EN
- Overzicht
- Aanbevolen producten
- > Dual-core ARM 64-bit Cortex-A55-processor
- > Hoogwaardige ISP-beeldverwerkingsengine
- > Efficiënte kunstmatige-intelligentie-verwerkingsengine (NPU) met INT8-rekenkracht van 2 tot 4 T
- > Uitgebreidere compatibiliteit met USB-interfaces zonder installatie van stuurprogramma's
- > Groter gezichtsveld, ruimere kijkhoek
- Geïntegreerd 3D-systeem: De twee camera’s zijn gesynchroniseerd en uitgelijnd voordat ze de fabriek verlaten en ondergaan een hoge-nauwkeurigheids stereocalibratie. Gebruikers hoeven geen complexe kalibratieproces te doorlopen.
- Actieve synchronisatie: De linker- en rechtercamera gebruiken een GlobalShutter-sensor en de beeldopname wordt strikt gesynchroniseerd door het hardware-signaal, waardoor bewegingsvervaging effectief wordt geëlimineerd.
- Nauwkeurige mechanische constructie: De stevige metalen/technische behuizing zorgt ervoor dat de basisafstand van 60 mm stabiel blijft onder verschillende werkomstandigheden, wat de meetnauwkeurigheid garandeert.
- Plug-and-play: Voldoet aan het UVC-protocol en het MIPI_CSI-transmissieprotocol; voeding en data-overdracht kunnen gelijktijdig worden uitgevoerd via de USB3.0-interface of de MIPI-interface, waardoor integratie eenvoudig is.
- Real-time dieptewaarneming: Biedt een complete SDK die real-time output ondersteunt van dieptekaarten en gecorrigeerde RGB-kleurenbeelden.
- IMU-gegevens: Geeft synchroon de drie-assige versnellingsmeters en drie-assige gyroscoop uit, met tijdstempels die strikt zijn afgestemd op de videobeelden.
- Ontwerp met laag stroomverbruik: Het totale stroomverbruik is geoptimaliseerd en het apparaat kan stabiel worden gevoed via een standaard USB-poort van een computer.
- Op 1 m bedraagt de nauwkeurigheid ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- Op 2 m bedraagt de nauwkeurigheid ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- Op 3 m bedraagt de nauwkeurigheid ±3 m × 2 % = ±6 cm.
- Op 4 m bedraagt de nauwkeurigheid ±4 m × 2 % = ±8 cm.
- Besturingssysteem: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (sommige functies)
- Ontwikkelingsinterface: biedt C/C++, Python en C#-API's
- SDK-functies:
- Bediening van camera-instellingen (belichting, versterking, witbalans)
- Acquisitie van linker- en rechterruwe afbeelding
- Berekening en uitvoer van dieptekaart
- RGB-D-uitlijning (uitlijning van kleurafbeelding en dieptekaart)
- Ondersteuning van derden: ondersteunt OpenCV, PCL, ROS, HALCON, enz. (open source en commercieel)
- USB-poort: het wordt aanbevolen om USB 3.0 of hogere poorten te gebruiken om een stabiele en snelle overdracht van dieptedata te garanderen.
- Processor: het wordt aanbevolen om een Intel Core i7 of een processor met gelijkwaardige prestaties of beter te gebruiken.
- Geheugen: het wordt aanbevolen om minimaal 8 GB RAM te hebben.
- Besturingssysteem: 64-bits Windows 10/11 of Linux.
- Ingebouwde apparaten kunnen MIPI- of USB3.0-interfaces gebruiken.
- Standaardaccessoires: één USB3.0-dieptecamera + standaard USB-type-C-kabel
- Aanpassing mogelijk: ondersteunt interfaces (USB, MIPI, RJ45, enz.), productinterfaces, basislijnafstand, gezichtsveldafstand, enz.
- 1. De bovenstaande meetnauwkeurigheid is verkregen in een ideale laboratoriumomgeving met goede binnenverlichting en rijke objectstructuren. De werkelijke nauwkeurigheid kan variëren door factoren zoals omgevingsverlichting, objecteigenschappen (reflecterend, struktuurloos) en camera-instellingen.
- 2. De inhoud van deze specificatie dient uitsluitend als referentie. Het bedrijf behoudt zich het recht voor om het productontwerp en de specificaties zonder voorafgaande kennisgeving te wijzigen.
- 3. Het uiterlijk en de afmetingen van het product zijn gebaseerd op het daadwerkelijke product.
