Carte robotique multimodale | IHM visuelle et vocale — MV12

Description

MV12-V1.0 Ce produit est une plateforme de calcul visuel et multimodale synchronisée à quatre canaux, basée sur le puissant processeur Rockchip RK3576. Elle intègre une unité de mesure inertielle (IMU) haute précision dotée de quatre interfaces caméra MIPI indépendantes. Grâce à un mécanisme matériel de déclenchement synchrone, elle garantit un alignement spatio-temporel au niveau de la microseconde entre les images visuelles multicanales et les données d’attitude en mouvement.

Grâce à l’architecture hétérogène à 8 cœurs et à la puissance de calcul IA du RK3576, le système prend non seulement en charge le traitement parallèle de plusieurs flux vidéo HD, mais exécute également en temps réel, en périphérie, des algorithmes complexes de cartographie SLAM, de localisation VIO et d’inférence IA. Cela fournit une base de données solide pour une perception précise dans des environnements dynamiques.

La plateforme offre une compatibilité exceptionnelle avec les capteurs et s’adapte à divers scénarios, permettant la sélection souple de capteurs grand public haute performance afin de concevoir des solutions de perception sur mesure. Elle est compatible avec une variété de capteurs à faible luminosité et à obturateur global, notamment les modèles IMX662, IMX464, OV9281 et AR0234. Couplée à la compensation d’attitude à 6 axes fournie par l’IMU embarqué, la système maintient des capacités élevées de localisation autonome et de perception environnementale, même dans des conditions extrêmes telles qu’un environnement sans signal GPS ou des changements brutaux d’éclairage. En outre, la carte mère réserve de nombreuses interfaces d’extension SPI et I2C, avec une prise en charge native des matrices de microphones, des haut-parleurs et des modules de gestion de la charge de la batterie. Cette conception fortement intégrée confère à l’appareil la capacité d’« entendre » et de « parler », le transformant ainsi d’un simple terminal de perception visuelle en un dispositif intelligent capable d’interaction vocale, de rétroaction d’état et d’opération mobile, simplifiant considérablement la complexité de la conception des circuits périphériques.

Grâce à ses avantages complets — « puissance de calcul élevée + fusion multi-capteurs + synchronisation matérielle + interactions riches » — ce produit renforce considérablement des domaines de pointe tels que l’intelligence artificielle incarnée (Embodied AI), l’inspection industrielle et la conduite autonome. Dans les applications de robots humanoïdes, il constitue une unité centrale de perception, permettant une détection d’obstacles et une saisie précise en quelques millisecondes lorsqu’il est couplé à des caméras à obturateur global, tout en assurant une interaction homme-machine naturelle grâce à son module vocal. Pour l’inspection industrielle tout-temps, il utilise des capteurs de niveau « lumière des étoiles » afin de garantir la sécurité visuelle lors des opérations nocturnes, tout en émettant simultanément des alertes sonores en cas d’anomalie via son haut-parleur. Dans le domaine de la conduite autonome à faible vitesse et des véhicules logistiques, il assure une vision panoramique à 360° et une navigation haute précision grâce à la fusion visuelle multi-caméras. Que ce soit pour la recherche et le développement ou pour un déploiement commercial, cette plateforme constitue un choix idéal pour résoudre des défis complexes de vision par ordinateur et repousser les limites de l’interaction.

Scénarios d'application

Produits terminaux dotés de capacités visuelles pour les secteurs de la finance, des médias, des paiements, du commerce de détail, de la commande industrielle, de l’éducation, des administrations publiques/entreprises et des soins de santé. Ils conviennent à des applications telles que les robots humanoïdes, le commerce de détail intelligent, les caméras panoramiques, les entrepôts sans personnel, le tri et la livraison intelligents, ainsi que les équipements de drones automatisés.

Paramètres standards

Taille de la carte mère

Description de l’interface

Précautions

Pendant le montage et l’utilisation, veuillez prêter attention aux points problématiques suivants (liste non exhaustive) et les vérifier :

1. Les cartes PCBA et les composants électroniques sont très sensibles aux décharges électrostatiques (ESD). Les opérateurs doivent porter des bracelets antistatiques ou des gants avant de manipuler les cartes ou d’effectuer le montage, afin d’assurer une dissipation adéquate des charges statiques.
2. Pendant le processus d’installation et de fixation, évitez toute déformation de la carte mère causée par les contraintes liées à la fixation ;
3. Assurez-vous de l’alignement correct de l’interface MIPI lors de l’installation de la caméra. Vérifiez l’orientation de la broche 1 ;
4. Assemblage du connecteur B2B : Suivez la séquence « accouplement d’abord, vissage ensuite ». Alignez et poussez les connecteurs pour les accoupler complètement avant de serrer les quatre vis situées aux coins. Cela garantit que le connecteur résiste aux contraintes vibratoires, tandis que les vis supportent principalement le poids.
5. Lors de l’installation des périphériques (USB, E/S, etc.), veillez aux niveaux d’entrée/sortie des périphériques et aux problèmes de courant fourni.
6. Lors de l’installation du port série, vérifiez si les dispositifs RS232 et TTL sont directement connectés, si les connexions TX et RX sont correctes et si les niveaux logiques sont adaptés.
7. Vérifiez si l’alimentation d’entrée est bien connectée à l’interface d’entrée d’alimentation, et si la tension, le courant, etc. de l’alimentation d’entrée répondent aux exigences en fonction de l’ensemble des périphériques.