स्टीरिओ डेप्थ कॅमेरा — रोबोटिक्ससाठी RGB-D आणि पॉइंट क्लाउड — MV14

वर्णन

MV14-V1.0 हे उत्पादन एक उच्च-परिशुद्धता, 5V विद्युत पुरवठा असलेले स्टीरिओ व्हिजन कॅमेरा आहे. त्यामध्ये दोन स्वतंत्र कॅमेरे असतात जे अत्यंत अचूकपणे सिंक्रोनाइज केले आणि कॅलिब्रेट केले गेले आहेत, ज्यामध्ये निश्चित 60 मिमी बेझलाइन आहे, जे विशेषत: 3D स्थानिक जाणीव आणि अंतर मोजण्यासाठी डिझाइन केले गेले आहे. त्याच्या अंतर्गत स्टीरिओ मॅचिंग अल्गोरिदमद्वारे, ते थेट उच्च-परिशुद्धता डेप्थ मॅप्स आणि पॉइंट क्लाउड डेटा आउटपुट करते. हे उपकरण प्लग-अँड-प्ले आहे आणि एका मानक 5V इंटरफेसद्वारे थेट कार्यरत होते (बाह्य पॉवर अ‍ॅडॉप्टरची आवश्यकता नाही). ते रोबॉट नॅव्हिगेशन, 3D पुनर्निर्माण, घनता मोजणी, अडथळे टाळणे आणि इंटरॅक्टिव मनोरंजन अशा क्षेत्रांमध्ये व्यापकपणे वापरले जाते.

अनुप्रयोग परिदृश्य

यूएव्ही आणि वायुयान क्रियाकलाप, औद्योगिक स्वयंचलितीकरण, स्मार्ट उत्पादन, 3D मापन, तसेच रोबॉट नॅव्हिगेशन आणि अडथळे टाळणे.

मानक पॅरामीटर्स

तपशीलवार तांत्रिक वैशिष्ट्ये

• > ड्युअल-कोर ARM 64-बिट कॉर्टेक्स A55 प्रोसेसर
• > उच्च-कार्यक्षमता असलेले ISP इमेज प्रोसेसिंग इंजिन
• > कार्यक्षम कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रोसेसिंग इंजिन NPU, ज्याची INT8 गणना क्षमता 2 ते 4T इतकी आहे
• > ड्राइव्हर इंस्टॉलेशनशिवाय अधिक मजबूत USB इंटरफेस संगतता
• > मोठा दृश्य क्षेत्र, विस्तृत दृश्य श्रेणी

मुख्य वैशिष्ट्ये

• एकत्रित 3D सिस्टम: दोन्ही कॅमेरे कारखान्यातून बाहेर पडण्यापूर्वी सिंक्रोनाइज्ड आणि एलाइन केले जातात आणि उच्च-परिशुद्धता स्टीरिओ कॅलिब्रेशन केले जाते. वापरकर्त्यांना जटिल कॅलिब्रेशन प्रक्रिया पूर्ण करण्याची आवश्यकता नाही.
• सक्रिय समकालिकता: डावी आणि उजवी कॅमेरा ग्लोबलशटर सेन्सरचा वापर करतात, आणि प्रतिमा प्राप्त करणे हार्डवेअर सिग्नलद्वारे कडकपणे समकालित केले जाते, ज्यामुळे हालचालीचा धुंदपणा प्रभावीपणे टाळला जातो.
• अचूक यांत्रिक रचना: दृढ धातू/अभियांत्रिकी कवच यामुळे 60 मिमी बेसलाइन विविध कार्यपरिस्थितींमध्ये स्थिर राहतो, ज्यामुळे मापनाची अचूकता सुनिश्चित होते.
• प्लग-ॲण्ड-प्ले: UVC प्रोटोकॉल आणि MIPI_CSI ट्रान्समिशन प्रोटोकॉलच्या अनुपालनात, ती USB3.0 इंटरफेस किंवा MIPI इंटरफेसद्वारे एकाच वेळी पॉवर सप्लाय आणि डेटा ट्रान्समिशन पूर्ण करू शकते, आणि एकीकरण सोपे आहे.
• वास्तविक वेळेतील खोलीचे ज्ञान: संपूर्ण SDK प्रदान करते, जो खोलीच्या नकाशांच्या वास्तविक वेळेतील आउटपुट आणि सुधारित RGB रंग प्रतिमांना समर्थन देतो.
• IMU डेटा: तीन-अक्षीय अ‍ॅक्सेलेरोमीटर्स आणि तीन-अक्षीय जायरोस्कोप्सचे समकालिक आउटपुट देते, ज्यामध्ये टाइमस्टॅम्प्स आणि व्हिडिओ फ्रेम्स कडकपणे एकरूप केले जातात.
• कमी ऊर्जा वापराची डिझाइन: एकूण ऊर्जा वापर अनुकूलित केला गेला आहे, आणि तो मानक कॉम्प्युटर USB पोर्टद्वारे स्थिरपणे चालविता येतो.

एकल कॅमेरा विशिष्टता (एकल युनिट)

डेप्थ कामगिरी

अचूकतेची उदाहरणे:

• 1 मीटरवर, अचूकता ±max(2 सेमी, 2 सेमी) = ±2 सेमी आहे.
• 2 मीटरवर, अचूकता ±max(2 सेमी, 2 सेमी) = ±2 सेमी आहे.
• 3 मीटरवर, अचूकता ±3 मीटर × 2% = ±6 सेमी आहे.
• 4 मीटरवर, अचूकता ±4 मीटर × 2% = ±8 सेमी आहे.

सॉफ्टवेअर आणि विकास समर्थन

• ऑपरेटिंग सिस्टम: विंडोज 10/11, लिनक्स (उबुंटू 18.04+), मॅकओएस (काही कार्ये)
• विकास इंटरफेस: C/C++, पायथन, C# API प्रदान करतो
• SDK कार्ये:

• कॅमेरा पॅरामीटर नियंत्रण (एक्सपोजर, गेन, व्हाइट बॅलन्स)
• डावी आणि उजवी कच्ची छायाचित्र प्राप्त करणे
• डेप्थ मॅपची गणना आणि आउटपुट
• आरजीबी-डी अलाइनमेंट (रंगीत छायाचित्र आणि डेप्थ मॅपचे अलाइनमेंट)

• तिसऱ्या पक्षाचा समर्थन: ओपनसीव्ही, पीसीएल, रोस, हॅल्कॉन इ. चा समावेश (ओपन सोर्स आणि व्यावसायिक)

यांत्रिक आणि पर्यावरणीय तांत्रिक वैशिष्ट्ये

प्रणाली आवश्यकता

• USB पोर्ट: डेप्थ डेटाचे स्थिर आणि उच्च-वेगाचे प्रसारण सुनिश्चित करण्यासाठी USB 3.0 किंवा त्यापेक्षा उच्च पोर्ट्स वापरणे शिफारस केली जाते.
• प्रोसेसर: Intel Core i7 किंवा त्याच्या तुल्य कामगिरी किंवा त्यापेक्षा चांगल्या कामगिरीचा प्रोसेसर वापरणे शिफारस केली जाते.
• मेमरी: 8GB RAM किंवा त्यापेक्षा जास्त असणे शिफारस केले जाते.
• ऑपरेटिंग सिस्टम: 64-बिट विंडोज 10/11 किंवा लिनक्स.
• एम्बेडेड डिव्हाइसेस MIPI किंवा USB3.0 इंटरफेस वापरू शकतात.

ऑर्डरिंग माहिती

• स्टँडर्ड अॅक्सेसरीज: एक USB3.0 डेप्थ कॅमेरा + टाइप-C स्टँडर्ड USB केबल
• सानुकूलन समर्थित: इंटरफेस (USB, MIPI, RJ45, इ.) , उत्पादन इंटरफेस, बेझलाइन अंतर, फील्ड ऑफ व्ह्यू अंतर, इ. समर्थित.

अस्वीकरण आणि टीपा

• 1. वरील मापन अचूकता ही चांगल्या आंतरिक प्रकाशनासह आणि समृद्ध वस्तू टेक्सचर्ससह आदर्श प्रयोगशाळा वातावरणात मिळवली गेली आहे. वातावरणातील प्रकाशन, वस्तूंच्या वैशिष्ट्यां (प्रतिबिंबित, टेक्सचररहित) आणि कॅमेरा पॅरामीटर सेटिंग्ज यासारख्या घटकांमुळे वास्तविक अचूकता बदलू शकते.
• 2. या तांत्रिक विशिष्टतेचे सामग्री केवळ संदर्भासाठी आहे. कंपनीला उत्पादनाच्या डिझाइन आणि तांत्रिक विशिष्टतांमध्ये आधी नोटीस न देता बदल करण्याचा अधिकार आहे.
• 3. उत्पादनाचे बाह्य रूप आणि आकार वास्तविक वस्तूवर अवलंबून असतील.