EN
- Áttekintés
- Ajánlott termékek
- > Kétmagos ARM 64 bites Cortex-A55 processzor
- > Nagy teljesítményű ISP képfeldolgozó motor
- > Hatékony mesterséges intelligencia-feldolgozó motor (NPU), INT8 számítási teljesítménye 2–4 T között mozog
- > Erősebb USB-interfész-kompatibilitás illesztőprogramok telepítése nélkül
- > Nagyobb látószög, szélesebb megtekintési tartomány
- Integrált 3D rendszer: A két kamera gyári szinkronizálása és igazítása után pontos sztereó kalibrációt végeznek. A felhasználónak nem kell bonyolult kalibrációs folyamaton átesnie.
- Aktív szinkronizáció: A bal és jobb oldali kamerák globális záró (GlobalShutter) érzékelőt használnak, és a képfelvétel hardveres jel segítségével történik szigorúan szinkronizálva, így hatékonyan kiküszöbölik a mozgáselmosódást.
- Pontos mechanikai szerkezet: A merev fém/mérnöki ház biztosítja, hogy a 60 mm-es alapvonal minden munkakörülmény mellett stabil maradjon, így garantálva a mérési pontosságot.
- Készen a használatra (plug-and-play): Megfelel az UVC protokollnak és az MIPI_CSI átviteli protokollnak, így egyetlen USB3.0 vagy MIPI interfész segítségével egyszerre biztosítható az energiaellátás és az adatátvitel, és az integráció egyszerű.
- Valós idejű mélységérzékelés: Teljes SDK-t biztosít, amely támogatja a mélységtérképek és a korrigált RGB színképek valós idejű kimenetét.
- IMU-adatok: Szinkron módon adja ki a háromtengelyes gyorsulásmérőket és a háromtengelyes giroszkópokat időbélyegekkel és videoképkockákkal szigorúan összhangban.
- Alacsony fogyasztású tervezés: Az általános fogyasztás optimalizálva lett, és egy szabványos számítógépes USB-portról stabilan táplálható.
- 1 m-es távolságnál a pontosság ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- 2 m-es távolságnál a pontosság ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- 3 m-es távolságnál a pontosság ±3 m × 2 % = ±6 cm.
- 4 m-es távolságnál a pontosság ±4 m × 2 % = ±8 cm.
- Operációs rendszer: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (néhány funkció)
- Fejlesztési interfész: C/C++, Python és C# API-k elérhetők
- SDK-funkciók:
- Kamera paraméterek vezérlése (expozíció, erősítés, fehér egyensúly)
- Bal és jobb nyers képek lekérése
- Mélységkép számítása és kimenete
- RGB-D igazítás (színkép és mélységkép igazítása)
- Harmadik féltől származó támogatás: Támogatja az OpenCV-t, a PCL-t, a ROS-t, a HALCON-t stb. (nyílt forráskódú és kereskedelmi)
- USB-port: A mélységadatok stabil és nagysebességű átvitelének biztosítása érdekében ajánlott USB 3.0 vagy újabb portot használni.
- Processzor: Ajánlott az Intel Core i7 vagy egy ezzel egyenértékű vagy annál jobb teljesítményű processzor használata.
- Memória: Ajánlott legalább 8 GB RAM.
- Operációs rendszer: 64 bites Windows 10/11 vagy Linux.
- Beépített eszközök esetén MIPI vagy USB3.0 interfész használható.
- Standard kiegészítők: Egy USB3.0 mélységkamera + típus-C szabványos USB-kábel
- Testreszabás támogatott: Támogatott interfészek (USB, MIPI, RJ45 stb.), termékinterfészek, alapvonal-távolság, látómező távolsága stb.
- 1. A fenti mérési pontosságot ideális laboratóriumi környezetben, jó beltéri megvilágítás mellett és gazdag felületi mintázattal rendelkező tárgyak esetén értük el. A tényleges pontosság eltérhet a környezeti megvilágítástól, a tárgyak jellemzőitől (tükröző, textúrátlan felület) és a kamera paraméterbeállításoktól függően.
- 2. Ez a specifikáció kizárólag tájékoztató jellegű. A cég fenntartja a jogot arra, hogy a termék tervezését és műszaki adatait előzetes értesítés nélkül módosítsa.
- 3. A termék megjelenése és mérete a ténylegesen szállított áruhoz igazodik.
