স্টেরিও গভীরতা ক্যামেরা — রোবোটিক্সের জন্য RGB-D এবং পয়েন্ট ক্লাউড — MV14

বিবরণ

MV14-V1.0 এই পণ্যটি একটি উচ্চ-নির্ভুলতাসম্পন্ন, ৫ ভোল্ট চালিত স্টেরিও ভিশন ক্যামেরা। এটি দুটি স্বাধীন ক্যামেরা নিয়ে গঠিত যেগুলো সঠিকভাবে সিঙ্ক্রোনাইজড ও ক্যালিব্রেটেড, এবং এর ৬০ মিমি নির্দিষ্ট বেসলাইন রয়েছে, যা বিশেষভাবে ৩ডি স্পেশিয়াল পারসেপশন ও দূরত্ব পরিমাপের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর অন্তর্নির্মিত স্টেরিও ম্যাচিং অ্যালগরিদমের মাধ্যমে এটি সরাসরি উচ্চ-নির্ভুলতাসম্পন্ন ডেপথ ম্যাপ ও পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা আউটপুট করে। ডিভাইসটি প্লাগ-অ্যান্ড-প্লে এবং একটি মানক ৫ ভোল্ট ইন্টারফেসের মাধ্যমে সরাসরি কাজ করে (বাহ্যিক পাওয়ার অ্যাডাপ্টারের প্রয়োজন হয় না)। এটি রোবট নেভিগেশন, ৩ডি রিকনস্ট্রাকশন, ভলুমেট্রিক পরিমাপ, অবস্তু এড়ানো এবং ইন্টারঅ্যাক্টিভ এন্টারটেইনমেন্টের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে প্রয়োগযোগ্য।

প্রয়োগের পরিস্থিতি

মানবহীন বিমান (UAV) এবং এয়ারিয়াল অপারেশন, শিল্প স্বয়ংক্রিয়করণ, স্মার্ট উৎপাদন, ৩ডি পরিমাপ, এবং রোবট নেভিগেশন ও অবস্তু এড়ানো।

স্ট্যান্ডার্ড প্যারামিটার

বিস্তারিত বিশেষত্ব

• > ডুয়াল-কোর ARM ৬৪-বিট কর্টেক্স A55 প্রসেসর
• > উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন ISP ইমেজ প্রসেসিং ইঞ্জিন
• > দক্ষ কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রসেসিং ইঞ্জিন NPU, যার INT8 গণনা ক্ষমতা ২ থেকে ৪ টেরা পর্যন্ত
• > ড্রাইভার ইনস্টল ছাড়াই বৃহত্তর USB ইন্টারফেস সামঞ্জস্যতা
• > বৃহত্তর দৃশ্যক্ষেত্র, বিস্তৃত দৃশ্য পরিসর

প্রধান বৈশিষ্ট্য

• একীভূত ৩ডি সিস্টেম: ডাবল ক্যামেরা দুটি কারখানা থেকে বের হওয়ার আগেই সিঙ্ক্রোনাইজড ও সঠিকভাবে সমায়োজিত করা হয়, এবং উচ্চ-সূক্ষ্মতার স্টেরিও ক্যালিব্রেশন সম্পাদন করা হয়। ব্যবহারকারীদের জটিল ক্যালিব্রেশন প্রক্রিয়া অতিক্রম করার প্রয়োজন হয় না।
• সক্রিয় সিঙ্ক্রোনাইজেশন: বাম ও ডান ক্যামেরাগুলিতে গ্লোবাল শাটার সেন্সর ব্যবহার করা হয় এবং হার্ডওয়্যার সিগন্যাল দ্বারা ছবি গ্রহণ কঠোরভাবে সিঙ্ক্রোনাইজড করা হয়, যা গতিবিধি-সম্পর্কিত ধূসরতা (মোশন ব্লার) কার্যকরভাবে দূর করে।
• নির্ভুল যান্ত্রিক গঠন: শক্তিশালী ধাতব/প্রকৌশল কেসিং নিশ্চিত করে যে ৬০ মিমি বেসলাইনটি বিভিন্ন কাজের অবস্থার মধ্যে স্থিতিশীল থাকবে, যা পরিমাপের নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।
• প্লাগ-অ্যান্ড-প্লে: ইউভিসি (UVC) প্রোটোকল এবং মিপি_সিএসআই (MIPI_CSI) ট্রান্সমিশন প্রোটোকলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ; এটি ইউএসবি ৩.০ ইন্টারফেস বা মিপি (MIPI) ইন্টারফেসের মাধ্যমে একই সময়ে বিদ্যুৎ সরবরাহ ও ডেটা স্থানান্তর সম্পন্ন করতে পারে, এবং এর একীকরণ সহজ।
• বাস্তব সময়ের গভীরতা অনুভূতি: একটি সম্পূর্ণ এসডিকে (SDK) প্রদান করা হয়, যা গভীরতা মানচিত্র এবং সংশোধিত আরজিবি (RGB) রঙিন ছবির বাস্তব সময়ের আউটপুট সমর্থন করে।
• আইএমইউ ডেটা: তিন-অক্ষ অ্যাক্সেলেরোমিটার এবং তিন-অক্ষ জাইরোস্কোপের সিঙ্ক্রোনাস আউটপুট, যার সাথে টাইমস্ট্যাম্প এবং ভিডিও ফ্রেমগুলি কঠোরভাবে সমঞ্জস্যিত।
• কম শক্তি খরচের ডিজাইন: সামগ্রিক শক্তি খরচ অপ্টিমাইজ করা হয়েছে এবং এটি একটি স্ট্যান্ডার্ড কম্পিউটার ইউএসবি পোর্ট দ্বারা স্থিতিশীলভাবে চালিত হতে পারে।

একক ক্যামেরা স্পেসিফিকেশন (একক ইউনিট)

গভীরতা পারফরম্যান্স

সঠিকতা উদাহরণসমূহ:

• ১ মিটার দূরত্বে, সঠিকতা ±max(২ সেমি, ২ সেমি) = ±২ সেমি।
• ২ মিটার দূরত্বে, সঠিকতা ±max(২ সেমি, ২ সেমি) = ±২ সেমি।
• ৩ মিটার দূরত্বে, সঠিকতা ±৩ মিটার × ২% = ±৬ সেমি।
• ৪ মিটার দূরত্বে, সঠিকতা ±৪ মিটার × ২% = ±৮ সেমি।

সফটওয়্যার এবং ডেভেলপমেন্ট সমর্থন

• অপারেটিং সিস্টেম: উইন্ডোজ ১০/১১, লিনাক্স (উবুন্টু ১৮.০৪+), ম্যাকওএস (কিছু ফাংশন)
• ডেভেলপমেন্ট ইন্টারফেস: সি/সি++, পাইথন, সি# এপিআই প্রদান করে
• এসডিকে ফাংশনগুলি:

• ক্যামেরা প্যারামিটার নিয়ন্ত্রণ (এক্সপোজার, গেইন, হোয়াইট ব্যালেন্স)
• বাম ও ডান দিকের র ইমেজ অর্জন
• গভীরতা মানচিত্র গণনা এবং আউটপুট
• আরজিবি-ডি সমন্বয় (রঙিন ইমেজ এবং গভীরতা মানচিত্রের সমন্বয়)

• তৃতীয় পক্ষের সমর্থন: ওপেনসিভি, পিসিএল, আরওএস, হ্যালকন ইত্যাদি সমর্থন করে (ওপেন সোর্স এবং বাণিজ্যিক)

যান্ত্রিক এবং পরিবেশগত স্পেসিফিকেশন

সিস্টেম প্রয়োজন

• USB পোর্ট: গভীরতা ডেটার স্থিতিশীল এবং উচ্চ-গতির সঞ্চালন নিশ্চিত করার জন্য USB 3.0 বা তদুপরি উচ্চতর পোর্ট ব্যবহার করা প্রস্তাবিত।
• প্রসেসর: Intel Core i7 বা এর সমতুল্য বা তদুপরি উচ্চ কার্যক্ষমতাসম্পন্ন প্রসেসর ব্যবহার করা প্রস্তাবিত।
• মেমরি: ৮ জিবি RAM বা তার চেয়ে বেশি রাখা প্রস্তাবিত।
• অপারেটিং সিস্টেম: ৬৪-বিট Windows 10/11 বা Linux।
• এম্বেডেড ডিভাইসগুলি MIPI বা USB3.0 ইন্টারফেস ব্যবহার করতে পারে।

অর্ডারিং তথ্য

• মানক সহায়ক সরঞ্জাম: একটি USB3.0 গভীরতা ক্যামেরা + টাইপ-সি মানক USB কেবল
• কাস্টমাইজেশন সমর্থিত: ইন্টারফেস (USB, MIPI, RJ45 ইত্যাদি), পণ্য ইন্টারফেস, বেসলাইন দূরত্ব, দৃশ্যক্ষেত্রের দূরত্ব ইত্যাদি সমর্থিত।

বিস্মরণী ও নোট

• ১. উপরের পরিমাপের নির্ভুলতা ভালো অভ্যন্তরীণ আলোকিত পরিবেশ এবং সমৃদ্ধ বস্তু টেক্সচার সহ আদর্শ পরীক্ষাগার পরিবেশে প্রাপ্ত। পরিবেশগত আলোকিত অবস্থা, বস্তুর বৈশিষ্ট্য (প্রতিফলিত, টেক্সচারহীন) এবং ক্যামেরা প্যারামিটার সেটিংস সহ বিভিন্ন কারণে প্রকৃত নির্ভুলতা পরিবর্তিত হতে পারে।
• ২. এই স্পেসিফিকেশনের বিষয়বস্তু শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য। কোম্পানি পূর্ব নোটিশ ছাড়াই পণ্যের ডিজাইন ও স্পেসিফিকেশন পরিবর্তন করার অধিকার সংরক্ষণ করে।
• ৩. পণ্যের চেহারা ও আকার আসল আইটেমের উপর নির্ভর করে।