Telecamera stereo per la profondità — RGB-D e nuvola di punti per robotica — MV14

Descrizione

MV14-V1.0 Questo prodotto è una telecamera stereo ad alta precisione alimentata a 5 V. È composta da due fotocamere indipendenti perfettamente sincronizzate e calibrate, con una distanza interassiale fissa di 60 mm, progettata appositamente per la percezione spaziale 3D e la misurazione delle distanze. Grazie agli algoritmi integrati di corrispondenza stereo, genera direttamente mappe di profondità ad alta precisione e dati di nuvola di punti. Il dispositivo è plug-and-play e funziona direttamente tramite un’interfaccia standard a 5 V (senza necessità di alimentatore esterno). Trova ampio impiego in settori quali la navigazione robotica, la ricostruzione 3D, la misurazione volumetrica, l’evitamento di ostacoli e l’intrattenimento interattivo.

Scenari applicativi

Veicoli aerei senza pilota (UAV) e operazioni aeree, automazione industriale, produzione intelligente, misurazione 3D, nonché navigazione robotica ed evitamento di ostacoli.

Parametri Standard

Specifiche Dettagliate

• > Processore ARM a 64 bit dual-core Cortex A55
• > Potente motore di elaborazione delle immagini ISP
• > Potente motore di elaborazione dell’intelligenza artificiale NPU con potenza di calcolo INT8 compresa tra 2 e 4 T
• > Maggiore compatibilità dell’interfaccia USB senza necessità di installare driver
• > Campo visivo più ampio, maggiore angolo di visione

Principali Caratteristiche

• Sistema 3D integrato: le due telecamere sono sincronizzate e allineate prima della spedizione e sottoposte a una calibrazione stereo ad alta precisione. L’utente non deve eseguire alcun complesso processo di calibrazione.
• Sincronizzazione attiva: Le telecamere sinistra e destra utilizzano un sensore Global Shutter e l’acquisizione delle immagini è rigorosamente sincronizzata mediante segnale hardware, eliminando efficacemente il blur da movimento.
• Struttura meccanica precisa: L’involucro robusto in metallo o materiale tecnico garantisce che la distanza interassiale di 60 mm rimanga stabile in varie condizioni operative, assicurando l’accuratezza delle misurazioni.
• Pronto all’uso: Conforme al protocollo UVC e al protocollo di trasmissione MIPI_CSI; fornisce contemporaneamente alimentazione e trasmissione dati tramite interfaccia USB 3.0 o interfaccia MIPI, semplificando notevolmente l’integrazione.
• Percezione della profondità in tempo reale: Fornisce un SDK completo, supportando l’output in tempo reale di mappe di profondità e immagini a colori RGB corrette.
• Dati IMU: Emette in modo sincrono accelerometri a tre assi e giroscopi a tre assi, con timestamp perfettamente allineati ai fotogrammi video.
• Progettazione a basso consumo energetico: Il consumo energetico complessivo è ottimizzato e il dispositivo può essere alimentato stabilmente tramite una comune porta USB di un computer.

Specifiche della telecamera singola (unità singola)

Prestazioni di profondità

Esempi di accuratezza:

• A 1 m, l'accuratezza è ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• A 2 m, l'accuratezza è ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• A 3 m, l'accuratezza è ±3 m × 2% = ±6 cm.
• A 4 m, l'accuratezza è ±4 m × 2% = ±8 cm.

Supporto software e per lo sviluppo

• Sistema operativo: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (alcune funzioni)
• Interfaccia di sviluppo: fornisce API in C/C++, Python e C#
• Funzioni dell'SDK:

• Controllo dei parametri della fotocamera (esposizione, guadagno, bilanciamento del bianco)
• Acquisizione delle immagini grezze sinistra e destra
• Calcolo e output della mappa di profondità
• Allineamento RGB-D (allineamento dell'immagine a colori e della mappa di profondità)

• Supporto di terze parti: supporta OpenCV, PCL, ROS, HALCON, ecc. (open source e commerciali)

Specifiche meccaniche ed ambientali

Requisiti di sistema

• Porta USB: si consiglia di utilizzare porte USB 3.0 o versioni successive per garantire una trasmissione stabile e ad alta velocità dei dati di profondità.
• Processore: si consiglia l'utilizzo di un Intel Core i7 o di un processore con prestazioni equivalenti o superiori.
• Memoria: si consiglia di disporre di almeno 8 GB di RAM.
• Sistema operativo: Windows 10/11 a 64 bit o Linux.
• I dispositivi integrati possono utilizzare interfacce MIPI o USB 3.0.

Informazioni per l'ordinazione

• Accessori standard: una fotocamera per la profondità USB 3.0 + cavo USB standard di tipo C
• Personalizzazione supportata: supporta interfacce (USB, MIPI, RJ45, ecc.), interfacce del prodotto, distanza tra i fuochi, campo visivo, ecc.

Avvertenze e note

• 1. L’accuratezza delle misurazioni sopra indicata è stata ottenuta in un ambiente laboratoriale ideale, con buona illuminazione interna e oggetti ricchi di texture. L’accuratezza reale può variare a causa di fattori quali l’illuminazione ambientale, le caratteristiche degli oggetti (riflettenti, privi di texture) e le impostazioni dei parametri della fotocamera.
• 2. Il contenuto di questa scheda tecnica è fornito a solo titolo indicativo. L’azienda si riserva il diritto di modificare progettazione e specifiche del prodotto senza preavviso.
• 3. Aspetto e dimensioni del prodotto sono da intendersi come indicativi e potrebbero differire dall’oggetto effettivo.