Beschrijving
MV14-V1.0 Dit product is een stereocamera met hoge precisie, gevoed door 5 V, bestaande uit twee onafhankelijke camera’s die nauwkeurig gesynchroniseerd en gekalibreerd zijn, met een vaste basisafstand van 60 mm, specifiek ontworpen voor 3D-ruimtelijke perceptie en afstandsmeting. Dankzij de ingebouwde stereo-overeenkomstalgoritmes levert het direct hoogprecieze dieptekaarten en puntenwolkgegevens. Het apparaat is ‘plug-and-play’ en werkt rechtstreeks via een standaard 5 V-interface (zonder behoefte aan een externe voedingsadapter). Het vindt brede toepassing in gebieden zoals robotnavigatie, 3D-reconstructie, volumetrische meting, obstakelvermijding en interactieve entertainment.
Toepassingsscenario's
Drones en luchtvaartoperaties, industriële automatisering, slimme productie, 3D-meting, evenals robotnavigatie en obstakelvermijding.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Standaardparameters
| Onderdeel | Specificatie |
| Sensorconfiguratie | Dubbele CMOS-sensoren met globale sluiter |
| Basisafstand | 60 mm (vast) |
| Meetbereik | 0,3 m tot 16 m |
| Indeling dieptewaarde-uitvoer | 16-bits ondertekend geheel getal (Eenheid: 1/4 millimeter) |
| Synchronisatiemodus | Hardware-synchronisatie |
| Gegevensinterface | 1. USB 3.0 Type-C (afwaarts compatibel met USB 2.0; USB 3.0 wordt aanbevolen) |
| 2. MIPI_TX_CSI + 1,5 Mbps UART + I2C | |
| Stroomvoorziening | DC 5 V ±5 % (gevoed via USB-interface) |
| Totale stroomverbruik | < 2,5 W (typische waarde: 2,0 W) |
| Secundaire ontwikkeling | Ingebouwde A55MP2@1,0 GHz, NPU@4,0 TOPS; ondersteunt AI-waarneming en SLAM op de camera |
| Specificatie | Parameter | |
| Stereo-basislijn | 60mm | |
| Meetbereik | 0,3 tot 16 miljoen | |
| Afstandsnauwkeurigheid | ±1% op 2 m; ±3% op 5 m; ±6% op 8 m | |
| RGB-afbeelding | Resolutie / beeldfrequentie | 640×480 (1280×1080) / 25 fps |
| Gegevensformaat | YUV422 | |
| Fov | H 80±3°, V 60±2° | |
| Diepte-afbeelding | Resolutie | 640×400 (1280×720) / 25 fps |
| Gegevensformaat | RGB888 | |
| Fov | H78°, V45° | |
| Sluiter type | Global Shutter | |
| Uitgangsinterface | USB | |
| Bedrijfsspanning | 5V | |
| In bedrijf stroomverbruik | <2,5 W (typisch 2,0 W) | |
| Stroomverbruik in waakmodus | < 2W | |
| Opstarttijd | ≤2s | |
| Bedrijfstemperatuur | -10℃~65℃ | |
| Opslagtemperatuur | -10℃~85℃ | |
Gedetailleerde specificaties
Hoofdfuncties
Specificatie enkele camera (afzonderlijke eenheid)
| Onderdeel | Specificatie |
| Sensortype | 1/3,2" globale sluiter CMOS |
| Maximale resolutie | 1280×1080 bij 30 fps (HD) |
| Pixelgrootte | 3,0μm × 3,0μm |
| Lensmontage | M12 |
Diepte-prestaties
| Onderdeel | Specificatie |
| Resolutie dieptebeeld | Huidig: 640×480 bij 25 fps, maximaal ondersteund: 1280×720 bij 30 fps |
| Meetbereik | 0,3 m – 16 m |
| Nauwkeurigheid (afstand d) | Binnen 0,3–2 m: ±max(2 cm, d×1%) |
| Binnen 2–5 m: ±d×2% |
Voorbeelden van nauwkeurigheid:
Software- en ontwikkelingsondersteuning
Mechanische en milieu-specificaties
| Onderdeel | Specificatie |
| Afmetingen product (L×B×H) | Ongeveer 150 mm × 60 mm × 40 mm (exacte afmetingen zijn afhankelijk van het behuizingsontwerp) |
| Behuismateriaal | Aluminiumlegering + kunststof |
| Gewicht | Ongeveer 150 g |
| Bedrijfstemperatuur | 0℃~+60℃ |
| Opslagtemperatuur | -30℃~+85℃ |
