EN
- Επισκόπηση
- Συνιστώμενα Προϊόντα
- > Διπύρηνος επεξεργαστής ARM 64-bit Cortex A55
- > Υψηλής απόδοσης μηχανή επεξεργασίας εικόνας ISP
- > Αποτελεσματική μηχανή τεχνητής νοημοσύνης NPU με υπολογιστική ισχύ INT8 από 2 έως 4 T
- > Βελτιωμένη συμβατότητα διεπαφής USB χωρίς ανάγκη εγκατάστασης οδηγών
- > Μεγαλύτερη γωνία θέασης, ευρύτερο οπτικό πεδίο
- Ενσωματωμένο 3D σύστημα: Οι δύο κάμερες συγχρονίζονται και ευθυγραμμίζονται πριν από την έξοδό τους από το εργοστάσιο και πραγματοποιείται υψηλής ακρίβειας στερεοσκοπική βαθμονόμηση. Οι χρήστες δεν χρειάζεται να υποβληθούν σε περίπλοκη διαδικασία βαθμονόμησης.
- Ενεργή συγχρονισμός: Οι κάμερες αριστερού και δεξιού πλευρού χρησιμοποιούν αισθητήρα GlobalShutter και η λήψη εικόνας συγχρονίζεται αυστηρά μέσω υλικού σήματος, εξαλείφοντας αποτελεσματικά την αναστάτωση κίνησης.
- Ακριβής μηχανική δομή: Η στιβαρή μεταλλική/μηχανολογική θήκη διασφαλίζει ότι η βάση των 60 mm παραμένει σταθερή υπό διάφορες συνθήκες λειτουργίας, εγγυώμενης της ακρίβειας των μετρήσεων.
- Plug-and-play: Συμβατό με το πρωτόκολλο UVC και το πρωτόκολλο μετάδοσης MIPI_CSI, επιτρέπει την ταυτόχρονη παροχή ενέργειας και μετάδοση δεδομένων μέσω της διεπαφής USB3.0 ή της διεπαφής MIPI, ενώ η ενσωμάτωση είναι απλή.
- Πραγματικός χρόνος αντίληψης βάθους: Παρέχει ένα πλήρες SDK, υποστηρίζοντας την πραγματικού χρόνου έξοδο χαρτών βάθους και διορθωμένων RGB χρωματικών εικόνων.
- Δεδομένα IMU: Εξάγει ταυτόχρονα τριάξονες επιταχυνσιόμετρους και τριάξονες γυροσκοπικούς αισθητήρες, με χρονοσφραγίδες που είναι αυστηρά συγχρονισμένες με τα πλαίσια βίντεο.
- Σχεδιασμός χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας: Η συνολική κατανάλωση ενέργειας έχει βελτιστοποιηθεί και μπορεί να τροφοδοτείται σταθερά από ένα τυπικό θύρα USB υπολογιστή.
- Σε απόσταση 1 μέτρου, η ακρίβεια είναι ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- Σε απόσταση 2 μέτρων, η ακρίβεια είναι ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- Σε απόσταση 3 μέτρων, η ακρίβεια είναι ±3 m × 2% = ±6 cm.
- Σε απόσταση 4 μέτρων, η ακρίβεια είναι ±4 m × 2% = ±8 cm.
- Λειτουργικό Σύστημα: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (ορισμένες λειτουργίες)
- Διεπαφή Ανάπτυξης: Παρέχει API σε C/C++, Python και C#
- Λειτουργίες του SDK:
- Έλεγχος παραμέτρων κάμερας (έκθεση, ενίσχυση, ισορροπία λευκού)
- Λήψη ακατέργαστων εικόνων από τα αριστερά και δεξιά
- Υπολογισμός και έξοδος χάρτη βάθους
- Συγχρονισμός RGB-D (συγχρονισμός της έγχρωμης εικόνας και του χάρτη βάθους)
- Υποστήριξη τρίτων: Υποστηρίζει OpenCV, PCL, ROS, HALCON, κ.λπ. (ανοιχτού κώδικα και εμπορικά)
- Θύρα USB: Συνιστάται η χρήση θυρών USB 3.0 ή υψηλότερης έκδοσης για να διασφαλιστεί η σταθερή και υψηλής ταχύτητας μετάδοση δεδομένων βάθους.
