EN
- مرور کلی
- محصولات پیشنهادی
- بردهای PCBA و قطعات الکترونیکی بسیار حساس به تخلیه الکترواستاتیک (ESD) هستند؛ بنابراین اپراتورها قبل از کار با این بردها یا انجام مونتاژ موظفند از نوارهای مچی ESD یا دستکشهای ESD استفاده کنند تا تخلیه مناسب بارهای استاتیکی اطمینانبخش باشد.
- در فرآیند نصب و ثابتسازی، از تغییر شکل مادربرد ناشی از عوامل ثابتسازی جلوگیری کنید.
- در هنگام نصب دوربین، اطمینان حاصل کنید که رابط MIPI بهدرستی تراز شده است و جهت پین شماره ۱ را بررسی نمایید.
- مونتاژ کانکتور B2B: از ترتیب «اول قفلکردن، سپس سفتکردن پیچها» پیروی کنید. ابتدا کانکتورها را همتراز کرده و بهصورت کامل در هم قرار دهید، سپس چهار پیچ گوشه را محکم کنید. این کار اطمینان میدهد که کانکتور در برابر تنشهای ناشی از لرزش مقاومت میکند، در حالی که پیچها عمدتاً وزن را تحمل میکنند.
- هنگام نصب تجهیزات جانبی (مانند USB، IO و غیره)، به سطح ورودی/خروجی و جریان خروجی تجهیزات جانبی توجه کنید.
- هنگام نصب پورت سریال، به این نکات توجه کنید: آیا دستگاههای RS232 و TTL بهصورت مستقیم به هم متصل شدهاند؟ آیا روش اتصال خطوط TX و RX صحیح است؟ و آیا سطح ولتاژ مناسب است؟
- آیا منبع تغذیه ورودی به رابط ورودی برق متصل شده است و آیا ولتاژ و جریان ورودی برق با الزامات تعیینشده بر اساس کل تجهیزات جانبی مطابقت دارد؟
توضیحات
MV12-V1.0 این محصول یک پلتفرم محاسباتی چهارکاناله همزمان برای تعامل بصری و چندوجهی است که بر پایه پردازنده پرقدرت Rockchip RK3576 ساخته شده است. این پلتفرم واحد اندازهگیری اینرسی (IMU) با دقت بالا و چهار رابط دوربین MIPI مستقل را ادغام کرده است. از طریق مکانیزم سینکرونسازی سختافزاری، ترازبندی فضازمانی در سطح میکروثانیه بین تصاویر چندکاناله بصری و دادههای حرکتی و وضعیتی را تضمین میکند.
با بهرهگیری از معماری ناهمگن هشتهستهای قدرتمند و قابلیتهای محاسباتی هوش مصنوعی پردازندهٔ RK3576، این سیستم نهتنها پردازش موازی چندین جریان ویدئویی با وضوح بالا را پشتیبانی میکند، بلکه الگوریتمهای پیچیدهٔ نقشهبرداری SLAM، مکانیابی VIO و استنتاج هوش مصنوعی را نیز بهصورت بلادرنگ در لبهٔ شبکه اجرا میکند. این امر زیربنایی محکم از دادهها را برای ادراک دقیق در محیطهای پویا فراهم میسازد.
این پلتفرم از سازگاری استثنایی با سنسورها و انطباقپذیری بالا در سناریوهای مختلف برخوردار است و امکان انتخاب انعطافپذیر سنسورهای پرعملکرد رایج را برای ایجاد راهحلهای سفارشیسازیشده در زمینه ادراک فراهم میکند. این پلتفرم با انواع سنسورهای کمنور و شاتر جهانی، از جمله IMX662، IMX464، OV9281 و AR0234 سازگار است. علاوه بر این، با ترکیب جبرانکننده وضعیت ۶ محوره ارائهشده توسط واحد IMU داخلی، سیستم حتی در شرایط اضطراری مانند محیطهای بدون GPS یا تغییرات شدید نور، قابلیتهای بالایی در خودمحلیسازی دقیق و ادراک محیطی حفظ میکند. علاوه بر این، برد اصلی رابطهای گسترشی فراوان SPI و I2C را پیشبینی کرده و از آرایههای میکروفون، بلندگوها و ماژولهای مدیریت شارژ باتری بهصورت ذاتی پشتیبانی میکند. این طراحی بسیار یکپارچه، دستگاه را قادر میسازد تا «صدا را بشنود» و «صحبت کند» و آن را از یک ترمینال ادراک بصری ساده به یک سیستم هوشمند تبدیل میکند که قادر به تعامل صوتی، بازخورد وضعیت و عملیات تحرکی است و بهطور قابلتوجهی پیچیدگی طراحی مدارهای جانبی را کاهش میدهد.
