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- 概要
- おすすめ商品
- デュアルコアARM 64ビットCortex A55プロセッサを搭載
- 高性能ISP画像処理エンジンを搭載
- iNT8演算性能が2～4TOPSの高効率AI処理エンジン（NPU）を搭載
- ドライバーのインストール不要で、より優れたUSBインターフェース互換性を実現
- より広い視野角と見渡せる範囲
- 統合型3Dシステム：出荷前に2台のカメラが同期・位置合わせされ、高精度ステレオキャリブレーションが実施済み。ユーザーは複雑なキャリブレーション手順を実行する必要はありません。
- アクティブ同期：左右のカメラはグローバルシャッターセンサーを採用しており、ハードウェア信号により画像取得が厳密に同期されるため、モーションブラーを効果的に抑制します。
- 高精度な機械構造：頑丈な金属／エンジニアリング製ケースにより、60mmのベースラインが各種作業条件下でも安定して維持され、測定精度が保証されます。
- プラグアンドプレイ対応：UVCプロトコルおよびMIPI_CSI伝送プロトコルに準拠しており、USB3.0インターフェースまたはMIPIインターフェースを介して電源供給とデータ伝送を同時に行うことができます。統合も簡単です。
- リアルタイム深度認識：完全なSDKを提供し、深度マップおよび補正済みRGBカラー画像のリアルタイム出力をサポートします。
- IMUデータ：3軸加速度計および3軸ジャイロスコープのデータを同期して出力し、タイムスタンプと動画フレームが厳密に整合されます。
- 低消費電力設計：全体の消費電力が最適化されており、標準的なコンピュータのUSBポートから安定して給電できます。
- 1mでは、精度は±max(2cm, 2cm) = ±2cmです。
- 2mでは、精度は±max(2cm, 2cm) = ±2cmです。
- 3mでは、精度は±3m × 2% = ±6cmです。
- 4mでは、精度は±4m × 2% = ±8cmです。
- オペレーティングシステム：Windows 10／11、Linux（Ubuntu 18.04以降）、macOS（一部機能）
- 開発インターフェース：C／C++、Python、C#向けAPIを提供
- SDK機能：
- カメラパラメータ制御（露出、ゲイン、ホワイトバランス）
- 左右の生画像取得
- 深度マップの計算および出力
- RGB-Dアライメント（カラー画像と深度マップの位置合わせ）
- サードパーティ対応：OpenCV、PCL、ROS、HALCONなど（オープンソースおよび商用）をサポート
- USBポート：深度データの安定した高速伝送を確保するため、USB 3.0以上を推奨します。
- プロセッサ：Intel Core i7以上、または同等以上の性能を持つプロセッサを推奨します。
- メモリ：8GB以上のRAMを推奨します。
- オペレーティングシステム：64ビット版Windows 10／11、またはLinux。
- 組み込みデバイスはMIPIまたはUSB3.0インターフェースを使用できます。
- 標準付属品：USB3.0深度カメラ1台＋Type-C標準USBケーブル1本
- カスタマイズ対応：インターフェース（USB、MIPI、RJ45など）、製品のインターフェース仕様、基線距離、視野角などのカスタマイズが可能です。
- 1．上記の測定精度は、室内照明が良好で物体のテクスチャが豊かな理想的な実験室環境下で得られたものです。実際の精度は、環境照明、物体の特性（反射性、テクスチャの欠如など）、カメラのパラメータ設定などの要因により変動する場合があります。
- 2．本仕様書の内容は参考用であり、当社は予告なく製品の設計および仕様を変更する権利を有します。
- 3．製品の外観およびサイズは、実際の商品を優先します。
商品説明
MV14-V1.0は、高精度・5V電源駆動のステレオビジョンカメラです。2台の独立したカメラから構成され、厳密に同期・キャリブレーション済みで、固定ベースライン長60mmを備え、3D空間認識および距離測定を目的として設計されています。内蔵のステレオマッチングアルゴリズムにより、高精度な深度マップおよびポイントクラウドデータを直接出力します。本装置はプラグアンドプレイ対応であり、標準5Vインターフェースのみで動作するため（外部ACアダプターは不要）です。ロボットナビゲーション、3D再構築、体積測定、障害物回避、インタラクティブエンターテインメントなど、幅広い分野への応用が可能です。
アプリケーションシナリオ
無人航空機（UAV）および空中作業、産業用オートメーション、スマートファクトリー、3D計測、およびロボットナビゲーション・障害物回避
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標準パラメータ
| アイテム | 仕様 |
| センサー設定 | デュアルグローバルシャッタCMOSセンサー |
| ベースライン長 | 60mm（固定） |
| 測距範囲 | 0.3m ～ 16m |
| 深度出力フォーマット | 16ビット符号なし整数（単位：1/4ミリメートル） |
| 同期モード | ハードウェア同期 |
| データインターフェース | 1. USB 3.0 Type-C（USB 2.0およびUSB 3.0と下位互換。USB 3.0を推奨） |
| 2. MIPI_TX_CSI ＋ 1.5Mbps UART ＋ I2C | |
| 電源 | DC 5V ±5％（USBインターフェース経由で給電） |
| 全体の電力消費 | 2.5W未満（典型値：2.0W） |
| 二次開発 | 内蔵[email protected]、[email protected]。カメラ内AI認識およびSLAM対応 |
| 仕様 | パラメータ | |
| ステレオベースライン | 60mm | |
| 測定範囲 | 0.3～16メートル | |
| 測距精度 | 2メートル時±1％；5メートル時±3％；8メートル時±6％ | |
| RGB画像 | 解像度／フレームレート | 640×480（1280×1080）／25fps |
| データフォーマット | YUV422 | |
| Fov | 水平80±3°、垂直60±2° | |
| 深度画像 | 解像度 | 640×400（1280×720）／25fps |
| データフォーマット | RGB888 | |
| Fov | 水平78°、垂直45° | |
| シャッタータイプ | グローバルシャッター | |
| 輸出インターフェース | USB | |
| 動作電圧 | 5V | |
| 動作時消費電力 | 2.5W未満（通常は2.0W） | |
| センチネルモード消費電力 | <2W | |
| 起動時間 | ≤2s | |
| 動作温度 | -10℃~65℃ | |
| 保管温度 | -10℃~85℃ | |
詳細な仕様
主な特徴
単一カメラ仕様（単体）
| アイテム | 仕様 |
| センサータイプ | 1/3.2インチ グローバルシャッターCMOS |
| 最大解像度 | 1280×1080 @30fps（HD） |
| ピクセルサイズ | 3.0μm × 3.0μm |
| レンズマウント | M12 |
深度性能
| アイテム | 仕様 |
| 深度画像解像度 | 現在：640×480@25fps、最大対応：1280×720@30fps |
| 測距範囲 | 0.3m～16m |
| 精度（距離d） | 0.3m～2m範囲内：±max（2cm、d×1％） |
| 2m～5m範囲内：±d×2％ |
精度の例：
ソフトウェアおよび開発支援
機械的および環境仕様
| アイテム | 仕様 |
| 製品外形寸法（長さ×幅×高さ） | 約150mm×60mm×40mm（正確な寸法はハウジング設計によって異なります） |
| ハウジング材料 | アルミニウム合金 + プラスチック |
| 重量 | 約150g |
| 動作温度 | 0℃~+60℃ |
| 保管温度 | -30℃~+85℃ |
