स्टीरियो गहराई कैमरा — रोबोटिक्स के लिए आरजीबी-डी और पॉइंट क्लाउड — MV14

विवरण

MV14-V1.0 यह उत्पाद एक उच्च-परिशुद्धता वाला, 5V शक्ति से चलने वाला स्टीरियो विज़न कैमरा है। इसमें दो स्वतंत्र कैमरे शामिल हैं जो सटीक रूप से सिंक्रोनाइज़ और कैलिब्रेट किए गए हैं, जिनमें निश्चित 60 मिमी बेसलाइन है, जो विशेष रूप से 3D स्थानिक धारणा और दूरी माप के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके अंतर्निर्मित स्टीरियो मैचिंग एल्गोरिदम के माध्यम से, यह सीधे उच्च-परिशुद्धता वाले डेप्थ मैप और पॉइंट क्लाउड डेटा का आउटपुट करता है। यह डिवाइस प्लग-एंड-प्ले है और एक मानक 5V इंटरफ़ेस के माध्यम से सीधे संचालित होता है (जिससे बाहरी पावर एडाप्टर की आवश्यकता समाप्त हो जाती है)। इसका उपयोग रोबोट नेविगेशन, 3D पुनर्निर्माण, आयतन माप, बाधा निवारण और इंटरैक्टिव मनोरंजन जैसे क्षेत्रों में व्यापक रूप से किया जाता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

यूएवी और एरियल ऑपरेशन, औद्योगिक स्वचालन, स्मार्ट विनिर्माण, 3D माप, और रोबोट नेविगेशन तथा बाधा निवारण।

मानक पैरामीटर

विस्तृत विनिर्देश

• > डुअल-कोर ARM 64-बिट कोर्टेक्स A55 प्रोसेसर
• > उच्च-प्रदर्शन ISP छवि प्रसंस्करण इंजन
• > कुशल कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रसंस्करण इंजन NPU जिसकी INT8 गणना क्षमता 2 से 4T तक है
• > ड्राइवर स्थापना के बिना मजबूत USB इंटरफ़ेस संगतता
• > बड़ा दृश्य क्षेत्र, व्यापक दृश्य सीमा

मुख्य विशेषताएँ

• एकीकृत 3D प्रणाली: डुअल कैमरे को कारखाने से निकलने से पहले सिंक्रोनाइज़ और संरेखित किया जाता है, और उच्च-परिशुद्धता स्टीरियो कैलिब्रेशन किया जाता है। उपयोगकर्ताओं को किसी जटिल कैलिब्रेशन प्रक्रिया से गुजरने की आवश्यकता नहीं होती है।
• सक्रिय समकालिकता: बाएं और दाएं कैमरे ग्लोबलशटर सेंसर का उपयोग करते हैं, और छवि अधिग्रहण को हार्डवेयर सिग्नल द्वारा सख्ती से समकालिक किया जाता है, जिससे गति धुंधलापन प्रभावी ढंग से समाप्त हो जाता है।
• सटीक यांत्रिक संरचना: मजबूत धातु/इंजीनियरिंग केसिंग सुनिश्चित करती है कि विभिन्न कार्य स्थितियों के तहत 60 मिमी का आधार रेखा स्थिर बना रहे, जिससे माप की सटीकता सुनिश्चित होती है।
• प्लग-एंड-प्ले: UVC प्रोटोकॉल और MIPI_CSI ट्रांसमिशन प्रोटोकॉल के अनुपालन में, यह USB3.0 इंटरफ़ेस या MIPI इंटरफ़ेस के माध्यम से एक साथ बिजली आपूर्ति और डेटा संचरण को पूरा कर सकता है, और एकीकरण सरल है।
• वास्तविक समय गहराई ज्ञान: एक पूर्ण SDK प्रदान करता है, जो गहराई मानचित्रों और सुधारित RGB रंग छवियों के वास्तविक समय आउटपुट का समर्थन करता है।
• IMU डेटा: तीन-अक्षीय त्वरणमापी और तीन-अक्षीय जाइरोस्कोप को समकालिक रूप से आउटपुट करता है, जिनके टाइमस्टैम्प और वीडियो फ्रेम सख्ती से संरेखित होते हैं।
• कम शक्ति खपत डिज़ाइन: कुल शक्ति खपत को अनुकूलित किया गया है, और इसे एक मानक कंप्यूटर USB पोर्ट से स्थिर रूप से बिजली आपूर्ति प्रदान की जा सकती है।

