စတီရီယို နက်ရှိုင်းမှု ကင်မရာ — ရိုဘော့စ်များအတွက် RGB-D နှင့် ပွင်မှုန်းအမှတ်အသားများ — MV14
- အကြ overview
- အကြံပေးထားသော ထုတ်ကုန်များ
- > ဒွိလုံးခြောက်လုံး ARM 64-ဘစ် Cortex A55 ပရိုဆက်ဆာ
- > အထူးစွမ်းရည်ရှိ ISP ပုံရိပ်ဖြစ်စေရေး အင်ဂျင်
- > အထူးထိရောက်မှုရှိသော အနုပညာဉာဏ်ရည် ဖြစ်စေရေး အင်ဂျင် NPU (INT8 တွင် ၂ မှ ၄T အထိ တွက်ချက်နိုင်မှု)
- > မော်ဒရုန်း ထည့်သွင်းခြင်းမလိုသော ပိုမိုကောင်းမွန်သော USB အင်တာဖေး သဟဇာတမှု
- > ပိုမိုက wide သော မြင်ကွင်းနှင့် ပိုမိုကျယ်ပေါင်းသော မြင်ရသည့် ဧရိယာ
- ပေါင်းစပ်ထားသော ၃D စနစ် - ကင်မရာနှစ်လုံးသည် စက်ရုံမှ ထုတ်လုပ်ပီး နောက်တွင် တိကျမှုမြင့်မားသော စတီရီယို ကောလိုက်လေးရှင်းမှုကို ပြုလုပ်ထားပါသည်။ အသုံးပြုသူများသည် ရှုပ်ထွေးသော ကောလိုက်လေးရှင်းမှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို မလုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
- အကောင်အထည်ဖော်သော အတိုင်းအတာနှင့် ကိုက်ညီမှု - ဘယ်နှင့် ညာဘက်ကင်မရာများတွင် GlobalShutter စင်ဆာများကို အသုံးပြုပြီး ပုံရိပ်များကို ပုံစံအတိုင်း အတိအကျ အချိန်မှန်အောင် စုစည်းရေး အမှုန်အမှုန်ဖြင့် စုစည်းပေးထားပါသည်။ ထို့ကြောင့် ရှုပ်ထွေးမှုများကို ထိရောက်စွာ ဖယ်ရှားပေးနိုင်ပါသည်။
- တိကျသော မက်ကန်းနစ် ဖွဲ့စည်းပုံ - ခိုင်မာသော သံလွင်နှင့် အင်ဂျင်နီယာ အဖ cover များသည် အလုပ်လုပ်ရာတွင် အခြေအနေများစွာတွင် ၆၀မီလီမီတာ အခြေခံချိန်စွန်းကို တည်ငြိမ်စေပြီး တိကျမှုရှိသော တိုင်းတာမှုများကို အာမခံပေးပါသည်။
- ပလပ်အင်ပလေး (Plug-and-Play) - UVC ပရိုတိုကောလ်နှင့် MIPI_CSI အပို့အဝေးပို့ဆောင်ရေး ပရိုတိုကောလ်တွင် ကိုက်ညီပါသည်။ USB3.0 အင်တာဖေးစ် သို့မဟုတ် MIPI အင်တာဖေးစ်များမှတဆင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် ဒေတာအပို့အဝေးပို့ဆောင်ရေးကို တစ်ပါတည်း ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။ ထို့အပှင့် ပေါင်းစပ်မှုသည် ရှုပ်ထွေးမှုမရှိဘဲ လွယ်ကူပါသည်။
- အချိန်နှင့်တစ်ပါတည်း နက်ရှိုင်းမှု သိမြင်မှု - နက်ရှိုင်းမှု များကို အချိန်နှင့်တစ်ပါတည်း ထုတ်လုပ်ပေးသည့် SDK အပြည့်အစုံကို ပေးအပ်ပါသည်။ ထို့အပှင့် RGB အရောင်ပုံများကို ပြင်ဆင်ပေးပါသည်။
- IMU ဒေတာ - သုံးခုသော အရှိန်မှုန်းမှု စက်များနှင့် သုံးခုသော ဂျီရိုစကော့ပ်မှု စက်များကို တစ်ပါတည်း ထုတ်လုပ်ပေးပါသည်။ အချိန်အမှတ်များနှင့် ဗီဒီယိုဖရိမ်များသည် တိကျစွာ ကိုက်ညီပါသည်။
- စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနည်းသော ဒီဇိုင်း - စုစုပေါင်း စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို အကောင်းဆုံးဖော်ထုတ်ထားပါသည်။ စံနှုန်းအတိုင်းသော ကွန်ပျူတာ USB ပေါ်တ်မှ တဆင့် တည်ငြိမ်စွာ ပါဝါထောက်ပံ့နိုင်ပါသည်။
