EN
- Översikt
- Rekommenderade produkter
- > Dubbelkärnig ARM 64-bitars Cortex A55-processer
- > Höpresterande ISP-bildbehandlingsmotor
- > Effektiv AI-behandlingsmotor (NPU) med INT8-beräkningskapacitet mellan 2 och 4 T
- > Förbättrad kompatibilitet för USB-gränssnitt utan krav på drivrutinsinstallation
- > Större synfält och bredare avbildningsområde
- Integrerat 3D-system: De två kamerorna är synkroniserade och justerade innan de lämnar fabriken, och en högprecisionssstereokalibrering utförs. Användare behöver inte genomföra en komplicerad kalibreringsprocess.
- Aktiv synkronisering: Vänster- och högerkamerorna använder GlobalShutter-sensorer, och bildförvärvet är strikt synkroniserat via hårdvarusignal, vilket effektivt eliminerar rörelseoskärma.
- Precis mekanisk konstruktion: Den robusta metall-/teknikhållaren säkerställer att baslinjen på 60 mm förblir stabil under olika driftsförhållanden, vilket garanterar mätningens noggrannhet.
- Anslut-och-kör: Överensstämmer med UVC-protokollet och MIPI_CSI-överföringsprotokollet och kan utföra både strömförsörjning och dataöverföring samtidigt via USB3.0-gränssnittet eller MIPI-gränssnittet, vilket gör integrationen enkel.
- Realtime-djupuppfattning: Levererar en komplett SDK som stödjer realtidsutmatning av djupkartor och korrigerade RGB-färgbilder.
- IMU-data: Utmatar synkront treaxliga accelerometer och treaxliga gyroskop, med tidsstämplar och videobilder strikt justerade.
- Låg effektförbrukning: Den totala effektförbrukningen är optimerad och enheten kan drivas stabilt från en standarddators USB-port.
- Vid 1 m är noggrannheten ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- Vid 2 m är noggrannheten ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- Vid 3 m är noggrannheten ±3 m × 2 % = ±6 cm.
- Vid 4 m är noggrannheten ±4 m × 2 % = ±8 cm.
- Operativsystem: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (vissa funktioner)
- Utvecklingsgränssnitt: Tillhandahåller C/C++, Python och C#-API:er
- SDK-funktioner:
- Kontroll av kameraparametrar (exponering, förstärkning, vitbalans)
- Fångst av okorrigerade bilder från vänster och höger kamera
- Beräkning och utmatning av djupkarta
- RGB-D-alignment (justering av färgbild och djupkarta)
- Stöd för tredje part: Stödjer OpenCV, PCL, ROS, HALCON, etc. (öppen källkod och kommersiell programvara)
- USB-port: Det rekommenderas att använda USB 3.0 eller nyare portar för att säkerställa stabil och höghastighetsöverföring av djupdata.
- Processor: Det rekommenderas att använda en Intel Core i7 eller en processor med likvärdig prestanda eller bättre.
- Minne: Det rekommenderas att ha minst 8 GB RAM.
- Operativsystem: 64-bitars Windows 10/11 eller Linux.
- Inbyggda enheter kan använda MIPI- eller USB3.0-gränssnitt.
- Standardtillbehör: En USB3.0-djupkamera + standard-USB-kabel med typ-C-anslutning
- Anpassning stöds: Stöd för gränssnitt (USB, MIPI, RJ45 osv.), produktgränssnitt, baslinjeavstånd, synfältavstånd osv.
- 1. Den ovan angivna mätningenhetsnoggrannheten uppnåddes i en idealisk laboratoriemiljö med bra inomhusbelysning och riklig objektkontrast. Den faktiska noggrannheten kan variera beroende på faktorer såsom miljöbelysning, objektegenskaper (reflekterande, utan struktur) och kameraparametrar.
- 2. Innehållet i denna specifikation är endast avseende referens. Företaget förbehåller sig rätten att ändra produktens design och specifikationer utan föregående meddelande.
- 3. Produkten utseende och storlek kan avvika från den faktiska produkten.
