийн зөвлөмж (IMU) хамт, систем GPS-гүй орчинд эсвэл гэрлийн нөхцөл резко өөрчлөгдөх үед ч өөрийн байршлыг нарийн тодорхойлох, орчинд харуулан мэдээллийн чадварыг хадгалж буй. Түүн дээр гол хавтас дээр SPI ба I2C төрлийн өргөтгөх интерфейсуудын хүрээ үлдээж, микрофон массив, дүүрүүлэгчид, цахиур шарж удах модульд анхны дэмжлэл үзүүрлэдэг. Энэ өндөр интеграцилт дизайн төхөөрөмжид «сүүлд» ба «ярьж» чадварыг өгөж, зөвхөн визуал мэдээллийн төхөөрөмжийн хүрээнд бүтээж буй төхөөрөмжийг дуу харилцаа, төхөөрөмжийн төлөвийн мэдээллийн илгээлт, удах үйлдлүүдийн хүрээнд умнагүй оюун ухаантай төхөөрөмж болгож буй, үүн дагуу гадаад хэлхээний төхөөрөмжийн төлөвлөлтийн нарийн төвөгтэй бүтэц хүндрэлийг ихэд хөнгөвчлөж буй.
"Өндөр бүтэц хүч + олон сенсорын нийлүүлэлт + хөдөлмөр хамтын ажиллагаа + баян харилцан үйлдэл" гэсэн нийтлэг давуу талуудын тусламжтай, энэ бүтээд нь Биеийн ИИ, үйлдвэрлэлд хяналт тавих, автономи түлхүүр хөдөлгөөн зэрэг урьдчилан тодорхойлж болох шинэ салбаруудад үлдээж болох чадвар өгч байна. Гуманоид роботын хэрэглээд, глобал шатер камеруудтай хослуулж, миллисекунд түвшинд саад төлөөлөх зүйлсийг илрүүлж, нарийн барьж авах үйлдлийг хийж, дуу модуль нь хүн-машина хоорондын натуралистич харилцан үйлдлийг хангаж, түүний гол мэдээллийн нэгж болой. Бүх цагт үйлдвэрлэлд хяналт тавих үед, одны гэрэлт сенсоруудын тусламжтай шөнө үйл ажиллагааны визуал аюулгүй байдлыг хангаж, зэрэгцээ нь дуу хүүрдээр аномалийн тухай анхааруулж байна. Бага хурдны автономи түлхүүр хөдөлгөөн ба логистик тээврийн хэрэгсэлд олон камерийн визуал нийлүүлэлтийн тусламжтай 360° орчны хараа ба өндөр нарийн төвөгтэй навигацийг хангаж байна. НИСД (шинжилгээ, судалгаа, хөгжүүлэлт) юм уу коммерци хэрэглээд, тус платформ нь нарийн машинийн хараа холбогдох төвөгтэй асуудлуудыг шийдэх, харилцан үйлдлийн хязгаарыг өргөтгөх үүрд идеал сонголт юм.
Хэрэглээний нөхцөл
Санхүү, СМИ, төлбөр, худалдаа, үйлдвэрлэл удирдлагын, боловсролын, засаглал/корпорацийн, архитектурын салбаруудад зориулж визуал хангамжтой терминал бүтээдүүд. Түүнийг гуманоид роботууд, оюун ухаант худалдаа, панорамик камерууд, хүнгүй нөөц, оюун ухаант ангилал ба хүргэлт, автомата дрон тоногтой төхөөрөмжүүд зэрэг хэрэглээний салбаруудад ашиглаж болно.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Стандарт параметрүүд
| Үндсэн үзүүлэлтүүд | |
| CPU | Найман цөмт 64-битийн процессор (4×A72 + 4×A53), хамгийн их такт давтамж нь 2,2 ГГц |
| GPU | G52 MC3 @ 1 ГГц, OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1-ийг дэмжинэ |
| NPU | 6 TOPS бүтээмжтэй NPU, INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 үйлдлүүдийг дэмжинэ; хоёр цөмт хамтын ажиллах эсвэл тусдаа ажиллах чадварыг хангана; олон бодлого, параллель бүтээмжлэлт хүрээнд ажиллах чадварыг дэмжинэ |