एकल कैमरा विशिष्टता (एकल इकाई)

गहराई प्रदर्शन

सटीकता के उदाहरण:

• 1 मीटर पर, सटीकता ±max(2 सेमी, 2 सेमी) = ±2 सेमी है।
• 2 मीटर पर, सटीकता ±max(2 सेमी, 2 सेमी) = ±2 सेमी है।
• 3 मीटर पर, सटीकता ±3 मीटर × 2% = ±6 सेमी है।
• 4 मीटर पर, सटीकता ±4 मीटर × 2% = ±8 सेमी है।

सॉफ़्टवेयर और विकास समर्थन

• ऑपरेटिंग सिस्टम: विंडोज़ 10/11, लिनक्स (उबंटू 18.04+), मैकओएस (कुछ कार्य)
• विकास इंटरफ़ेस: सी/सी++, पायथन, सी# एपीआई प्रदान करता है
• एसडीके कार्य:

• कैमरा पैरामीटर नियंत्रण (एक्सपोज़र, गेन, व्हाइट बैलेंस)
• बाएं और दाएं कच्ची छवि प्राप्ति
• गहराई मानचित्र की गणना और आउटपुट
• आरजीबी-डी संरेखण (रंग छवि और गहराई मानचित्र का संरेखण)

• तृतीय-पक्ष समर्थन: ओपनसीवी, पीसीएल, आरओएस, हैल्कॉन आदि का समर्थन करता है (ओपन सोर्स और वाणिज्यिक)

यांत्रिक और पर्यावरणीय विनिर्देश

प्रणाली आवश्यकताएँ

• यूएसबी पोर्ट: गहराई डेटा के स्थिर और उच्च-गति संचरण को सुनिश्चित करने के लिए यूएसबी 3.0 या उच्चतर पोर्ट का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है।
• प्रोसेसर: इंटेल कोर i7 या समकक्ष या उससे अधिक प्रदर्शन वाले प्रोसेसर का उपयोग करने का सुझाव दिया जाता है।
• मेमोरी: 8 जीबी रैम या उससे अधिक की अनुशंसा की जाती है।
• ऑपरेटिंग सिस्टम: 64-बिट विंडोज़ 10/11 या लिनक्स।
• एम्बेडेड डिवाइस MIPI या USB3.0 इंटरफेस का उपयोग कर सकते हैं।

आर्डरिंग जानकारी

• मानक एक्सेसरीज़: एक USB3.0 डेप्थ कैमरा + टाइप-C मानक USB केबल
• अनुकूलन समर्थित: इंटरफेस (USB, MIPI, RJ45, आदि), उत्पाद इंटरफेस, बेसलाइन दूरी, दृश्य क्षेत्र की दूरी आदि का समर्थन करता है।

अस्वीकरण और नोट्स

• 1. उपरोक्त मापन की परिशुद्धता अच्छी आंतरिक प्रकाश व्यवस्था और समृद्ध वस्तु बनावट वाले आदर्श प्रयोगशाला वातावरण में प्राप्त की गई है। वास्तविक परिशुद्धता पर्यावरणीय प्रकाश, वस्तु विशेषताओं (प्रतिबिंबित, बिना बनावट वाली) और कैमरा पैरामीटर सेटिंग्स जैसे कारकों के कारण भिन्न हो सकती है।
• 2. इस विशिष्टता की सामग्री केवल संदर्भ के लिए है। कंपनी को उत्पाद डिज़ाइन और विशिष्टताओं में बिना पूर्व सूचना के संशोधन करने का अधिकार है।
• 3. उत्पाद का बाह्य रूप और आकार वास्तविक वस्तु पर निर्भर करता है।