- ၁မီတာတွင် တိကျမှုသည် ±max(2cm, 2cm) = ±2cm ဖြစ်သည်။
- ၂မီတာတွင် တိကျမှုသည် ±max(2cm, 2cm) = ±2cm ဖြစ်သည်။
- ၃မီတာတွင် တိကျမှုသည် ±3m × 2% = ±6cm ဖြစ်သည်။
- ၄မီတာတွင် တိကျမှုသည် ±4m × 2% = ±8cm ဖြစ်သည်။
- အလုပ်လုပ်သည့်စနစ်- Windows 10/11၊ Linux (Ubuntu 18.04+)၊ macOS (လုပ်ဆောင်ချက်အနည်းငယ်)
- ဖွံ့ဖြိုးရေးအင်တာဖေး- C/C++၊ Python၊ C# API များကို ပေးဆောင်သည်
- SDK လုပ်ဆောင်ချက်များ-
- ကင်မရာ ပါရာမီတာထိန်းချုပ်မှု (အလင်ခြင်း၊ အားကောင်းမှု၊ အဖြူဖော်ခြင်း)
- ဘယ်နှင့် ညာဘက် မှန်သော ပုံရိပ်များကို ရယူခြင်း
- နက်န်းမှုပုံစဥ်တွက်ခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်ခြင်း
- RGB-D ညှိခြင်း (အရောင်ပုံရိပ်နှင့် နက်န်းမှုပုံစဥ်ကို ညှိခြင်း)
- တတိယပါတီအထောက်အပံ့- OpenCV၊ PCL၊ ROS၊ HALCON စသည်တို့ကို အထောက်အပံ့ပေးသည် (အဖွင့်ရှိုင်းနှင့် ကုန်သောင်းအသုံးပြုမှု)
- USB ပေါ်တ် - နက်ရှိုင်းမှုဒေတာများကို တည်ငြိမ်စွာနှင့် မြန်ဆန်စွာ လွှဲပေးရန်အတွက် USB 3.0 သို့မဟုတ် ထိုထက်မြင့်မားသော ပေါ်တ်များကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုပါသည်။
- ပရောဆက်ဆာ - Intel Core i7 သို့မဟုတ် အဆင့်တူ သို့မဟုတ် ထိုထက်မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ပရောဆက်ဆာကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုပါသည်။
- မှတ်ဉာဏ် - RAM 8GB သို့မဟုတ် ထိုထက်မြင့်မားသော မှတ်ဉာဏ်ရှိရန် အကြံပြုပါသည်။
- အလုပ်လုပ်သည့်စနစ် - 64-ဘစ် Windows 10/11 သို့မဟုတ် Linux
- အမှုန်းဖော်ပစ္စည်းများတွင် MIPI သို့မဟုတ် USB3.0 အင်တာဖေးများကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
- စံချိန်စံညွှန်းအပိုပစ္စည်းများ - USB3.0 နက်ရှိုင်းမှုကင်မရာ ၁ လုံး + Type-C စံချိန်စံညွှန်း USB ကြိုး ၁ ခု
- အကောင်လက်တွေ့အသုံးပြုနိုင်ရေး ပံ့ပိုးမှု - အင်တာဖေစ်များ (USB၊ MIPI၊ RJ45 စသည်)၊ ထုတ်ကုန်အင်တာဖေစ်များ၊ အခြေခံအကွာအဝေး၊ မြင်ကွင်းအကွာအဝေး စသည်တို့ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
- ၁။ အထက်ဖော်ပြပါ တိက်တိက်ကွက်ကွက်တိုင်းတာမှုတိက်မှုသည် အိမ်တွင်းအလင်းရောင်ကောင်းမောင်းပြီး အရုပ်များ၏ အသေးစိတ်အသွင်အပဲ့များ ကြွယ်ဝသော စမ်းသပ်ခန်းအခြေအနေတွင် ရရှိသည့် တိက်မှုဖြစ်ပါသည်။ ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင်၊ အရုပ်များ၏ ဂုဏ်ရည်များ (ပုံပေါ်သော၊ အသေးစိတ်အသွင်အပဲ့များမပါသော) နှင့် ကင်မရာ၏ ပါရာမီတာများ စသည့် အကြောင်းရင်းများကြောင့် အမှန်တကယ်တိက်မှုသည် ကွဲပြားနိုင်ပါသည်။