- Επεξεργαστής: Συνιστάται η χρήση επεξεργαστή Intel Core i7 ή επεξεργαστή ισοδύναμης ή ανώτερης απόδοσης.
- Μνήμη: Συνιστάται να υπάρχει τουλάχιστον 8 GB RAM.
- Λειτουργικό Σύστημα: 64-bit Windows 10/11 ή Linux.
- Τα ενσωματωμένα συσκευάσματα μπορούν να χρησιμοποιούν διεπαφές MIPI ή USB3.0.
- Τυπικά Αξεσουάρ: Μία βαθύτητας κάμερα USB3.0 + τυπικό καλώδιο USB τύπου-C
- Υποστήριξη Προσαρμογής: Υποστηρίζει διεπαφές (USB, MIPI, RJ45, κ.λπ.), διεπαφές προϊόντων, απόσταση βάσης, απόσταση πεδίου οράσεως, κ.λπ.
- 1. Η παραπάνω ακρίβεια μέτρησης επιτεύχθηκε σε ιδανικό εργαστηριακό περιβάλλον με καλή εσωτερική φωτεινότητα και πλούσιες υφές αντικειμένων. Η πραγματική ακρίβεια ενδέχεται να διαφέρει λόγω παραγόντων όπως η φωτεινότητα του περιβάλλοντος, οι χαρακτηριστικές ιδιότητες των αντικειμένων (ανακλαστικότητα, έλλειψη υφής) και οι ρυθμίσεις παραμέτρων της κάμερας.
- 2. Το περιεχόμενο αυτής της προδιαγραφής προορίζεται αποκλειστικά για ενημερωτικούς σκοπούς. Η εταιρεία διατηρεί το δικαίωμα να τροποποιήσει το σχεδιασμό και τις προδιαγραφές του προϊόντος χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση.
- 3. Το εξωτερικό εμφάνισμα και το μέγεθος του προϊόντος εξαρτώνται από το πραγματικό αντικείμενο.
Περιγραφή
MV14-V1.0 Αυτό το προϊόν είναι μια υψηλής ακρίβειας στερεοσκοπική κάμερα οπτικής, τροφοδοτούμενη με 5 V. Αποτελείται από δύο ανεξάρτητες κάμερες που συγχρονίζονται και βαθμονομούνται με ακρίβεια, με σταθερή βάση 60 mm, ειδικά σχεδιασμένη για την τρισδιάστατη αντίληψη χώρου και τη μέτρηση αποστάσεων. Μέσω των ενσωματωμένων αλγορίθμων στερεοσκοπικής ταύτισης, παρέχει απευθείας χάρτες βάθους υψηλής ακρίβειας και δεδομένα σημειακών πλέγματος. Τη συσκευή μπορείτε να τη χρησιμοποιήσετε αμέσως (plug-and-play) και λειτουργεί απευθείας μέσω τυπικής διεπαφής 5 V (χωρίς την ανάγκη εξωτερικού προσαρμοστή τροφοδοσίας). Βρίσκει ευρύτατη εφαρμογή σε τομείς όπως η πλοήγηση ρομπότ, η τρισδιάστατη ανακατασκευή, η τρισδιάστατη μέτρηση, η ανίχνευση εμποδίων και η διαδραστική ψυχαγωγία.
Σενάρια Εφαρμογής
Τηλεκατευθυνόμενα αεροσκάφη (UAV) και αεροπορικές επιχειρήσεις, βιομηχανική αυτοματοποίηση, έξυπνη παραγωγή, τρισδιάστατη μέτρηση, καθώς και πλοήγηση και ανίχνευση εμποδίων ρομπότ.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Κανονικοί Παράμετροι
| Αντικείμενο | Προδιαγραφή |
| Διαμόρφωση αισθητήρα | Διπλοί αισθητήρες CMOS με Global Shutter |
| Μήκος βάσης | 60 mm (Σταθερό) |
| Εύρος μέτρησης απόστασης | 0,3 μέτρα έως 16 μέτρα |
| Μορφή Εξόδου Βάθους | 16-bit Ακέραιος Χωρίς Πρόσημο (Μονάδα: 1/4 χιλιοστόμετρο) |
| Λειτουργία Συγχρονισμού | Υλικοτεχνικός Συγχρονισμός |
| Διασύνδεση δεδομένων | 1. USB 3.0 Type-C (Συμβατό προς τα πίσω με USB 2.0· Συνιστάται η χρήση USB 3.0) |
| 2. MIPI_TX_CSI + UART 1,5 Mbps + I2C | |
| Χορήγηση ενέργειας | DC 5 V ±5% (Τροφοδοσία μέσω διεπαφής USB) |
| Συνολική κατανάλωση ενέργειας | <2,5 W (Τυπική τιμή: 2,0 W) |
| Δευτερεύουσα Ανάπτυξη | Ενσωματωμένη A55MP2@1,0 GHz, NPU@4,0 Tops, υποστηρίζει AI αντίληψη εντός κάμερας και SLAM |
| Προδιαγραφή | Παράμετρος | |
| Στερεοσκοπική Βάση | 60mm | |
| Πεδίο μέτρησης | 0,3–16 εκατομμύρια | |
| Ακρίβεια μετρήσεων αποστάσεων | ±1% σε 2 μέτρα· ±3% σε 5 μέτρα· ±6% σε 8 μέτρα | |
| Εικόνα RGB | Ανάλυση / Ρυθμός καρέ | 640×480 (1280×1080) / 25 καρέ/δευτερόλεπτο |
| Μορφή Δεδομένων | YUV422 | |
| Fov | Οριζόντια 80° ±3°, Κάθετα 60° ±2° | |
| Εικόνα βάθους | Ψήφισμα | 640×400 (1280×720) / 25 καρέ/δευτερόλεπτο |
| Μορφή Δεδομένων | RGB888 | |
| Fov | H78°, V45° | |
| Τύπος Καλύμματος | Παγκόσμιο καλύμμα | |
| Διασχεία εξόδου | USB | |
| Δραστηριακή τάση | 5V | |
| Κατανάλωση ενέργειας λειτουργίας | <2,5 W (Τυπικά 2,0 W) | |
| Κατανάλωση ισχύος σε λειτουργία φύλαξης | < 2W | |
| Χρόνος εκκίνησης | ≤2s | |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -10℃~65℃ | |
| Οθόνη αποθήκευσης | -10℃~85℃ | |
Λεπτομερείς Περιγραφές
Κύρια Χαρακτηριστικά
Προδιαγραφές μονής κάμερας (μονάδα)
| Αντικείμενο | Προδιαγραφή |
| Τύπος αισθητήρα | cMOS με Global Shutter 1/3,2" |
| Μέγιστη επίλυση | 1280×1080 @30fps (HD) |
| Μέγεθος Πικσελ | 3,0μm × 3,0μm |
| Στήριξη φακού | M12 |
Απόδοση βάθους
| Αντικείμενο | Προδιαγραφή |
| Ανάλυση εικόνας βάθους | Τρέχουσα: 640×480@25fps, Μέγιστη υποστηριζόμενη: 1280×720@30fps |
| Εύρος μέτρησης απόστασης | 0,3 m – 16 m |
| Ακρίβεια (απόσταση d) | Σε απόσταση 0,3 m – 2 m: ±max(2 cm, d×1%) |
| Σε απόσταση 2 m – 5 m: ±d×2% |
Παραδείγματα Ακρίβειας:
Λογισμικό και Υποστήριξη Ανάπτυξης
Μηχανικές και Περιβαλλοντικές Προδιαγραφές
| Αντικείμενο | Προδιαγραφή |
| Διαστάσεις προϊόντος (Μ×Π×Υ) | Περίπου 150 mm × 60 mm × 40 mm (οι ακριβείς διαστάσεις εξαρτώνται από το σχέδιο του περιβλήματος) |
| Υλικό στεγαστήρα | Κράμα αλουμινίου + πλαστικό |
| Βάρος | Περίπου 150 g |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | 0℃~+60℃ |
| Οθόνη αποθήκευσης | -30℃~+85℃ |
