EN
- مرور کلی
- محصولات پیشنهادی
- > پردازندهٔ ARM دو هستهای ۶۴ بیتی Cortex A55
- > موتور پردازش تصویر با عملکرد بالا (ISP)
- > موتور پردازش هوش مصنوعی کارآمد (NPU) با قدرت محاسباتی INT8 در محدودهٔ ۲ تا ۴ ترافلوپس
- > سازگانی بهتر رابط USB بدون نیاز به نصب درایور
- > میدان دید بزرگتر، محدوده دید گستردهتر
- سیستم سهبعدی یکپارچه: دوربینهای دوگانه پیش از ترک کارخانه همگامسازی و تنظیم میشوند و کالیبراسیون استریو با دقت بالا انجام میگیرد. کاربران نیازی به طی فرآیند پیچیده کالیبراسیون ندارند.
- همگامسازی فعال: دوربینهای چپ و راست از سنسور شاتر جهانی (Global Shutter) استفاده میکنند و دریافت تصویر بهطور دقیق از طریق سیگنال سختافزاری همگامسازی میشود که بهطور مؤثر از ایجاد تاری حرکتی جلوگیری میکند.
- ساختار مکانیکی دقیق: پوشش فلزی/مهندسی محکم اطمینان حاصل میکند که پایه ۶۰ میلیمتری در شرایط مختلف کاری ثابت باقی میماند و دقت اندازهگیری را تضمین میکند.
- قابل اتصال و استفاده بلافاصله (Plug-and-play): مطابق با پروتکل UVC و پروتکل انتقال MIPI_CSI، همزمان امکان تأمین تغذیه و انتقال دادهها از طریق رابط USB3.0 یا رابط MIPI فراهم میشود و ادغام آن ساده است.
- درک عمق در زمان واقعی: ارائه کامل SDK، با قابلیت خروجی بلادرنگ نقشههای عمق و تصاویر رنگی RGB اصلاحشده.
- دادههای IMU: خروجی همزمان شتابسنجهای سهمحوره و ژیراسکوپهای سهمحوره، با زمانبندی دقیق و همراستایی کامل با فریمهای ویدئویی.
- طراحی کممصرف: مصرف کلی انرژی بهینهسازی شده است و میتواند بهصورت پایدار از طریق پورت USB استاندارد رایانه تغذیه شود.
- در فاصلهٔ ۱ متر، دقت برابر با ±بیشینهٔ (۲ سانتیمتر، ۲ سانتیمتر) = ±۲ سانتیمتر است.
- در فاصلهٔ ۲ متر، دقت برابر با ±بیشینهٔ (۲ سانتیمتر، ۲ سانتیمتر) = ±۲ سانتیمتر است.
- در فاصلهٔ ۳ متر، دقت برابر با ±۳ متر × ۲٪ = ±۶ سانتیمتر است.
- در فاصلهٔ ۴ متر، دقت برابر با ±۴ متر × ۲٪ = ±۸ سانتیمتر است.
- سیستم عامل: ویندوز ۱۰/۱۱، لینوکس (اوبونتو ۱۸٫۰۴ به بالا)، مکاواس (برخی از قابلیتها)
- رابط توسعه: ارائهدهندهٔ APIهای C/C++، پایتون و C#
- تابعهای SDK:
- کنترل پارامترهای دوربین (نوردهی، بهره، تعادل سفید)
- دریافت تصاویر خام از سمت چپ و راست
- محاسبه و خروجی نقشه عمق
- همترازسازی RGB-D (همتراز کردن تصویر رنگی و نقشه عمق)
- پشتیبانی از طرف سوم: از OpenCV، PCL، ROS، HALCON و غیره پشتیبانی میکند (منبع باز و تجاری)
- پورت USB: برای اطمینان از انتقال پایدار و با سرعت بالای دادههای عمق، استفاده از پورتهای USB 3.0 یا بالاتر توصیه میشود.
- پردازنده: توصیه میشود از پردازندهای مانند Intel Core i7 یا پردازندهای با عملکرد معادل یا بالاتر استفاده شود.
- حافظه: توصیه میشود حداقل ۸ گیگابایت رم (RAM) یا بیشتر داشته باشید.
- سیستم عامل: ویندوز ۱۰/۱۱ ۶۴ بیتی یا لینوکس.
- دستگاههای تعبیهشده میتوانند از رابطهای MIPI یا USB3.0 استفاده کنند.
- لوازم جانبی استاندارد: یک دوربین عمقی USB3.0 بههمراه کابل استاندارد USB نوع-C
- قابلیت سفارشیسازی: پشتیبانی از رابطها (USB، MIPI، RJ45 و غیره)، رابطهای محصول، فاصله پایهگذاری (Baseline Distance)، فاصله میدان دید (Field of View) و غیره.
- ۱. دقت اندازهگیری فوق در محیط آزمایشگاهی ایدهآل، با نور داخلی مناسب و بافت غنی اشیاء بهدست آمده است. دقت واقعی ممکن است تحت تأثیر عواملی مانند نور محیط، ویژگیهای شیء (منعکسکننده یا بدون بافت) و تنظیمات پارامترهای دوربین متفاوت باشد.
- ۲. محتوای این مشخصات صرفاً جهت اطلاعرسانی است. شرکت حق اصلاح طراحی محصول و مشخصات فنی را بدون اطلاع قبلی محفوظ میدارد.
- ۳. ظاهر و ابعاد محصول ممکن است با کالای اصلی متفاوت باشد.