Beskrivning
MV14-V1.0 Denna produkt är en högprecisionssstereokamera som drivs med 5 V. Den består av två oberoende kameror som är exakt synkroniserade och kalibrerade, med en fast baslinje på 60 mm, specifikt utvecklad för 3D-rumslig uppfattning och avståndsmätning. Genom sina inbyggda stereomatchningsalgoritmer ger den direkt ut högprecisionsdjupkartor och punktmolndata. Enheten är plug-and-play och drivs direkt via ett standard 5 V-gränssnitt (utan behov av extern strömadaptator). Den är bredvid användbar inom områden såsom robotnavigering, 3D-rekonstruktion, volymmätning, undvikande av hinder samt interaktiv underhållning.
Tillämpningsscenarier
UAV:er och luftbaserade operationer, industriell automatisering, smart tillverkning, 3D-mätning samt robotnavigering och undvikande av hinder.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Standardparametrar
| Vara | Specificitet |
| Sensorkonfiguration | Dubbla globala luktersensorer (CMOS) |
| Baslinjelängd | 60 mm (fast) |
| Mätområde | 0,3 m – 16 m |
| Format för djuputdata | 16-bitars osignerat heltal (enhet: 1/4 millimeter) |
| Synkroniseringsläge | Hårdvarusynkronisering |
| Dataskärmsnitt | 1. USB 3.0 Type-C (bakåtkompatibel med USB 2.0; USB 3.0 rekommenderas) |
| 2. MIPI_TX_CSI + 1,5 Mbps UART + I2C | |
| Strömförsörjningsaggregat | DC 5 V ±5 % (matas via USB-gränssnitt) |
| Total strömförbrukning | < 2,5 W (typiskt värde: 2,0 W) |
| Sekundär utveckling | Inbyggd A55MP2@1,0 GHz, NPU@4,0 Tops, stödjer AI-uppfattning och SLAM direkt på kameran |
| Specificitet | Parameter | |
| Stereo-baslinje | 60 mm | |
| Mätområde | 0,3–16 M | |
| Avståndsprecision | ±1 % vid 2 m; ±3 % vid 5 m; ±6 % vid 8 m | |
| RGB-bild | Upplösning / bildfrekvens | 640×480 (1280×1080) / 25 fps |
| Dataformat | YUV422 | |
| Fv | H80±3°, V60±2° | |
| Djupbild | Upplösning | 640×400 (1280×720) / 25 fps |
| Dataformat | RGB888 | |
| Fv | H78°, V45° | |
| Typ av obtur | Global Shutter | |
| Utgångsgränssnitt | USB | |
| Driftspänning | 5V | |
| Driftseffektförbrukning | < 2,5 W (typiskt 2,0 W) | |
| Strömförbrukning i vakthundsläge | < 2 W | |
| Starttid | ≤ 2 s | |
| Driftstemperatur | -10℃~65℃ | |
| Lagringstemperatur | -10℃~85℃ | |
Detaljerade specifikationer
Huvudfunktioner
Specifikation för enskild kamera (enskhet)
| Vara | Specificitet |
| Sensortyp | 1/3,2 tum global shutter CMOS |
| Maximal upplösning | 1280×1080 @30 fps (HD) |
| Pixlarstorlek | 3,0μm × 3,0μm |
| Linsmontering | M12 |
Djupprester
| Vara | Specificitet |
| Upplösning för djupbild | Aktuell: 640×480@25 fps, maximalt stöd: 1280×720@30 fps |
| Mätområde | 0,3–16 m |
| Noggrannhet (avstånd d) | Inom 0,3–2 m: ±max(2 cm, d×1 %) |
| Inom 2–5 m: ±d×2 % |
Exempel på noggrannhet:
Programvara och utvecklingsstöd
Mekaniska och miljömässiga specifikationer
| Vara | Specificitet |
| Produktens mått (L×B×H) | Cirka 150 mm × 60 mm × 40 mm (exakta mått beror på höljdesign) |
| Höljesmaterial | Aluminiumlegering + plast |
| Vikt | Cirka 150 g |
| Driftstemperatur | 0℃~+60℃ |
| Lagringstemperatur | -30℃~+85℃ |
