EN
- ຂໍ້ມູນທົ່ວໄປ
- ຜະລິດຕະພັນທີ່ແນະນຳ
- > ໂປເຊສເຊີຄູ່ ARM 64-bit Cortex A55
- > ເຄື່ອງປຸງແຕ່ງຮູບພາບ ISP ມີປະສິດທິພາບສູງ
- > ເຄື່ອງປຸງແຕ່ງປັນຍາຈຳລອງທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ NPU ທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຄຳນວນ INT8 ຈາກ 2 ຫາ 4T
- > ມີຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ທີ່ແຂງແຮງຂຶ້ນກັບອິນເຕີເຟສ USB ໂດຍບໍ່ຕ້ອງຕິດຕັ້ງໄຟລ໌ driver
- > ມີມຸມເບິ່ງທີ່ກວ້າງຂຶ້ນ ແລະ ເຂດເບິ່ງທີ່ກວ້າງຂື້ນ
- ລະບົບ 3D ທີ່ຖືກປະສົມປະສານ: ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບຄູ່ຖືກຈັດຕັ້ງໃຫ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ ແລະ ຈັດຕຳແໜ່ງໃຫ້ຖືກຕ້ອງກ່ອນອອກຈາກໂຮງງານຜະລິດ, ແລະ ມີການປັບຄ່າຄວາມຖືກຕ້ອງສູງສຳລັບການຖ່າຍຮູບສະເຕີໂອ. ຜູ້ໃຊ້ບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງປະຕິບັດຂະບວນການປັບຄ່າທີ່ສັບສົນ.
- ການຈັດເວລາຢ່າງເປັນກິດຈະກຳ: ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບດ້ານຊ້າຍ ແລະ ດ້ານຂວາໃຊ້ sensor GlobalShutter, ແລະ ການຈັບຮູບຖືກຈັດເວລາຢ່າງເຂັ້ມງວດດ້ວຍສັນຍານຮາດແວ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນບັນຫາຮູບເບິ່ງເບິ່ງເບິ່ງ (motion blur) ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.
- ໂຄງສ້າງເຄື່ອງຈັກທີ່ຖືກຕ້ອງ: ກ່ອງທີ່ເຮັດຈາກເຫຼັກ / ວັດສະດຸວິສະວະກຳທີ່ແໜ້ນແຂງຮັບປະກັນວ່າລະยะຫ່າງລະຫວ່າງເລນສ໌ (baseline) 60 ມີລີແມັດຈະຄົງທີ່ໃນສະພາບການໃຊ້ງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊິ່ງຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ.
- ເຊື່ອມຕໍ່ແລ້ວໃຊ້ໄດ້ທັນທີ: ສອດຄ່ອງກັບໂປໂຕຄອນ UVC ແລະ ໂປໂຕຄອນການຖ່າຍໂອນ MIPI_CSI, ສາມາດຈັດຫາພະລັງງານ ແລະ ສົ່ງຂໍ້ມູນໄດ້ພ້ອມກັນຜ່ານອິນເຕີເຟສ USB3.0 ຫຼື ອິນເຕີເຟສ MIPI, ແລະ ການປະສົມປະສານເຂົ້າກັບລະບົບອື່ນໆກໍງ່າຍດາຍ.
- ການຮັບຮູ້ຄວາມເລິກແບບທັນທີ: ສະເໜີ SDK ທີ່ຄົບຖ້ວນ, ສະຫນັບສະຫນູນການສົ່ງອອກແຜນທີ່ຄວາມເລິກແລະຮູບພາບສີ RGB ທີ່ໄດ້ຮັບການປັບປຸງແບບທັນທີ.
- ຂໍ້ມູນ IMU: ສົ່ງອອກເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລີກ 3 ແກນ ແລະ ເຄື່ອງວັດແທກການເລືອນ 3 ແກນ ອັນດຽວກັນ, ມີເວລາແລະເວລາທີ່ຈັບຮູບພາບວີດີໂອທີ່ຈັດຕັ້ງຢ່າງເຂັ້ມງວດ.
- ການອອກແບບທີ່ໃຊ້ພະລັງງານຕ່ຳ: ການໃຊ້ພະລັງງານທັງໝົດຖືກເພີ່ມປະສິດທິພາບ, ແລະສາມາດໃຊ້ພະລັງງານໄດ້ຢ່າງສະຖຽນທີ່ຈາກຊ່ອງ USB ຂອງຄອມພິວເຕີ້ທີ່ມາດຕະຖານ.
- ທີ່ 1 ແມັດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນ ±max(2 ແຊັງຕີແມັດ, 2 ແຊັງຕີແມັດ) = ±2 ແຊັງຕີແມັດ.
- ທີ່ 2 ແມັດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນ ±max(2 ແຊັງຕີແມັດ, 2 ແຊັງຕີແມັດ) = ±2 ແຊັງຕີແມັດ.
- ທີ່ 3 ແມັດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນ ±3 ແມັດ × 2% = ±6 ແຊັງຕີແມັດ.
- ທີ່ 4 ແມັດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນ ±4 ແມັດ × 2% = ±8 ແຊັງຕີແມັດ.
- ລະບົບປະຕິບັດການ: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (ບາງຄຸນສົມບັດ)
- ອິນເທີເຟດການພັດທະນາ: ສະເໜີ API ສຳລັບ C/C++, Python, C#
- ຄຸນສົມບັດຂອງ SDK:
- ການຄວບຄຸມພາລາມິເຕີກ້ອງ (ການສະຫຼັບແສງ, ການເພີ່ມກຳລັງ, ການຕັ້ງຄ່າສີຂາວ)
- ການຮັບຮູ້ຮູບພາບດິບຈາກດ້ານຊ້າຍ ແລະ ດ້ານຂວາ
- ການຄຳນວນ ແລະ ສົ່ງອອກແຜນທີ່ຄວາມເລິກ
- ການຈັດຕັ້ງໃຫ້ເຂົ້າຄູ່ກັນລະຫວ່າງ RGB-D (ການຈັດຕັ້ງໃຫ້ຮູບພາບສີ ແລະ ແຜນທີ່ຄວາມເລິກເຂົ້າຄູ່ກັນ)
- ການສະໜັບສະໜູນຈາກບຸກຄົນທີສາມ: ສະໜັບສະໜູນ OpenCV, PCL, ROS, HALCON ແລະ ອື່ນໆ (ເປີດເຜີຍແລະ ຈ່າຍເງິນ)
- ໂພດ USB: ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ໂພດ USB 3.0 ຫຼື ສູງກວ່າເພື່ອຮັບປະກັນການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນຄວາມເລິກຢ່າງສະຖຽນ ແລະ ຄວາມໄວສູງ
- ໂປເຊສເຕີ: ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ Intel Core i7 ຫຼື ໂປເຊສເຕີທີ່ມີປະສິດທິພາບທຽບເທົ່າ ຫຼື ສູງກວ່າ
- ໜ່ວຍຄວາມຈື່: ແນະນຳໃຫ້ມີ RAM 8GB ຫຼື ຫຼາຍກວ່ານີ້
- ລະບົບປະຕິບັດງານ: Windows 10/11 64-bit ຫຼື Linux
- ອຸປະກອນຝັງຕົວສາມາດໃຊ້ອິນເຕີເຟສ MIPI ຫຼື USB3.0
- ອຸປະກອນສະຕານດາດ: ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ USB3.0 ໜຶ່ງເຄື່ອງ + ເຄັບເລື່ອງ USB ມາດຕະຖານປະເພດ-C
- ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້: ສະຫຼັບໄດ້ທັງອິນເຕີເຟສ (USB, MIPI, RJ45, ແລະ ອື່ນໆ), ອິນເຕີເຟສຜະລິດຕະພັນ, ຈຸດຫ່າງລະຫວ່າງເລນສອງເສັ້ນ, ຊ່ວງມຸມເບິ່ງ, ແລະ ອື່ນໆ
- 1. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຂ້າງເທິງນີ້ໄດ້ຮັບມາຈາກສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງທົດລອງທີ່ເໝາະສົມ ໂດຍມີແສງສະຫວ່າງພາຍໃນທີ່ດີ ແລະ ມີເນື້ອເພື້ອຂອງວັດຖຸທີ່ຊັດເຈນ. ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ແທ້ຈິງອາດແຕກຕ່າງໄປຕາມປັດໄຈຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ສະພາບແວດລ້ອມຂອງແສງສະຫວ່າງ, ລັກສະນະຂອງວັດຖຸ (ມີຄຸນສົມບັດການຕອບຮັບແສງ, ບໍ່ມີເນື້ອເພື້ອ), ແລະ ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີຂອງກ້ອງ.
- 2. ເນື້ອຫາຂອງເອກະສານເງື່ອນໄຂນີ້ເປັນເພື່ອອ້າງອີງເທົ່ານັ້ນ. ບໍລິສັດມີສິດທິທີ່ຈະປ່ຽນແປງການອອກແບບຜະລິດຕະພັນ ແລະ ເງື່ອນໄຂຕ່າງໆໂດຍບໍ່ຕ້ອງແຈ້ງເຖິງກ່ອນ.
- 3. ຮູບຮ່າງ ແລະ ຂະໜາດຂອງຜະລິດຕະພັນອາດແຕກຕ່າງໄປຕາມສິ່ງທີ່ຈັດສົ່ງຈິງ.
ຄຳອະທິບາຍ
MV14-V1.0 ຜະລິດຕະພັນນີ້ແມ່ນກ້ອງມື້ງສາມມິຕິທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ແລະ ຈ່າຍພະລັງງານດ້ວຍ 5V. ມັນປະກອບດ້ວຍກ້ອງສອງຕົວທີ່ເຮັດວຽກຢ່າງເອງໄດ້ ແລະ ຖືກຊ່ອມຕັ້ງໃຫ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຢ່າງຖືກຕ້ອງ ແລະ ຖືກປັບຄ່າຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ມີລະยะຫ່າງຖາວອນລະຫວ່າງເລນສອງຕົວເທົ່າກັບ 60mm, ທີ່ຖືກອອກແບບມາເປີດໃຊ້ເປັນພິເສດສຳລັບການຮັບຮູ້ອະວະກາດ 3 ມິຕິ ແລະ ການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ. ດ້ວຍອັລກົຣິດີມການຈັບຄູ່ມື້ງສາມມິຕິທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕົວເຄື່ອງ, ມັນສາມາດສົ່ງອອກຂໍ້ມູນແຜນທີ່ຄວາມເລິກ (depth maps) ແລະ ຂໍ້ມູນຈຸດ (point cloud data) ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງໂດຍກົງ. ອຸປະກອນນີ້ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ແລ້ວໃຊ້ງານໄດ້ທັນທີ (plug-and-play) ແລະ ຈ່າຍພະລັງງານໂດຍກົງຜ່ານສະຖານີຈ່າຍພະລັງງານມາດຕະຖານ 5V (ບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງໃຊ້ເຄື່ອງຈ່າຍພະລັງງານພາຍນອກ). ມັນຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນດ້ານຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ການນຳທາງຫຸ່ນຍົນ, ການສ້າງຮູບແບບ 3 ມິຕິ, ການວັດແທກປະລິມານ, ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ, ແລະ ການບັນເທີງທີ່ມີການປະສານງານ.
ສະຖານະການໃຊ້ງານ
ຍານບິນທີ່ບໍ່ມີນັກບິນ (UAVs) ແລະ ການດຳເນີນງານທາງອາກາດ, ການອັດຕະໂນມັດໃນອຸດສາຫະກຳ, ການຜະລິດອັຈฉະລິຍະ, ການວັດແທກ 3 ມິຕິ, ແລະ ການນຳທາງຫຸ່ນຍົນ ແລະ ການຫຼີກເວີ່ນສິ່ງກີດຂວາງ.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
ຂໍ້ມູນຈຸດປະສົງມາດຕະຖານ
| ລາຍການ | ຂໍ້ມູນຈັດລາຍການ |
| ການຈັດຕັ້ງຄ່າເຊັນເຊີ | ເຊັນເຊີ CMOS ສອງຕົວທີ່ມີການປິດເປີດທັງໝົດ (Global Shutter) |
| ຄວາມຍາວຂອງ Baseline | 60mm (ຖາວອນ) |
| ໄລຍະທີ່ສາມາດວັດແທກໄດ້ | 0.3 ແມັດເຖິງ 16 ແມັດ |
| ຮູບແບບການສົ່ງອອກຄວາມເລິກ | ຈຳນວນເຕັມ 16 ບິດ (ໜ່ວຍ: 1/4 ມີລີແມັດເຕີ) |
| ໂໝດການຊື່ອສົມ | ການຊື່ອສົມດ້ວຍຮາດແວ |
| ອິນເຕີເຟດຕາ | 1. USB 3.0 Type-C (ສາມາດໃຊ້ຮ່ວມກັບ USB 2.0 ໄດ້, ແຕ່ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ USB 3.0) |
| 2. MIPI_TX_CSI + UART 1.5Mbps + I2C | |
| ການສະຫນິດແພະຍົງ | DC 5V ±5% (ຈ່າຍພະລັງງານຜ່ານຊ່ອງຕໍ່ USB) |
| ການບໍລິໂພກພະລັງງານທັງ ຫມົດ | <2.5W (ຄ່າທົ່ວໄປ: 2.0W) |
| ການພັດທະນາລະບົບສອງ | ມີຊິບ [email protected] ແລະ [email protected] ພາຍໃນ, ສະໜັບສະໜູນການຮັບຮູ້ AI ແລະ SLAM ທີ່ກ້ອງ |
| ຂໍ້ມູນຈັດລາຍການ | ຕົວກໍານົດ | |
| ເສັ້ນຖານສະເຕີໂອ | 60mm | |
| ລະດັບການວັດແທກ | 0.3~16 ແມັດ | |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ | ±1%@2m; ±3%@5m; ±6%@8m | |
| ຮູບພາບ RGB | ຄວາມເປັນຈິງ / ອັດຕາການປັບປຸງ | 640×480(1280×1080)/25fps |
| ຮູບແບບຂໍ້ມູນ | YUV422 | |
| FOV | H80±3°, V60±2° | |
| ຮູບພາບຄວາມເລິກ | ສຳລັບ | 640400(1280720)/25fps |
| ຮູບແບບຂໍ້ມູນ | RGB888 | |
| FOV | H78°, V45° | |
| ປະເພດສະຫວນ | Global shutter | |
| ອินเทอร์เฟสອອກ | USB | |
| ແຮງດັນການເຮັດວຽກ | 5V | |
| ການບໍລິໂພກພະລັງງານໃນເວລາໃຊ້ງານ | <2.5W (ທຳມະດາ 2.0W) | |
| ການບໍລິໂພກພະລັງງານໃນໂໝດການປ້ອງກັນ | <2W | |
| ເວລາເລີ່ມຕົ້ນ | ≤2ວິນາທີ | |
| อุณหภูมิการทำงาน | -10℃~65℃ | |
| อุณหภูมิการเก็บรักษา | -10℃~85℃ | |
ລາຍລະອຽດຂອງຂໍ້ມູນເທັກນິກ
ລັກສະນະຕົ້ນຕໍ
ຂໍ້ມູນເທື່ອງຕົວຢ່າງຂອງກ້ອງດຽວ (ເຄື່ອງດຽວ)
| ລາຍການ | ຂໍ້ມູນຈັດລາຍການ |
| ປະເພດເຊື້ອຂໍ້ມູນ | cMOS ການເປີດ-ປິດທັງໝົດ 1/3.2" |
| ຄວາມລະອຽດສູງສຸດ | 1280×1080 @30fps (HD) |
| ຂະໜາດพິກເຊລ | 3.0μm × 3.0μm |
| ເສື່ອມໂຄງ | M12 |
ປະສິດທິພາບຄວາມເລິກ
| ລາຍການ | ຂໍ້ມູນຈັດລາຍການ |
| ຄວາມລະອຽດຂອງຮູບພາບຄວາມເລິກ | ປັດຈຸບັນ: 640*480@25FPS, ສູງສຸດທີ່ສາມາດຮອງຮັບໄດ້: 1280×720@30fps |
| ໄລຍະທີ່ສາມາດວັດແທກໄດ້ | 0.3 ແມັດ - 16 ແມັດ |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງ (ໄລຍະທາງ d) | ໃນໄລຍະທາງ 0.3 ແມັດ~2 ແມັດ: ±max(2 ແຊັງຕີແມັດ, d×1%) |
| ໃນໄລຍະທາງ 2 ແມັດ~5 ແມັດ: ±d×2% |
ຕົວຢ່າງຄວາມຖືກຕ້ອງ:
ການສະໜັບສະໜູນດ້ານຊອບແວ ແລະ ການພັດທະນາ
ຂໍ້ກຳນົດດ້ານກົນໄກ ແລະ ສິ່ງແວດລ້ອມ
| ລາຍການ | ຂໍ້ມູນຈັດລາຍການ |
| ຂະໜາດຜະລິດຕະພັນ (ຍາວ×ກວ້າງ×ສູງ) | ປະມານ 150 ມມ × 60 ມມ × 40 ມມ (ຂະໜາດທີ່ແທ້ຈິງຂຶ້ນກັບການອອກແບບເຄືອບ) |
| ສານອາຄານ | ອາລູມີເນຍອາລ໌ລອຍ + ພາສຕິກ |
| ນ້ຳໜັກ | ປະມານ 150 ກຣາມ |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0℃~+60℃ |
| อุณหภูมิการเก็บรักษา | -30℃~+85℃ |