- ၂။ ဤအသိအမှတ်ပြုစာတမ်းတွင် ဖော်ပြထားသည့် အကူအညီများသည် ကိုးကားရန်သာ ဖြစ်ပါသည်။ ကုမ္ပဏီသည် ကြိုတင်အကြောင်းကြားခြင်းမပါဘဲ ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းနှင့် အသိအမှတ်ပြုစာတမ်းများကို ပြောင်းလဲခွင့်ရှိပါသည်။
- ၃။ ထုတ်ကုန်၏ ပုံပန်းသွင်ပြင်နှင့် အရွယ်အစားများသည် အမှန်တကယ်ရှိသည့် အရာဝတ္ထုအတိုင်း ဖြစ်ပါသည်။
ဖော်ပြချက်
MV14-V1.0 ဤထုတ်ကုန်သည် အတိကျမှုမြင့်မားပြီး ၅ โวล့တ်ဖြင့် အားသွင်းသည့် စတီရီယိုမြင်ကွင်းကင်မရာဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် အချင်းချင်း အတိအကျ အချိန်မှန်ကန်စွာ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ပြီး ကေလိုင်ဘရေးရှင်းပေးထားသည့် ကင်မရာနှစ်လုံး ပါဝင်ပြီး ၆၀ မီလီမီတာ အခဲအမာ အချင်းအကွာအဝေး (baseline) ဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ဤအချင်းအကွာအဝေးသည် ၃ မျက်နှာပေါင်း အကွာအဝေး သိမ်းဆောင်မှုနှင့် အကွာအဝေး တိုင်းတာမှုအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားခြင်းဖြစ်သည်။ အတွင်းပါ စတီရီယို ကွဲပြားမှု အလုပ်အများအပြားများ (stereo matching algorithms) မှတဆင်း အတိအကျမှုမြင့်မားသည့် နက်ရှိုင်းမှု များ (depth maps) နှင့် အမှတ်အသေးစိတ်များ (point cloud data) ကို တိုက်ရိုက်ထုတ်လုပ်ပေးပါသည်။ ဤကိရိယာသည် ပလပ်အင်ပလေး (plug-and-play) ဖြစ်ပြီး စံနှုန်းအတိုင်း ၅ โวล့တ် အင်တာဖေးမှတဆင်း တိုက်ရိုက်အလုပ်လုပ်နိုင်ပါသည် (အပြင်ပါ အားသွင်းကိရိယာ မလိုအပ်ပါ)။ ၎င်းကို ရောဘော့ခ် လမ်းကြောင်းသတ်မှတ်ခြင်း၊ ၃ မျက်နှာပေါင်း ပုံဖော်ခြင်း၊ အိုင်တီများ တိုင်းတာခြင်း၊ အဟန်အတာများ ရှောင်ရှားခြင်းနှင့် အပေါင်းအသင်း ဖျော်ဖြေရေး စသည့် နယ်ပယ်များတွင် အသုံးများပါသည်။
လျှောက်လွှာအခြေအနေများ
UAV များနှင့် လေထုတွင် လုပ်ဆောင်မှုများ၊ စက်မှုအလိုအလျောက် စနစ်များ၊ ဉာဏ်ရည်မြင့်မားသည့် ထုတ်လုပ်မှု၊ ၃ မျက်နှာပေါင်း တိုင်းတာမှုများနှင့် ရောဘော့ခ် လမ်းကြောင်းသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် အဟန်အတာများ ရှောင်ရှားခြင်း စသည့်နယ်ပယ်များ
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
စံပြုပ်များ
| ပစ္စည်း | အသေးစိတ်ဖော်ပြချက် |
| စင်ဆာ ပုံစံသတ်မှတ်ခြင်း | ဂလိုဘယ် ရှပ်တာ CMOS စင်ဆာနှစ်လုံး |
| အချင်းအကွာအဝေး | ၆၀ မီလီမီတာ (အခဲအမာ) |
| အကွာအဝေး တိုင်းတာနိုင်သည့် အကွာအဝေး | ၀.၃ မီတာမှ ၁၆ မီတာအထိ |
| နက်ရှိုင်းမှု ထုတ်လုပ်မှု ပုံစံ | ၁၆-ဘစ် အနုတ်မပါသည့် ကိန်းပေါင်း (ယူနစ် - ၁/၄ မီလီမီတာ) |
| စိတ်ချမားမှု ပုံစံ | ဟာ့ဒ်ဝဲ စိတ်ချမားမှု |
| ဒေတာ ကြားခံစနစ် | ၁။ USB 3.0 Type-C (USB 2.0 နှင့် ပေါ်လ်ကူးသွင်းနိုင်ပါသည်၊ USB 3.0 ကို အကြံပေးအပ်ပါသည်) |