| ISP | 16 мегапикселт дотоод ISP-тэй, бага гэрлэд шуугиан багасгах, RGB-IR сенсор, хамгийн ихдээ 120 дБ HDR-ийг дэмжинэ. AI-ISP зурагны чанарыг шуугиан багасгаж сайжруулна. |
| санах ой | LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (4 ГБ/8 ГБ/16 ГБ сонгомуй) |
| Бүтээн байгуулсан хадгалах зай | eMMC (16 ГБ/32 ГБ/64 ГБ/128 ГБ/256 ГБ сонгомуй) |
| Дуурь кодировани | Дууны декодинг: 8K@30fps/4K@120fps (H.265/HEVC, VP9, AVS2, AV1); 4K@60fps (H.264/AVC) Дуудлагын бичлэг: 4K@60fps (H.265/HEVC, H.264/AVC) Зураг дуудлагын бичлэг: 4K@60fps MJPG |
| хүч | DC 5V |
| OS | RTLinux ядроо дэмжин, онцгой цаг хүртэлх ажиллах чадварыг үзүүлдэг; үүнийг үйлдвэрлэлд өргөн ашигладаг. Linux үйлдлийн систем ба Buildroot-ийг дэмжин, барааны хөгжүүлэлт ба үйлдвэрлэлд аюулгүй, тогтвортой системийн орчин үүсгэдэг. Цаг хүртэлх сүлжээ, Flexbus, харилцан адилгүй хүчин зүйлсийн тусгаарлал, DSMC гэх мэт шинэ үйлдвэрлэлийн чадваруудыг орчуулдэг, үйлдвэрлэлийн олон төрлийн хэрэгцээнүүдийг хангаждэг. |
| хэмжээ | 41 мм × 41 мм × 20 мм |
| Камераг дэмжин | 3 оронтой, 2 замтуйн MIPI интерфейс: OV9281, IMX662, AR0234, IM464 гэх мэт; хүссэн хувилбарын хиймэл хийн дэмжлэт |
| IMU гироскоп | 4 ТДК цувааны ICM42670 гироскоп |
| Ethernet | 1 × Гигабит Ethernet порт (8P-1.25 мм Wafer сокетын харилцан холболт) |
| WiFi/ PDA | Дотоод WiFi модульд хос диапазон WiFi 6 (802.11a/b/g/n/ac/ax) 2.4 ГГц ба 5 ГГц-т, мөн Bluetooth дэмжлэтэй. |
| USB | 1 шт. Тип-C USB 3.0 гадаа порт (ADB-г дэмжинэ) |
| антен | Маршрут 1 |
| товчлуур | Товч 1 |
| SPI интерфейс | 5PCS |
| I2C интерфейс | 5PCS |
| Микрофон | 1 шт цифровой микрофон |
| SPK | Маршрут 1-ийн хөрвүүр (2 холбогч, холбогчдын хооронд зай 1,25 мм) |
Эзэгүй зорилтой хэмжээнд
 |
 |
 |
Холболтын тайлбар
 |
 |
Эрхэм зорилгууд
Орчны шинж чанар
Температур
Ажиллах температур: 0℃–+40℃
Хадгалах температур: -20℃–+70℃
Хувисгүй бүрдүүлэх
Ажиллах: 10%–90% (конденсат үүсгүй)
Бүрдүүлэх: 5%–95% (конденсат үүсгүй)
Дээд хэмжээ
Ажиллах: 10 000 фут (хамгийн их)
Бүрдүүлэх: 20 000 фут (хамгийн их)
Дулаан температур ба хадгалалт
Сорилтын арга и бүх нөхцөлүүд ГБ2423.2 «Сорилт Bd & Bb» тайлбарын холбоотой
Хүйтэн температур ба хадгалалт
Сорилтын арга и бүх нөхцөлүүд ГБ2423.1 «Сорилт Ad & Ab» тайлбарын холбоотой
Чийгшүүлэх ба температур сорилт
Сорилтын арга и бүхэлдүүр нь GB2423.3 «Сорилт Ca» и GB2423.22 «Сорилт Nb»-ийн тайлбарыг үзнүү
Тогтоох и ашиглах үед анхаарах зүйлс
Тогтоох и ашиглах үед дараах (гэхдээ түүнд хязгаарлагдахгүй) асуудлын цэгүүдэд анхаарах и шалгахын тулд, доорх зүйлсд анхаарахын тулд:
