အခမဲ့ ကုန်ကုန်သေးသေး ရယူပါ

ကျွန်ုပ်တို့၏ ကိုယ်စားလှယ်သည် မကြာမီ သင့်ထံသို့ ဆက်သွယ်ပါမည်။
အီးမေးလ်
အမည်
ကုမ္ပဏီအမည်
စာတို
0/1000
စတီရီယို နက်ရှိုင်းမှု ကင်မရာ
Home > ထုတ်ကုန်များ >  စတီရီယို နက်ရှိုင်းမှု ကင်မရာ

စတီရီယို နက်ရှိုင်းမှု ကင်မရာ — ရိုဘော့စ်များအတွက် RGB-D နှင့် ပွင်မှုန်းအမှတ်အသားများ — MV14

  • အကြ overview
  • အကြံပေးထားသော ထုတ်ကုန်များ

ဖော်ပြချက်

MV14-V1.0 ဤထုတ်ကုန်သည် အတိကျမှုမြင့်မားပြီး ၅ โวล့တ်ဖြင့် အားသွင်းသည့် စတီရီယိုမြင်ကွင်းကင်မရာဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် အချင်းချင်း အတိအကျ အချိန်မှန်ကန်စွာ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ပြီး ကေလိုင်ဘရေးရှင်းပေးထားသည့် ကင်မရာနှစ်လုံး ပါဝင်ပြီး ၆၀ မီလီမီတာ အခဲအမာ အချင်းအကွာအဝေး (baseline) ဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ဤအချင်းအကွာအဝေးသည် ၃ မျက်နှာပေါင်း အကွာအဝေး သိမ်းဆောင်မှုနှင့် အကွာအဝေး တိုင်းတာမှုအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားခြင်းဖြစ်သည်။ အတွင်းပါ စတီရီယို ကွဲပြားမှု အလုပ်အများအပြားများ (stereo matching algorithms) မှတဆင်း အတိအကျမှုမြင့်မားသည့် နက်ရှိုင်းမှု များ (depth maps) နှင့် အမှတ်အသေးစိတ်များ (point cloud data) ကို တိုက်ရိုက်ထုတ်လုပ်ပေးပါသည်။ ဤကိရိယာသည် ပလပ်အင်ပလေး (plug-and-play) ဖြစ်ပြီး စံနှုန်းအတိုင်း ၅ โวล့တ် အင်တာဖေးမှတဆင်း တိုက်ရိုက်အလုပ်လုပ်နိုင်ပါသည် (အပြင်ပါ အားသွင်းကိရိယာ မလိုအပ်ပါ)။ ၎င်းကို ရောဘော့ခ် လမ်းကြောင်းသတ်မှတ်ခြင်း၊ ၃ မျက်နှာပေါင်း ပုံဖော်ခြင်း၊ အိုင်တီများ တိုင်းတာခြင်း၊ အဟန်အတာများ ရှောင်ရှားခြင်းနှင့် အပေါင်းအသင်း ဖျော်ဖြေရေး စသည့် နယ်ပယ်များတွင် အသုံးများပါသည်။

လျှောက်လွှာအခြေအနေများ

UAV များနှင့် လေထုတွင် လုပ်ဆောင်မှုများ၊ စက်မှုအလိုအလျောက် စနစ်များ၊ ဉာဏ်ရည်မြင့်မားသည့် ထုတ်လုပ်မှု၊ ၃ မျက်နှာပေါင်း တိုင်းတာမှုများနှင့် ရောဘော့ခ် လမ်းကြောင်းသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် အဟန်အတာများ ရှောင်ရှားခြင်း စသည့်နယ်ပယ်များ

Image01.png Image02.png Image03.png
Image04.png Image05.png 图片6.png
Image08.png Image09.png Image07.png

စံပြုပ်များ

ပစ္စည်း အသေးစိတ်ဖော်ပြချက်
စင်ဆာ ပုံစံသတ်မှတ်ခြင်း ဂလိုဘယ် ရှပ်တာ CMOS စင်ဆာနှစ်လုံး
အချင်းအကွာအဝေး ၆၀ မီလီမီတာ (အခဲအမာ)
အကွာအဝေး တိုင်းတာနိုင်သည့် အကွာအဝေး ၀.၃ မီတာမှ ၁၆ မီတာအထိ
နက်ရှိုင်းမှု ထုတ်လုပ်မှု ပုံစံ ၁၆-ဘစ် အနုတ်မပါသည့် ကိန်းပေါင်း (ယူနစ် - ၁/၄ မီလီမီတာ)
စိတ်ချမားမှု ပုံစံ ဟာ့ဒ်ဝဲ စိတ်ချမားမှု
ဒေတာ ကြားခံစနစ် ၁။ USB 3.0 Type-C (USB 2.0 နှင့် ပေါ်လ်ကူးသွင်းနိုင်ပါသည်၊ USB 3.0 ကို အကြံပေးအပ်ပါသည်)
၂။ MIPI_TX_CSI + 1.5Mbps UART + I2C
အင်တင်စီးမှု DC 5V ±5% (USB အင်တာဖေးစ်မှ питание ရရှိသည်)
ယေဘုယျအားဖြင့် ပါဝါသုံးစွဲမှု <2.5W (ပုံမှန်တန်ဖိုး- 2.0W)
Secondary Development အတွင်းပါ [email protected], [email protected], ကင်မရာပေါ်တွင် AI သိမြင်မှုနှင့် SLAM ကို ထေးပေးနိုင်ပါသည်

     

အသေးစိတ်ဖော်ပြချက် ပါရာမီတာ
စတီရီယို ဘေ့စ်လိုင်း 60mm
တိုင်းတာမှုအကွာအဝေး 0.3~16 မီလီယံ
အကွာအဝေးတိုင်အတိုင်မှန်သောချဉ်းကပ်မှု ±1%@2m; ±3%@5m; ±6%@8m
RGB ပုံ ဖီလ်ဒ်ရှိမှုနှင့် အချိန်ကြာမှု 640×480 (1280×1080) / 25fps
ဒေတာ ပုံစံ YUV422
FoV H80±3°, V60±2°
အနက်ရှိမှုပုံ ဖြေရှင်းချက် 640×400 (1280×720) / 25fps
ဒေတာ ပုံစံ RGB888
FoV H78°, V45°
ရုပ်မြင်သတ္တိအမျိုးအစား Global Shutter
အထွက်လမ်းပိုင်း USB
Operating voltage 5V
အလုပ်လုပ်သည့် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု <၂.၅W (ပုံမှန် ၂.၀W)
စင်တင်နယ် မိုဒ် စွမ်းအားသုံးစွဲမှု <2W
စတင်သောအချိန် ≤၂စက္ကန့်
လုပ်ဆောင်ရေး အပူချိန် -10℃~65℃
ဆက်ထိုးရေး အပူချိန် -10℃~85℃

အသေးစိတ်အချက်အလက်များ

  • > ဒွိလုံးခြောက်လုံး ARM 64-ဘစ် Cortex A55 ပရိုဆက်ဆာ
  • > အထူးစွမ်းရည်ရှိ ISP ပုံရိပ်ဖြစ်စေရေး အင်ဂျင်
  • > အထူးထိရောက်မှုရှိသော အနုပညာဉာဏ်ရည် ဖြစ်စေရေး အင်ဂျင် NPU (INT8 တွင် ၂ မှ ၄T အထိ တွက်ချက်နိုင်မှု)
  • > မော်ဒရုန်း ထည့်သွင်းခြင်းမလိုသော ပိုမိုကောင်းမွန်သော USB အင်တာဖေး သဟဇာတမှု
  • > ပိုမိုက wide သော မြင်ကွင်းနှင့် ပိုမိုကျယ်ပေါင်းသော မြင်ရသည့် ဧရိယာ

အဓိက အချက်များ

  • ပေါင်းစပ်ထားသော ၃D စနစ် - ကင်မရာနှစ်လုံးသည် စက်ရုံမှ ထုတ်လုပ်ပီး နောက်တွင် တိကျမှုမြင့်မားသော စတီရီယို ကောလိုက်လေးရှင်းမှုကို ပြုလုပ်ထားပါသည်။ အသုံးပြုသူများသည် ရှုပ်ထွေးသော ကောလိုက်လေးရှင်းမှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို မလုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
  • အကောင်အထည်ဖော်သော အတိုင်းအတာနှင့် ကိုက်ညီမှု - ဘယ်နှင့် ညာဘက်ကင်မရာများတွင် GlobalShutter စင်ဆာများကို အသုံးပြုပြီး ပုံရိပ်များကို ပုံစံအတိုင်း အတိအကျ အချိန်မှန်အောင် စုစည်းရေး အမှုန်အမှုန်ဖြင့် စုစည်းပေးထားပါသည်။ ထို့ကြောင့် ရှုပ်ထွေးမှုများကို ထိရောက်စွာ ဖယ်ရှားပေးနိုင်ပါသည်။
  • တိကျသော မက်ကန်းနစ် ဖွဲ့စည်းပုံ - ခိုင်မာသော သံလွင်နှင့် အင်ဂျင်နီယာ အဖ cover များသည် အလုပ်လုပ်ရာတွင် အခြေအနေများစွာတွင် ၆၀မီလီမီတာ အခြေခံချိန်စွန်းကို တည်ငြိမ်စေပြီး တိကျမှုရှိသော တိုင်းတာမှုများကို အာမခံပေးပါသည်။
  • ပလပ်အင်ပလေး (Plug-and-Play) - UVC ပရိုတိုကောလ်နှင့် MIPI_CSI အပို့အဝေးပို့ဆောင်ရေး ပရိုတိုကောလ်တွင် ကိုက်ညီပါသည်။ USB3.0 အင်တာဖေးစ် သို့မဟုတ် MIPI အင်တာဖေးစ်များမှတဆင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် ဒေတာအပို့အဝေးပို့ဆောင်ရေးကို တစ်ပါတည်း ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။ ထို့အပှင့် ပေါင်းစပ်မှုသည် ရှုပ်ထွေးမှုမရှိဘဲ လွယ်ကူပါသည်။
  • အချိန်နှင့်တစ်ပါတည်း နက်ရှိုင်းမှု သိမြင်မှု - နက်ရှိုင်းမှု များကို အချိန်နှင့်တစ်ပါတည်း ထုတ်လုပ်ပေးသည့် SDK အပြည့်အစုံကို ပေးအပ်ပါသည်။ ထို့အပှင့် RGB အရောင်ပုံများကို ပြင်ဆင်ပေးပါသည်။
  • IMU ဒေတာ - သုံးခုသော အရှိန်မှုန်းမှု စက်များနှင့် သုံးခုသော ဂျီရိုစကော့ပ်မှု စက်များကို တစ်ပါတည်း ထုတ်လုပ်ပေးပါသည်။ အချိန်အမှတ်များနှင့် ဗီဒီယိုဖရိမ်များသည် တိကျစွာ ကိုက်ညီပါသည်။
  • စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနည်းသော ဒီဇိုင်း - စုစုပေါင်း စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို အကောင်းဆုံးဖော်ထုတ်ထားပါသည်။ စံနှုန်းအတိုင်းသော ကွန်ပျူတာ USB ပေါ်တ်မှ တဆင့် တည်ငြိမ်စွာ ပါဝါထောက်ပံ့နိုင်ပါသည်။

ကင်မရာတစ်လုံး၏ အသေးစိတ်အချက်အလက်များ (တစ်လုံးသာ)

ပစ္စည်း အသေးစိတ်ဖော်ပြချက်
အုပ်ချုပ်မှုအမျိုးအစား ၁/၃.၂" ဂလိုဘယ် ရှပ်တာ CMOS
အများဆုံး ရေးထိုးဖြေရှင်းမှု ၁၂၈၀×၁၀၈၀ @၃၀fps (HD)
ပิกเซลအရွယ်အစား 3.0μm × 3.0μm
လင်စ် ထိပ်ဆောင် M12

နက်ရှိုင်းမှု စွမ်းဆောင်ရည်

ပစ္စည်း အသေးစိတ်ဖော်ပြချက်
နက်ရှိုင်းမှု ပုံရှုပ်၏ အရှိန်အဟောင်း လက်ရှိ: 640×480@25FPS၊ အများဆုံးထောက်ပံ့နိုင်သည့်အထိ: 1280×720@30fps
အကွာအဝေး တိုင်းတာနိုင်သည့် အကွာအဝေး ၀.၃မီတာမှ ၁၆မီတာ
တိကျမှု (အကွာအဝေး d) ၀.၃မီတာမှ ၂မီတာအထိ: ±max(2cm, d×1%)
၂မီတာမှ ၅မီတာအထိ: ±d×2%

တိကျမှုနမူနာများ

  • ၁မီတာတွင် တိကျမှုသည် ±max(2cm, 2cm) = ±2cm ဖြစ်သည်။
  • ၂မီတာတွင် တိကျမှုသည် ±max(2cm, 2cm) = ±2cm ဖြစ်သည်။
  • ၃မီတာတွင် တိကျမှုသည် ±3m × 2% = ±6cm ဖြစ်သည်။
  • ၄မီတာတွင် တိကျမှုသည် ±4m × 2% = ±8cm ဖြစ်သည်။

ဆော့ဖ်ဝဲနှင့် ဖွံ့ဖြိုးရေးအထောက်အပံ့

  • အလုပ်လုပ်သည့်စနစ်- Windows 10/11၊ Linux (Ubuntu 18.04+)၊ macOS (လုပ်ဆောင်ချက်အနည်းငယ်)
  • ဖွံ့ဖြိုးရေးအင်တာဖေး- C/C++၊ Python၊ C# API များကို ပေးဆောင်သည်
  • SDK လုပ်ဆောင်ချက်များ-
  • ကင်မရာ ပါရာမီတာထိန်းချုပ်မှု (အလင်ခြင်း၊ အားကောင်းမှု၊ အဖြူဖော်ခြင်း)
  • ဘယ်နှင့် ညာဘက် မှန်သော ပုံရိပ်များကို ရယူခြင်း
  • နက်န်းမှုပုံစဥ်တွက်ခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်ခြင်း
  • RGB-D ညှိခြင်း (အရောင်ပုံရိပ်နှင့် နက်န်းမှုပုံစဥ်ကို ညှိခြင်း)
  • တတိယပါတီအထောက်အပံ့- OpenCV၊ PCL၊ ROS၊ HALCON စသည်တို့ကို အထောက်အပံ့ပေးသည် (အဖွင့်ရှိုင်းနှင့် ကုန်သောင်းအသုံးပြုမှု)

ယန္တရားနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အသေးစိတ်အချက်အလက်များ

ပစ္စည်း အသေးစိတ်ဖော်ပြချက်
ထုတ်ကုန်အရွယ်အစား (အလျား×အနံ×အမြင့်) ခန့်မှန်းခါးသည် ၁၅၀ မီလီမီတာ × ၆၀ မီလီမီတာ × ၄၀ မီလီမီတာ (အတိအကျသော အရွယ်အစားသည် ဟောင့်စင်ဒီဇိုင်းပေါ်တွင် မူတည်သည်)
အိမ်အခန်းပစ္စည်း အလူမီနီယမ်အသိုင်း + ပလပ်စတစ်
အလေးချိန် ခန့်မှန်းခါးသည် ၁၅၀ ဂရမ်
လုပ်ဆောင်ရေး အပူချိန် 0℃~+60℃
ဆက်ထိုးရေး အပူချိန် -30℃~+85℃

