Stereo Derinlik Kamera — Robotik için RGB-D ve Nokta Bulutu — MV14

Açıklama

MV14-V1.0 bu ürün, yüksek hassasiyetli, 5 V ile çalışan bir stereo görüş kamerasıdır. İki bağımsız kameradan oluşur ve bu kameralar tam olarak senkronize edilip kalibre edilmiştir; sabit 60 mm’lik bir baz çizgisine sahiptir ve özellikle 3B uzamsal algılama ile mesafe ölçümü amacıyla tasarlanmıştır. Dahili stereo eşleştirme algoritmaları sayesinde, yüksek hassasiyetli derinlik haritaları ve nokta bulutu verileri doğrudan çıktı olarak sağlanır. Cihaz tak-çalıştır özelliğine sahiptir ve standart 5 V arayüzü üzerinden doğrudan çalışır (harici bir güç adaptörüne gerek yoktur). Robot navigasyonu, 3B yeniden yapılandırma, hacimsel ölçüm, engel önleme ve etkileşimli eğlence gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır.

Uygulama Szenaryoları

İHA’lar ve havadan operasyonlar, endüstriyel otomasyon, akıllı imalat, 3B ölçüm, ayrıca robot navigasyonu ve engel önleme.

Standart Parametreler

Ayrıntılı özellikler

• > Çift çekirdekli ARM 64-bit Cortex A55 işlemci
• > Yüksek performanslı ISP görüntü işleme motoru
• > Verimli yapay zeka işleme motoru NPU; INT8 hesaplama gücü 2 ila 4 T arasında değişir
• > Sürücü kurulumu gerektirmeyen daha güçlü USB arayüzü uyumluluğu
• > Daha geniş görüş açısı, daha geniş izleme alanı

Ana Özellikler

• Entegre 3B sistem: Çift kamera fabrikada çıkışı öncesinde senkronize edilir ve hizalanır; yüksek hassasiyetli stereo kalibrasyonu yapılır. Kullanıcılar karmaşık bir kalibrasyon sürecinden geçmek zorunda kalmaz.
• Aktif senkronizasyon: Sol ve sağ kameralar GlobalShutter Sensör kullanır ve görüntü yakalama donanım sinyaliyle tam olarak senkronize edilir; bu da hareket bulanıklığını etkili bir şekilde ortadan kaldırır.
• Kesin mekanik yapı: Sağlam metal/mühendislik kılıfı, 60 mm baz çizgisinin çeşitli çalışma koşulları altında sabit kalmasını sağlar ve ölçüm doğruluğunu garanti eder.
• Tak-çalıştır: UVC protokolüne ve MIPI_CSI iletim protokolüne uyumludur; güç sağlama ve veri iletimi aynı anda USB3.0 arayüzü veya MIPI arayüzü üzerinden gerçekleştirilir ve entegrasyonu basittir.
• Gerçek zamanlı derinlik algısı: Tam bir SDK sağlar ve derinlik haritalarının ve düzeltilmiş RGB renkli görüntülerin gerçek zamanlı çıktısını destekler.
• IMU verisi: Üç eksenli ivmeölçer ve üç eksenli jiroskop verilerini eşzamanlı olarak çıktılar; zaman damgaları ve video kareleri tam olarak hizalanmıştır.
• Düşük güç tüketimli tasarım: Toplam güç tüketimi optimize edilmiştir ve standart bir bilgisayar USB bağlantı noktası tarafından kararlı bir şekilde beslenebilir.

Tek Kamera Özelliği (Tek Birim)

Derinlik Performansı

Doğruluk Örnekleri:

• 1 m'de doğruluk ±maks(2 cm, 2 cm) = ±2 cm'dir.
• 2 m'de doğruluk ±maks(2 cm, 2 cm) = ±2 cm'dir.
• 3 m'de doğruluk ±3 m × %2 = ±6 cm'dir.
• 4 m'de doğruluk ±4 m × %2 = ±8 cm'dir.

Yazılım ve Geliştirme Desteği

• İşletim Sistemi: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (bazı işlevler)
• Geliştirme Arayüzü: C/C++, Python, C# API'leri sağlar
• SDK İşlevleri:

• Kamera parametre kontrolü (pozlama, kazanç, beyaz dengesi)
• Sol ve sağ ham görüntü alınması
• Derinlik haritası hesaplanması ve çıktısı
• RGB-D hizalaması (renkli görüntü ile derinlik haritasının hizalanması)

• Üçüncü taraf desteği: OpenCV, PCL, ROS, HALCON vb. desteklenir (açık kaynaklı ve ticari)

Mekanik ve Çevresel Özellikler

Sistem gereksinimleri

• USB Bağlantı Noktası: Derinlik verilerinin kararlı ve yüksek hızda iletimini sağlamak için USB 3.0 veya daha üstü bağlantı noktalarının kullanılması önerilir.
• İşlemci: Intel Core i7 veya eşdeğer ya da daha üstün performansa sahip bir işlemci kullanılması önerilir.
• Bellek: En az 8 GB RAM kullanılması önerilir.
• İşletim Sistemi: 64-bit Windows 10/11 veya Linux.
• Gömülü Cihazlar, MIPI veya USB3.0 arayüzlerini kullanabilir.

Sipariş bilgileri

• Standart Aksesuarlar: Bir adet USB3.0 derinlik kamerası + Type-C standart USB kablosu
• Özelleştirme Desteklenir: Arayüzler (USB, MIPI, RJ45 vb.), ürün arayüzleri, taban çizgisi mesafesi, görüş açısı mesafesi vb. desteklenir.

Yasal Uyarı ve Notlar

• 1. Yukarıdaki ölçüm doğruluğu, iyi iç aydınlatmaya sahip ve zengin nesne dokusu bulunan ideal bir laboratuvar ortamında elde edilmiştir. Gerçek doğruluk, çevresel aydınlatma, nesne özellikleri (yansıtıcı, doku içermeyen) ve kamera parametre ayarları gibi faktörlerden dolayı değişebilir.
• 2. Bu teknik özellikler yalnızca bilgi amaçlıdır. Şirket, ürün tasarımını ve teknik özelliklerini önceden bildirimde bulunmadan değiştirme hakkını saklı tutar.
• 3. Ürünün görünüşü ve boyutu, gerçek ürüne göre belirlenir.