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- अवलोकन
- अनुशंसित उत्पाद
- PCBA और इलेक्ट्रॉनिक घटक अत्यधिक ESD-संवेदनशील हैं। बोर्ड या असेंबली को संभालने या असेंबल करने से पहले ऑपरेटरों को ESD कलाई पट्टियाँ या दस्ताने पहनना आवश्यक है ताकि उचित स्थिर विद्युत अपवाह सुनिश्चित किया जा सके;
- स्थापना और स्थिरीकरण की प्रक्रिया के दौरान, स्थिरीकरण के कारण मदरबोर्ड के विकृत होने से बचें;
- कैमरा स्थापना के दौरान सही MIPI इंटरफ़ेस संरेखण सुनिश्चित करें। पिन 1 की दिशा की पुष्टि करें;
- B2B कनेक्टर असेंबली: "पहले मेट करें, फिर स्क्रू करें" के क्रम का पालन करें। कनेक्टरों को संरेखित करके उन्हें पूरी तरह से मेट करने के लिए दबाएँ, और फिर चार कोनों के स्क्रू को कसें। इससे कनेक्टर कंपन तनाव को संभाल सकता है, जबकि स्क्रू मुख्य रूप से भार का समर्थन करते हैं।
- पेरिफेरल्स (USB, IO, ETC) की स्थापना के समय, पेरिफेरल्स के IO स्तर और धारा निर्गम संबंधी मुद्दों पर ध्यान दें;
- सीरियल पोर्ट की स्थापना के समय, RS232 और TTL डिवाइसों को सीधे जोड़ा गया है या नहीं, TX और RX कनेक्शन के तरीके सही हैं या नहीं, और स्तर सही है या नहीं—इन बातों पर ध्यान दें;
- क्या इनपुट पावर को पावर इनपुट इंटरफ़ेस से जोड़ा गया है, और क्या इनपुट पावर का वोल्टेज, धारा आदि कुल पेरिफेरल्स के अनुसार आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
विवरण
MV12-V1.0 यह उत्पाद एक चार-चैनल समकालिक दृश्य और बहु-मॉडल अंतःक्रिया कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म है, जो उच्च-प्रदर्शन रॉकचिप RK3576 प्रोसेसर पर आधारित है। इसमें उच्च-परिशुद्धता वाली IMU (जड़त्वीय मापन इकाई) और चार स्वतंत्र MIPI कैमरा इंटरफ़ेस शामिल हैं। एक हार्डवेयर-स्तरीय समकालिक ट्रिगर तंत्र के माध्यम से, यह बहु-चैनल दृश्य छवियों और गति अभिवृत्ति डेटा के बीच माइक्रोसेकंड-स्तरीय स्थान-कालिक संरेखण सुनिश्चित करता है।
RK3576 के शक्तिशाली 8-कोर विषमांग आर्किटेक्चर और AI कंप्यूटिंग क्षमता का लाभ उठाते हुए, यह प्रणाली केवल कई एचडी वीडियो स्ट्रीम्स के समानांतर प्रसंस्करण का ही समर्थन करती है, बल्कि एज पर वास्तविक समय में जटिल SLAM मैपिंग, VIO स्थानीकरण और AI अनुमान एल्गोरिदम को भी चलाती है। यह गतिशील वातावरणों में सटीक धारणा के लिए एक मजबूत डेटा आधार प्रदान करता है।
प्लेटफॉर्म में असाधारण सेंसर संगतता और विभिन्न परिदृश्यों के लिए अनुकूलन की क्षमता है, जो उच्च-प्रदर्शन वाले मुख्यधारा के सेंसरों के लचीले चयन का समर्थन करता है ताकि अनुकूलित धारणा समाधान बनाए जा सकें। यह कम प्रकाश और ग्लोबल शटर वाले विभिन्न सेंसरों के साथ संगत है, जिनमें IMX662, IMX464, OV9281 और AR0234 शामिल हैं। ऑनबोर्ड IMU द्वारा प्रदान किए गए 6-अक्षीय दृष्टिकोण संतुलन के साथ संयोजन करने पर, प्रणाली GPS-विहीन वातावरण या तीव्र प्रकाश परिवर्तन जैसी चरम परिस्थितियों में भी उच्च-परिशुद्धता वाले स्व-स्थानीयकरण और पर्यावरण धारणा क्षमताओं को बनाए रखती है। इसके