Leírás
MV14-V1.0 Ez a termék egy nagy pontosságú, 5 V-os tápfeszültséggel működő sztereó látókamera. Két független, pontosan szinkronizált és kalibrált kamerából áll, amelyek rögzített 60 mm-es alapvonallal rendelkeznek, és kifejezetten a 3D térbeli érzékeléshez és távolságméréshez tervezték. A beépített sztereó illesztési algoritmusok segítségével közvetlenül nagy pontosságú mélységtérképeket és pontfelhő-adatokat ad ki. A készülék „plug-and-play” (csatlakoztasd és használd) típusú, és közvetlenül egy szabványos 5 V-os interfészről működik (külső tápegység nélkül). Széles körben alkalmazható robot navigációhoz, 3D rekonstrukcióhoz, térfogatméréshez, akadályelkerüléshez és interaktív szórakoztatáshoz.
Alkalmazási forgatókönyvek
UAV-k és légi műveletek, ipari automatizálás, okos gyártás, 3D mérés, valamint robot navigáció és akadályelkerülés.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Szabványos paraméterek
| Tárgyból | Specifikáció |
| Érzékelő konfiguráció | Két globális záró CMOS érzékelő |
| Alapvonal hossza | 60 mm (rögzített) |
| Mérési tartomány | 0,3 m – 16 m |
| Mélységkimenet formátuma | 16 bites előjel nélküli egész szám (Egység: 1/4 mm) |
| Szinkronizációs mód | Hardveres szinkronizáció |
| Adatátviteli interfész | 1. USB 3.0 Type-C (visszafelé kompatibilis USB 2.0-val, USB 3.0 használata ajánlott) |
| 2. MIPI_TX_CSI + 1,5 Mbps UART + I2C | |
| Tápegység | Egyenáramú 5 V ±5 % (USB-felületen keresztül történő tápellátás) |
| Állami fogyasztás | <2,5 W (tipikus érték: 2,0 W) |
| Másodlagos fejlődés | Beépített A55MP2 @ 1,0 GHz, NPU @ 4,0 TOPS, támogatja a kamerán belüli mesterséges intelligencia alapú érzékelést és SLAM-et |
| Specifikáció | Paraméter | |
| Sztereó alapvonal | 60mm | |
| Mérési tartomány | 0,3–16 M | |
| Távolságosszegység pontossága | ±1 % @ 2 m; ±3 % @ 5 m; ±6 % @ 8 m | |
| RGB-kép | Felbontás / képkockasebesség | 640×480 (1280×1080) / 25 fps |
| Adatformátum | YUV422 | |
| FoV | H80°±3°, V60°±2° | |
| Mélységkép | Felbontás | 640×400 (1280×720) / 25 fps |
| Adatformátum | RGB888 | |
| FoV | H78°, V45° | |
| Szivattyú típusa | Globális záró | |
| Berendezési felület | USB | |
| Üzemi feszültség | 5V | |
| Üzem közbeni fogyasztás | < 2,5 W (tipikus: 2,0 W) | |
| Őrjárat üzemmód fogyasztása | < 2W | |
| Indítási idő | ≤2s | |
| Működési hőmérséklet | -10℃~65℃ | |
| Tárolási hőmérséklet | -10℃~85℃ | |
Részletes specifikációk
Főbb Jellemzők
Egyetlen kamera műszaki adatai (egység)
| Tárgyból | Specifikáció |
| Érzékelőtípus | 1/3,2" globális zár CMOS |
| Maximális felbontás | 1280×1080 @30 fps (HD) |
| Pixel méret | 3,0μm × 3,0μm |
| Lenticselék | M12 |
Mélységmérési teljesítmény
| Tárgyból | Specifikáció |
| Mélységkép felbontása | Jelenlegi: 640×480 @25 FPS, maximálisan támogatott: 1280×720 @30 fps |
| Mérési tartomány | 0,3 m – 16 m |
| Pontosság (távolság d) | 0,3–2 m távolságon belül: ±max(2 cm, d × 1 %) |
| 2–5 m távolságon belül: ±d × 2 % |
Pontossági példák:
Szoftver- és fejlesztési támogatás
Mechanikai és környezeti jellemzők
| Tárgyból | Specifikáció |
| Termék mérete (H×Sz×M) | Kb. 150 mm × 60 mm × 40 mm (a pontos méret a ház kialakításától függ) |
| Ház anyaga | Alumínium ötvözet + műanyag |
| Súly | Kb. 150 g |
| Működési hőmérséklet | 0℃~+60℃ |
| Tárolási hőmérséklet | -30℃~+85℃ |