با مزایای جامع «قدرت پردازش بالا + ادغام چندحسگری + همگامسازی سختافزاری + تعامل غنی»، این محصول بهطور گستردهای حوزههای پیشرفتهای مانند هوش مصنوعی مجسمشده (Embodied AI)، بازرسی صنعتی و رانندگی خودکار را تقویت میکند. در کاربردهای رباتهای انساننما، این محصول بهعنوان واحد اصلی ادراک عمل میکند و با ترکیب آن با دوربینهای شاتر جهانی (global shutter)، امکان جلوگیری از برخورد در مدت زمانی در حد میلیثانیه و گرفتن دقیق اشیا را فراهم میسازد؛ در عین حال، از طریق ماژول صوتی خود، تعامل طبیعی انسان و ماشین را ممکن میسازد. برای بازرسی صنعتی در تمام شرایط آبوهوایی، از حسگرهایی با کیفیت ستارهای (starlight-grade) استفاده میکند تا امنیت بصری را در عملیات شبی تضمین نماید و همزمان از طریق بلندگو، هشدارهایی درباره ناهنجاریها ارائه دهد. در حوزه رانندگی خودکار با سرعت پایین و وسایل نقلیه لجستیک، با ادغام تصاویر چنددوربینی، دید پانورامی ۳۶۰ درجه و ناوبری با دقت بالا را محقق میسازد. چه برای تحقیق و توسعه و چه برای استقرار تجاری، این پلتفرم انتخابی ایدهآل برای حل چالشهای پیچیده بینایی ماشین و گسترش مرزهای تعامل است.
سناریوهای کاربردی
محصولات ترمینالی مجهز به قابلیت بصری در حوزههای مالی، رسانه، پرداخت، خردهفروشی، کنترل صنعتی، آموزش، دولتی/سازمانی و مراقبتهای بهداشتی. این محصولات برای کاربردهایی مانند رباتهای انساننما، خردهفروشی هوشمند، دوربینهای پانورامیک، انبارداری بدون سرپرست، مرتبسازی و تحویل هوشمند و تجهیزات پهپاد خودکار مناسب هستند.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
پارامترهای استاندارد
| پارامترهای اصلی | |
| CPU | پردازندهٔ هشتهستهای ۶۴ بیتی (۴×A72 + ۴×A53) با حداکثر فرکانس کلاک ۲٫۲ گیگاهرتز |
| GPU | G52 MC3 @ ۱ گیگاهرتز، پشتیبانی از OpenGL ES ۱٫۱/۲٫۰/۳٫۲، OpenCL ۲٫۰ و Vulkan ۱٫۱ |
| NPU | واحد پردازش عصبی (NPU) با توان محاسباتی ۶ TOPS، پشتیبانی از عملیات INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32؛ قابلیت همکاری دو هستهای یا عملکرد مستقل؛ پشتیبانی از چندوظیفگی و پردازش موازی در سناریوهای مختلف |
| پردازندهٔ تصویر (ISP) | مجهز به پردازندهٔ تصویر داخلی ۱۶ مگاپیکسلی که از کاهش نویز در نور کم، سنسور RGB-IR و HDR تا ۱۲۰ دسیبل پشتیبانی میکند. ISP مبتنی بر هوش مصنوعی کیفیت تصویر را با کاهش نویز بهبود میبخشد. |
| حافظه | LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (اختیاری: ۴ گیگابایت/۸ گیگابایت/۱۶ گیگابایت) |
| نگهداری داخلی | eMMC (اختیاری: ۱۶ گیگابایت/۳۲ گیگابایت/۶۴ گیگابایت/۱۲۸ گیگابایت/۲۵۶ گیگابایت) |