अतिरिक्त, मुख्य बोर्ड पर SPI और I2C विस्तार इंटरफ़ेस की प्रचुर मात्रा में आरक्षित जगह है, जिसमें माइक्रोफ़ोन ऐरे, स्पीकर और बैटरी चार्जिंग प्रबंधन मॉड्यूल के लिए अंतर्निहित समर्थन शामिल है। यह अत्यधिक एकीकृत डिज़ाइन उपकरण को "सुनने" और "बोलने" की क्षमता प्रदान करता है, जिससे यह एकल दृश्य धारणा टर्मिनल से एक बुद्धिमान उपकरण में अद्यतन हो जाता है जो ध्वनि अंतःक्रिया, स्थिति प्रतिक्रिया और मोबाइल संचालन के योग्य है, जिससे परिधीय सर्किट डिज़ाइन की जटिलता में काफी कमी आती है।
"उच्च कंप्यूटिंग शक्ति + बहु-सेंसर फ्यूजन + हार्डवेयर सिंक्रोनाइज़ेशन + समृद्ध इंटरैक्शन" के व्यापक लाभों के साथ, यह उत्पाद एम्बॉडीड एआई, औद्योगिक निरीक्षण और स्वायत्त ड्राइविंग जैसे अग्रणी क्षेत्रों को व्यापक रूप से सशक्त बनाता है। मानवाकृति रोबोट अनुप्रयोगों में, यह एक मुख्य धारणा इकाई के रूप में कार्य करता है, जो ग्लोबल शटर कैमरों के साथ जोड़े जाने पर मिलीसेकंड-स्तरीय बाधा रोकथाम और सटीक पकड़ने की क्षमता प्रदान करता है, जबकि इसके वॉइस मॉड्यूल के माध्यम से प्राकृतिक मानव-मशीन इंटरैक्शन सुनिश्चित करता है। सभी मौसम के लिए औद्योगिक निरीक्षण में, यह स्टारलाइट-ग्रेड सेंसर का उपयोग करता है ताकि रात के संचालन के दौरान दृश्य सुरक्षा सुनिश्चित की जा सके, जबकि एक साथ अपने स्पीकर के माध्यम से असामान्यता अलर्ट प्रदान करता है। कम गति वाली स्वायत्त ड्राइविंग और लॉजिस्टिक्स वाहनों के क्षेत्र में, यह बहु-कैमरा दृश्य फ्यूजन के माध्यम से 360° सराउंड व्यू और उच्च-परिशुद्धता नेविगेशन प्राप्त करता है। चाहे अनुसंधान एवं विकास हो या वाणिज्यिक तैनाती, यह प्लेटफॉर्म जटिल मशीन विज़न चुनौतियों को हल करने और इंटरैक्शन की सीमाओं को विस्तारित करने के लिए एक आदर्श विकल्प है।
अनुप्रयोग परिदृश्य
वित्त, मीडिया, भुगतान, खुदरा, औद्योगिक नियंत्रण, शिक्षा, सरकार/उद्यम और स्वास्थ्य सेवा के क्षेत्रों में दृश्य-सक्षम टर्मिनल उत्पाद। यह मानवाकृति रोबोट, स्मार्ट रिटेल, पैनोरमिक कैमरा, बिना चालक के भंडारण, बुद्धिमान छंटाई और डिलीवरी, तथा स्वचालित UAV उपकरण जैसे अनुप्रयोग क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है।
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मानक पैरामीटर
| मुख्य पैरामीटर | |
| सीपीयू | आठ-कोर 64-बिट प्रोसेसर (4×A72 + 4×A53), अधिकतम क्लॉक गति 2.2 गीगाहर्ट्ज़ |
| जीपीयू | G52 MC3 @ 1GHz, OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1 का समर्थन करता है |
| एनपीयू | 6 TOPS कंप्यूटिंग पावर वाला NPU, जो INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 संचालन का समर्थन करता है; डुअल-कोर सहयोग या स्वतंत्र संचालन के लिए सक्षम; विभिन्न परिदृश्यों में बहु-कार्यक्षमता और समानांतर प्रसंस्करण का समर्थन करता है |
| Isp | 16 मेगापिक्सेल के आंतरिक ISP के साथ सुसज्जित, जो कम प्रकाश शोर कमी का समर्थन करता है, RGB-IR सेंसर और अधिकतम 120 dB HDR के साथ। AI-ISP शोर को कम करके छवि की गुणवत्ता में सुधार करता है। |