| ၂။ MIPI_TX_CSI + 1.5Mbps UART + I2C | |
| အင်တင်စီးမှု | DC 5V ±5% (USB အင်တာဖေးစ်မှ питание ရရှိသည်) |
| ယေဘုယျအားဖြင့် ပါဝါသုံးစွဲမှု | <2.5W (ပုံမှန်တန်ဖိုး- 2.0W) |
| Secondary Development | အတွင်းပါ [email protected], [email protected], ကင်မရာပေါ်တွင် AI သိမြင်မှုနှင့် SLAM ကို ထေးပေးနိုင်ပါသည် |
| အသေးစိတ်ဖော်ပြချက် | ပါရာမီတာ | |
| စတီရီယို ဘေ့စ်လိုင်း | 60mm | |
| တိုင်းတာမှုအကွာအဝေး | 0.3~16 မီလီယံ | |
| အကွာအဝေးတိုင်အတိုင်မှန်သောချဉ်းကပ်မှု | ±1%@2m; ±3%@5m; ±6%@8m | |
| RGB ပုံ | ဖီလ်ဒ်ရှိမှုနှင့် အချိန်ကြာမှု | 640×480 (1280×1080) / 25fps |
| ဒေတာ ပုံစံ | YUV422 | |
| FoV | H80±3°, V60±2° | |
| အနက်ရှိမှုပုံ | ဖြေရှင်းချက် | 640×400 (1280×720) / 25fps |
| ဒေတာ ပုံစံ | RGB888 | |
| FoV | H78°, V45° | |
| ရုပ်မြင်သတ္တိအမျိုးအစား | Global Shutter | |
| အထွက်လမ်းပိုင်း | USB | |
| Operating voltage | 5V | |
| အလုပ်လုပ်သည့် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု | <၂.၅W (ပုံမှန် ၂.၀W) | |
| စင်တင်နယ် မိုဒ် စွမ်းအားသုံးစွဲမှု | <2W | |
| စတင်သောအချိန် | ≤၂စက္ကန့် | |
| လုပ်ဆောင်ရေး အပူချိန် | -10℃~65℃ | |
| ဆက်ထိုးရေး အပူချိန် | -10℃~85℃ | |
အသေးစိတ်အချက်အလက်များ
အဓိက အချက်များ
ကင်မရာတစ်လုံး၏ အသေးစိတ်အချက်အလက်များ (တစ်လုံးသာ)
| ပစ္စည်း | အသေးစိတ်ဖော်ပြချက် |
| အုပ်ချုပ်မှုအမျိုးအစား | ၁/၃.၂" ဂလိုဘယ် ရှပ်တာ CMOS |
| အများဆုံး ရေးထိုးဖြေရှင်းမှု | ၁၂၈၀×၁၀၈၀ @၃၀fps (HD) |
| ပิกเซลအရွယ်အစား | 3.0μm × 3.0μm |
| လင်စ် ထိပ်ဆောင် | M12 |
နက်ရှိုင်းမှု စွမ်းဆောင်ရည်
| ပစ္စည်း | အသေးစိတ်ဖော်ပြချက် |
| နက်ရှိုင်းမှု ပုံရှုပ်၏ အရှိန်အဟောင်း | လက်ရှိ: 640×480@25FPS၊ အများဆုံးထောက်ပံ့နိုင်သည့်အထိ: 1280×720@30fps |
| အကွာအဝေး တိုင်းတာနိုင်သည့် အကွာအဝေး | ၀.၃မီတာမှ ၁၆မီတာ |
| တိကျမှု (အကွာအဝေး d) | ၀.၃မီတာမှ ၂မီတာအထိ: ±max(2cm, d×1%) |
| ၂မီတာမှ ၅မီတာအထိ: ±d×2% |
တိကျမှုနမူနာများ
ဆော့ဖ်ဝဲနှင့် ဖွံ့ဖြိုးရေးအထောက်အပံ့
ယန္တရားနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အသေးစိတ်အချက်အလက်များ
| ပစ္စည်း | အသေးစိတ်ဖော်ပြချက် |
| ထုတ်ကုန်အရွယ်အစား (အလျား×အနံ×အမြင့်) | ခန့်မှန်းခါးသည် ၁၅၀ မီလီမီတာ × ၆၀ မီလီမီတာ × ၄၀ မီလီမီတာ (အတိအကျသော အရွယ်အစားသည် ဟောင့်စင်ဒီဇိုင်းပေါ်တွင် မူတည်သည်) |
| အိမ်အခန်းပစ္စည်း | အလူမီနီယမ်အသိုင်း + ပလပ်စတစ် |
| အလေးချိန် | ခန့်မှန်းခါးသည် ၁၅၀ ဂရမ် |
| လုပ်ဆောင်ရေး အပူချိန် | 0℃~+60℃ |
| ဆက်ထိုးရေး အပူချိန် | -30℃~+85℃ |