توضیحات
MV14-V1.0 این محصول یک دوربین بینایی استریو با دقت بالا و تغذیهشده از منبع ۵ ولت است. این دوربین از دو سنسور مستقل تشکیل شده که بهطور دقیق همگامسازی و کالیبره شدهاند و فاصله ثابت پایهای ۶۰ میلیمتری دارند و بهطور خاص برای ادراک فضایی سهبعدی و اندازهگیری فاصله طراحی شدهاند. این دستگاه از طریق الگوریتمهای تطبیق استریو داخلی، نقشههای عمق با دقت بالا و دادههای ابر نقطهای را بهصورت مستقیم خروجی میدهد. این دستگاه قابلیت اتصال و استفاده فوری (Plug-and-Play) دارد و مستقیماً از طریق رابط استاندارد ۵ ولتی کار میکند (بدون نیاز به آداپتور تغذیه خارجی). این محصول در حوزههای مختلفی از جمله ناوبری رباتها، بازسازی سهبعدی، اندازهگیری حجمی، دور شدن از موانع و سرگرمی تعاملی کاربرد گستردهای دارد.
سناریوهای کاربردی
وسایل پرنده بدون سرنشین (UAV) و عملیات هوایی، اتوماسیون صنعتی، تولید هوشمند، اندازهگیری سهبعدی، همچنین ناوبری رباتها و دور شدن از موانع.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
پارامترهای استاندارد
| مورد | مشخصات |
| پیکربندی سنسور | دو سنسور CMOS با شاتر جهانی |
| طول پایه | ۶۰ میلیمتر (ثابت) |
| محدوده اندازهگیری فاصله | ۰٫۳ متر تا ۱۶ متر |
| قالب خروجی عمق | عدد صحیح بدون علامت ۱۶ بیتی (واحد: یک چهارم میلیمتر) |
| حالت همگامسازی | همگامسازی سختافزاری |
| رابط داده | ۱. USB 3.0 نوع-C (سازگار با نسخههای عقبگرد USB 2.0 و USB 3.0 توصیه میشود) |
| ۲. MIPI_TX_CSI + UART با نرخ انتقال ۱٫۵ مگابیت بر ثانیه + I2C | |
| منبع تغذیه | DC 5 ولت ±۵٪ (تأمین انرژی از طریق رابط USB) |
| مصرف کلی برق | کمتر از ۲٫۵ وات (مقدار معمولی: ۲٫۰ وات) |
| توسعه ثانویه | پردازندهٔ داخلی A55MP2 با فرکانس ۱٫۰ گیگاهرتز، واحد پردازش عصبی (NPU) با قدرت ۴٫۰ تراپلاپس، پشتیبانی از تشخیص هوش مصنوعی و SLAM روی دوربین |
| مشخصات | پارامتر | |
| پایهٔ استریو | 60 میلی متر | |
| محدوده اندازهگیری | ۰٫۳ تا ۱۶ مگاپیکسل | |
| دقت اندازهگیری فاصله | ±۱٪ در فاصلهٔ ۲ متر؛ ±۳٪ در فاصلهٔ ۵ متر؛ ±۶٪ در فاصلهٔ ۸ متر | |
| تصویر RGB | وضوح تصویر / نرخ فریم | ۶۴۰×۴۸۰ (۱۲۸۰×۱۰۸۰) / ۲۵ فریم بر ثانیه |
| فرمت داده | YUV422 | |
| FOV | افقی: ۸۰±۳ درجه، عمودی: ۶۰±۲ درجه | |
| تصویر عمق | وضوح | 640×400 (1280×720) / 25 فریم بر ثانیه |
| فرمت داده | RGB888 | |
| FOV | افقی: 78°، عمودی: 45° | |
| نوع شاتر | شاتر جهانی | |
| واسط خروجی | یو اس بی | |
| ولتاژ کار | 5V | |
| مصرف توان در حالت کاری | کمتر از ۲٫۵ وات (معمولاً ۲٫۰ وات) | |
| مصرف توان در حالت نگهبان | <2W | |
| زمان راهاندازی | ≤2ثانیه | |
| دماي عملکرد | -10℃~65℃ | |
| دماي ذخیره سازی | -10℃~85℃ | |
مشخصات دقیق
ویژگی های اصلی
مشخصات دوربین تکی (واحد تکی)
| مورد | مشخصات |
| نوع سنسور | سنسور CMOS با دریچه جهانی ۱/۳٫۲ اینچی |
| بیشترین قدرت تفکیک پذیری | ۱۲۸۰×۱۰۸۰ با نرخ ۳۰ فریم بر ثانیه (HD) |
| اندازه پیکسل | 3.0μm × 3.0μm |
| برگردان عدسی | M12 |
عملکرد عمق
| مورد | مشخصات |
| وضوح تصویر عمق | فعلی: ۶۴۰×۴۸۰ با نرخ ۲۵ فریم بر ثانیه، حداکثر پشتیبانیشده: ۱۲۸۰×۷۲۰ با نرخ ۳۰ فریم بر ثانیه |
| محدوده اندازهگیری فاصله | ۰٫۳ متر تا ۱۶ متر |
| دقت (فاصله d) | در محدوده ۰٫۳ تا ۲ متر: ±بیشینهٔ (۲ سانتیمتر، d×۱٪) |
| در محدوده ۲ تا ۵ متر: ±d×۲٪ |
نمونههای دقت:
پشتیبانی نرمافزاری و توسعه
مشخصات مکانیکی و محیطی
| مورد | مشخصات |
| ابعاد محصول (طول × عرض × ارتفاع) | تقریباً ۱۵۰ میلیمتر × ۶۰ میلیمتر × ۴۰ میلیمتر (ابعاد دقیق بستگی به طراحی پوشش دارد) |
| ماده سازنده کasu | آلومینیومی + پلاستیکی |
| وزن | تقریباً ۱۵۰ گرم |
| دماي عملکرد | 0℃~+60℃ |
| دماي ذخیره سازی | -30℃~+85℃ |