စနစ် လိုအပ်ချက်များ

  • USB ပေါ်တ် - နက်ရှိုင်းမှုဒေတာများကို တည်ငြိမ်စွာနှင့် မြန်ဆန်စွာ လွှဲပေးရန်အတွက် USB 3.0 သို့မဟုတ် ထိုထက်မြင့်မားသော ပေါ်တ်များကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုပါသည်။
  • ပရောဆက်ဆာ - Intel Core i7 သို့မဟုတ် အဆင့်တူ သို့မဟုတ် ထိုထက်မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ပရောဆက်ဆာကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုပါသည်။
  • မှတ်ဉာဏ် - RAM 8GB သို့မဟုတ် ထိုထက်မြင့်မားသော မှတ်ဉာဏ်ရှိရန် အကြံပြုပါသည်။
  • အလုပ်လုပ်သည့်စနစ် - 64-ဘစ် Windows 10/11 သို့မဟုတ် Linux
  • အမှုန်းဖော်ပစ္စည်းများတွင် MIPI သို့မဟုတ် USB3.0 အင်တာဖေးများကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

မှာယူခြင်းဆိုင်ရာ အချက်အလက်များ

  • စံချိန်စံညွှန်းအပိုပစ္စည်းများ - USB3.0 နက်ရှိုင်းမှုကင်မရာ ၁ လုံး + Type-C စံချိန်စံညွှန်း USB ကြိုး ၁ ခု
  • အကောင်လက်တွေ့အသုံးပြုနိုင်ရေး ပံ့ပိုးမှု - အင်တာဖေစ်များ (USB၊ MIPI၊ RJ45 စသည်)၊ ထုတ်ကုန်အင်တာဖေစ်များ၊ အခြေခံအကွာအဝေး၊ မြင်ကွင်းအကွာအဝေး စသည်တို့ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

စိတ်ခေါ်မှုများနှင့် မှတ်ချက်များ

  • ၁။ အထက်ဖော်ပြပါ တိက်တိက်ကွက်ကွက်တိုင်းတာမှုတိက်မှုသည် အိမ်တွင်းအလင်းရောင်ကောင်းမောင်းပြီး အရုပ်များ၏ အသေးစိတ်အသွင်အပဲ့များ ကြွယ်ဝသော စမ်းသပ်ခန်းအခြေအနေတွင် ရရှိသည့် တိက်မှုဖြစ်ပါသည်။ ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင်၊ အရုပ်များ၏ ဂုဏ်ရည်များ (ပုံပေါ်သော၊ အသေးစိတ်အသွင်အပဲ့များမပါသော) နှင့် ကင်မရာ၏ ပါရာမီတာများ စသည့် အကြောင်းရင်းများကြောင့် အမှန်တကယ်တိက်မှုသည် ကွဲပြားနိုင်ပါသည်။
  • ၂။ ဤအသိအမှတ်ပြုစာတမ်းတွင် ဖော်ပြထားသည့် အကူအညီများသည် ကိုးကားရန်သာ ဖြစ်ပါသည်။ ကုမ္ပဏီသည် ကြိုတင်အကြောင်းကြားခြင်းမပါဘဲ ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းနှင့် အသိအမှတ်ပြုစာတမ်းများကို ပြောင်းလဲခွင့်ရှိပါသည်။
  • ၃။ ထုတ်ကုန်၏ ပုံပန်းသွင်ပြင်နှင့် အရွယ်အစားများသည် အမှန်တကယ်ရှိသည့် အရာဝတ္ထုအတိုင်း ဖြစ်ပါသည်။

အခမဲ့ ကုန်ကုန်သေးသေး ရယူပါ

ကျွန်ုပ်တို့၏ ကိုယ်စားလှယ်သည် မကြာမီ သင့်ထံသို့ ဆက်သွယ်ပါမည်။
အီးမေးလ်
အမည်
ကုမ္ပဏီအမည်
စာတို
0/1000

အခမဲ့ ကုန်ကုန်သေးသေး ရယူပါ

ကျွန်ုပ်တို့၏ ကိုယ်စားလှယ်သည် မကြာမီ သင့်ထံသို့ ဆက်သွယ်ပါမည်။
အီးမေးလ်
အမည်
ကုမ္ပဏီအမည်
စာတို
0/1000

အခမဲ့ ကုန်ကုန်သေးသေး ရယူပါ

ကျွန်ုပ်တို့၏ ကိုယ်စားလှယ်သည် မကြာမီ သင့်ထံသို့ ဆက်သွယ်ပါမည်။
အီးမေးလ်
အမည်
ကုမ္ပဏီအမည်
စာတို
0/1000