| کدگذاری ویدئو | رمزگشایی ویدئو: 8K با نرخ فریم ۳۰ فریم در ثانیه / 4K با نرخ فریم ۱۲۰ فریم در ثانیه (H.265/HEVC، VP9، AVS2، AV1) و 4K با نرخ فریم ۶۰ فریم در ثانیه (H.264/AVC) رمزگشایی ویدئو: 4K با نرخ فریم ۶۰ فریم در ثانیه (H.265/HEVC، H.264/AVC) رمزگشایی تصویر: MJPG با وضوح ۴K و نرخ فریم ۶۰ فریم در ثانیه |
| توان | DC 5V |
| سیستم عامل | پشتیبانی از هسته RTLinux با عملکرد عالی در زمان واقعی، که بهطور گسترده در کاربردهای صنعتی استفاده میشود. پشتیبانی از سیستمعامل لینوکس و Buildroot برای ارائه محیطی امن و پایدار برای توسعه و تولید محصول. دارای قابلیتهای جدید صنعتی مانند شبکهسازی بلادرنگ، Flexbus، جداسازی منابع سختافزاری و DSMC، که نیازهای متنوع کاربردهای صنعتی را برآورده میکند. |
| اندازه | 41 میلیمتر × 41 میلیمتر × 20 میلیمتر |
| پشتیبانی از دوربین | رابط MIPI سهکاناله و دوخطه: OV9281، IMX662، AR0234، IM464 و غیره؛ با قابلیت سفارشیسازی |
| ژیروسکوپ IMU | 4 ژیروسکوپ از سری TDK ICM42670 |
| اترنت | 1 پورت اترنت گیگابیت (اتصال از طریق سوکت وافر 8P-1.25 میلیمتری) |
| وایفای/دستیار دیجیتال شخصی (PDA) | دارای ماژول وایفای داخلی که از وایفای ۶ دو بانده (802.11a/b/g/n/ac/ax) در باندهای ۲٫۴ گیگاهرتز و ۵ گیگاهرتز پشتیبانی میکند، همچنین از بلوتوث نیز پشتیبانی میکند. |
| یو اس بی | 1 پورت خارجی USB 3.0 نوع-C (از ADB پشتیبانی میکند) |
| آنتن | مسیر ۱ |
| دکمه فشاری | دکمهٔ ۱ |
| رابط SPI | 5 عدد |
| رابط I2C | 5 عدد |
| MIC | 1 میکروفون دیجیتال |
| بلندگو | بوق مسیر ۱ (۲ پین با فاصلهٔ ۱٫۲۵ میلیمتر بین ترمینالها) |
اندازه مادربرد
 |
 |
 |
شرح رابط
 |
 |
احتیاطات
ویژگیهای محیطی
دمای
کارکرد: ۰ تا ۴۰ درجه سانتیگراد
نگهداری: ۲۰- تا ۷۰+ درجه سانتیگراد
رطوبت نگهداری
کارکرد: ۱۰ تا ۹۰ درصد (بدون ایجاد رطوبت مưngز)
نگهداری: ۵ تا ۹۵ درصد (بدون ایجاد رطوبت مưngز)
ارتفاع
کارکرد: حداکثر ۳۰۴۸ متر (۱۰۰۰۰ فوت)
نگهداری: حداکثر ۶۰۹۶ متر (۲۰۰۰۰ فوت)
دمای بالا و نگهداری
روش و شرایط آزمون را لطفاً در توضیحات استاندارد GB2423.2 «آزمون Bd و Bb» مشاهده نمایید
دمای پایین و نگهداری
روش و شرایط آزمون را لطفاً در توضیحات استاندارد GB2423.1 «آزمون Ad و Ab» مشاهده نمایید
آزمون رطوبت و دما
روش و شرایط آزمون را لطفاً در توضیحات استانداردهای GB2423.3 «آزمون Ca» و GB2423.22 «آزمون Nb» مشاهده نمایید
احتیاطهای مربوط به مونتاژ و استفاده
در حین مونتاژ و استفاده، لطفاً به نقاط احتمالی مشکل زیر (و نه تنها این موارد) توجه کرده و آنها را بررسی نمایید:
