EN
- Yleiskatsaus
- Suositellut tuotteet
- > Kaksiytiminen ARM 64-bittinen Cortex A55 -prosessori
- > Korkean suorituskyvyn ISP-kuvankäsittelymoottori
- > Tehokas tekoälyprosessointimoottori (NPU), jonka INT8-laskentateho vaihtelee 2–4 T:n välillä
- > Laajempi USB-liitännän yhteensopivuus ilman ajurien asennusta
- > Suurempi katselukulma ja laajempi näkemäalue
- Integroitu 3D-järjestelmä: Kaksoiskamerat on synkronoitu ja tasattu tehtaalla ennen toimitusta, ja suoritetaan tarkka stereokalibrointi. Käyttäjän ei tarvitse suorittaa monimutkaista kalibrointiprosessia.
- Aktiivinen synkronointi: Vasen ja oikea kamera käyttävät GlobalShutter-anturia, ja kuvien ottaminen on täysin synkronoitu laitteistosignaalilla, mikä poistaa tehokkaasti liikehämärtyksen.
- Tarkka mekaaninen rakenne: Vankka metalli/insinööriluokan kotelo varmistaa, että 60 mm:n kantaleveys pysyy vakiona eri työolosuhteissa, mikä takaa mittatarkkuuden.
- Kytke ja käytä – toiminto: Noudattaa UVC- ja MIPI_CSI-siirtoprotokollaa; virransyöttö ja tiedonsiirto voidaan suorittaa yhtä aikaa USB3.0-liitännän tai MIPI-liitännän kautta, ja integrointi on yksinkertaista.
- Todellisaikainen syvyystunne: Tarjoaa täydellisen SDK:n, joka tukee todellisaikaista syvyyskarttojen ja korjattujen RGB-värikuvien tulostusta.
- IMU-tiedot: Tuottaa synkronoidusti kolmiakselisia kiihtyvyysantureita ja kolmiakselisia gyroskooppeja, joissa aikaleimat ja videokuvat ovat täsmälleen linjassa.
- Matalan tehonkulutuksen suunnittelu: Kokonaistehonkulutus on optimoitu, ja laite voidaan käyttää vakavasti tavallisesta tietokoneen USB-portista.
- Etäisyydellä 1 m tarkkuus on ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- Etäisyydellä 2 m tarkkuus on ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- Etäisyydellä 3 m tarkkuus on ±3 m × 2 % = ±6 cm.
- Etäisyydellä 4 m tarkkuus on ±4 m × 2 % = ±8 cm.
- Käyttöjärjestelmä: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04 tai uudempi), macOS (joitakin toimintoja)
- Kehitysrajapinta: Tarjoaa C/C++, Python ja C# -ohjelmointirajapinnat (API:t)
- SDK-toiminnot:
- Kameraparametrien säätö (valaistus, vahvistus, valkosovitus)
- Vasemman ja oikean raakakuvan ottaminen
- Syvyyskartan laskenta ja tuloste
- RGB-D-tasaus (värikuvan ja syvyyskartan tasaus)
- Kolmannen osapuolen tuki: tukee OpenCV:ta, PCL:ää, ROS:ia, HALCON:ia jne. (avoin lähdekoodi ja kaupalliset ratkaisut)
- USB-liitäntä: Suositellaan USB 3.0 -tai uudemman version liitäntöjä varmistaakseen vakauden ja korkean nopeuden syvyystietojen siirrossa.
- Prosessori: Suositellaan Intel Core i7 -prosessoria tai vastaavaa tai parempaa suoritinta.
- Muisti: Suositellaan vähintään 8 Gt RAM-muistia.
- Käyttöjärjestelmä: 64-bittinen Windows 10/11 tai Linux.
- Upotettuihin laitteisiin voidaan käyttää MIPI- tai USB 3.0-liitännöitä.
- Standardivarusteet: Yksi USB 3.0-syvyyskamera + tyypin C:n standardi USB-kaapeli
- Mukautettavuus tuettu: Tuettuja liitännöitä (USB, MIPI, RJ45 jne.), tuettuja tuotteen liitännöitä, kantakulman etäisyyttä, näkökentän etäisyyttä jne.
- 1. Yllä mainittu mittaustarkkuus on saavutettu ihanteellisessa laboratoriokäytössä hyvän sisävalaistuksen ja runsaasti teksturoitujen kohteiden avulla. Todellinen tarkkuus voi vaihdella ympäristön valaistuksesta, kohteiden ominaisuuksista (heijastavat, tekstuurittomat) ja kameran parametrien asetuksista johtuen.
- 2. Tämän teknisen eritteen sisältö on vain viitteellinen. Yrityllä on oikeus muuttaa tuotteen suunnittelua ja teknisiä eritelmiä ilman erillistä ilmoitusta.
- 3. Tuotteen ulkoasu ja mitat määrittyvät todellisen tuotteen mukaan.
Kuvaus
MV14-V1.0 Tämä tuote on korkean tarkkuuden, 5 V:llä toimiva stereonäkökamera. Se koostuu kahdesta riippumattomasta kamerasta, jotka on tarkasti synkronoitu ja kalibroitu ja joissa on kiinteä 60 mm:n kantalinja, erityisesti suunniteltu kolmiulotteiseen tilan havaitsemiseen ja etäisyyksien mittaamiseen. Sisäänrakennettujen stereoparikuvausalgoritmien avulla se tuottaa suoraan korkean tarkkuuden syvyyskartat ja pistepilvietä. Laite on käyttövalmis ja toimii suoraan standardin 5 V:n liitännän kautta (ulkoinen virtalähde ei ole tarpeen). Sitä voidaan laajalti hyödyntää esimerkiksi robottinavigoinnissa, kolmiulotteisessa rekonstruktiossa, tilavuusmittauksissa, esteiden vältelyssä ja interaktiivisessa viihdytystekniikassa.
Sovellusskenaariot
UAV-lentokoneet ja ilmailuoperaatiot, teollinen automaatio, älykäs valmistus, kolmiulotteinen mittaus sekä robottinavigointi ja esteiden vältely.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Perusparametrit
| Tuote | Määritys |
| Anturin määrittely | Kaksinkertaiset globaalishutter-CMOS-anturit |
| Kantalinjan pituus | 60 mm (kiinteä) |
| Etäisyyden mittausalue | 0,3 m – 16 m |
| Syvyystulostemuoto | 16-bittinen etumerkitön kokonaisluku (yksikkö: 1/4 millimetriä) |
| Synkronointitila | Laitteistosynkronointi |
| Data-liittymä | 1. USB 3.0 Type-C (takaisin yhteensopiva USB 2.0:n ja USB 3.0:n kanssa; USB 3.0 suositellaan) |
| 2. MIPI_TX_CSI + 1,5 Mt/s UART + I2C | |
| Virtalähde | DC 5 V ±5 % (virta otetaan USB-liitännöstä) |
| Kokonaisvirrankulutus | < 2,5 W (tyypillinen arvo: 2,0 W) |
| Toissijainen kehitys | Sisäänrakennettu A55MP2@1,0 GHz, NPU@4,0 TOPS, tukee kameralla tapahtuvaa tekoälypohjaista havaintoa ja SLAM:ia |
| Määritys | Parametrit | |
| Stereo-perusta | 60mm | |
| Mittausalue | 0,3–16 m | |
| Etäisyysmittausnaukkuus | ±1 % kohdassa 2 m; ±3 % kohdassa 5 m; ±6 % kohdassa 8 m | |
| RGB-kuva | Resoluutio / kuvataajuus | 640×480 (1280×1080) / 25 kuvaa/s |
| Dataformaatti | YUV422 | |
| Fov | H80±3°, V60±2° | |
| Syvyyskuva | Resoluutio | 640×400 (1280×720) / 25 kuvaa/s |
| Dataformaatti | RGB888 | |
| Fov | H78°, V45° | |
| Lumenna tyyppi | Global Shutter | |
| Lähtöliitäntä | USB | |
| Käyttöjännite | 5V | |
| Käyttövirrankulutus | < 2,5 W (tyypillisesti 2,0 W) | |
| Valvontatilan tehonkulutus | <2W | |
| Käynnistysaika | ≤2s | |
| Toimintatemperatuuri | -10℃~65℃ | |
| Tallennustemperatuuri | -10℃~85℃ | |
Yksityiskohtaiset määritykset
Pääominaisuudet
Yksinkertainen kameramäärittely (yksikkö)
| Tuote | Määritys |
| Anturityyppi | 1/3,2" globaali suljin CMOS |
| Maksimi resoluutio | 1280×1080 @30 kuvaa/s (HD) |
| Pikselin koko | 3,0 μm × 3,0 μm |
| Linssin kiinnitys | M12 |
Syvyyssuorituskyky
| Tuote | Määritys |
| Syvyyskuvan resoluutio | Nykyinen: 640×480 @25 kuvaa/s, enimmillään tuettu: 1280×720 @30 kuvaa/s |
| Etäisyyden mittausalue | 0,3–16 m |
| Tarkkuus (etäisyys d) | Etäisyydellä 0,3–2 m: ±max(2 cm, d×1 %) |
| Etäisyydellä 2–5 m: ±d×2 % |
Tarkkuusesimerkit:
Ohjelmistotukea ja kehitystukea
Mekaaniset ja ympäristövaatimukset
| Tuote | Määritys |
| Tuotteen mitat (p × l × k) | Noin 150 mm × 60 mm × 40 mm (tarkat mitat riippuvat kotelosuunnittelusta) |
| Koteloaine | Alumiiniseos + muovi |
| Paino | Noin 150 g |
| Toimintatemperatuuri | 0℃~+60℃ |
| Tallennustemperatuuri | -30℃~+85℃ |