| याद | LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (4GB/8GB/16GB वैकल्पिक) |
| बिल्ट-इन स्टोरेज | eMMC (16GB/32GB/64GB/128GB/256GB वैकल्पिक) |
| वीडियो कोडिंग | वीडियो डिकोडिंग: 8K@30fps/4K@120fps (H.265/HEVC, VP9, AVS2, AV1); 4K@60fps (H.264/AVC) वीडियो डिकोडिंग: 4K@60fps (H.265/HEVC, H.264/AVC) छवि डिकोडिंग: 4K@60fps MJPG |
| शक्ति | DC 5V |
| OS | RTLinux कर्नेल का समर्थन करता है, जिसमें उत्कृष्ट रीयल-टाइम प्रदर्शन है और इसका व्यापक रूप से औद्योगिक अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है। लिनक्स ऑपरेटिंग सिस्टम और बिल्डरूट का समर्थन करता है, जो उत्पाद विकास और उत्पादन के लिए एक सुरक्षित और स्थिर सिस्टम वातावरण प्रदान करता है। यह रीयल-टाइम नेटवर्किंग, फ्लेक्सबस, हार्डवेयर संसाधन अलगाव और DSMC जैसी नई औद्योगिक क्षमताओं से लैस है, जो विविध औद्योगिक अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा करती हैं। |
| आकार | 41 मिमी × 41 मिमी × 20 मिमी |
| कैमरा का समर्थन करता है | 3-चैनल, 2-लेन MIPI इंटरफ़ेस: OV9281, IMX662, AR0234, IM464 आदि; अनुकूलन का समर्थन करता है |
| IMU जायरोस्कोप | 4 टीडीके श्रृंखला आईसीएम42670 जायरोस्कोप |
| ईथरनेट | 1 × गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट (8P-1.25 मिमी वेफर सॉकेट के माध्यम से कनेक्ट किया गया) |
| वाईफाई/पीडीए | दोहरी-बैंड वाईफाई 6 (802.11a/b/g/n/ac/ax) 2.4 गीगाहर्ट्ज और 5 गीगाहर्ट्ज के साथ-साथ ब्लूटूथ समर्थन के साथ एक अंतर्निर्मित वाईफाई मॉड्यूल के साथ लैस |
| यूएसबी | 1 टाइप-सी यूएसबी 3.0 बाह्य पोर्ट (एडीबी का समर्थन करता है) |
| एंटीना | मार्ग 1 |
| पश-बटन | बटन 1 |
| SPI इंटरफ़ेस | 5 पीसी |
| I2C इंटरफ़ेस | 5 पीसी |
| माइक | 1 डिजिटल माइक्रोफोन |
| स्पीकर | मार्ग 1 हॉर्न (टर्मिनलों के बीच 1.25 मिमी की दूरी के साथ 2P) |
मदरबोर्ड का आकार
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इंटरफ़ेस विवरण
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प्रतिबंध
पर्यावरणीय विशेषताएँ
तापमान
कार्य करने का तापमान: 0℃ से +40℃ तक
भंडारण का तापमान: -20℃ से +70℃ तक
आर्द्रता भंडारण
कार्य करने की आर्द्रता: 10% से 90% (गैर-संघनित)
भंडारण की आर्द्रता: 5% से 95% (गैर-संघनित)
ऊँचाई
कार्य करने की ऊँचाई: 10,000 फुट (अधिकतम)
भंडारण की ऊँचाई: 20,000 फुट (अधिकतम)
उच्च तापमान और भंडारण
परीक्षण विधि एवं परिस्थिति के लिए कृपया GB2423.2 "परीक्षण Bd एवं Bb" के विवरण का संदर्भ लें
निम्न तापमान एवं भंडारण
परीक्षण विधि एवं परिस्थिति के लिए कृपया GB2423.1 "परीक्षण Ad एवं Ab" के विवरण का संदर्भ लें
आर्द्रता एवं तापमान परीक्षण
परीक्षण विधि एवं परिस्थिति के लिए कृपया GB2423.3 "परीक्षण Ca" एवं GB2423.22 "परीक्षण Nb" के विवरण का संदर्भ लें
असेंबली एवं उपयोग के लिए सावधानियाँ
असेंबली एवं उपयोग के दौरान कृपया निम्नलिखित (और इसके अतिरिक्त) समस्या बिंदुओं पर ध्यान दें और जाँच करें:
