Stereo Dərinlik Kamerası — Robototexnikada RGB-D və Nöqtə Buludu üçün — MV14

Təsvir

MV14-V1.0 Bu məhsul yüksək dəqiqlikli, 5 V gərginliklə işləyən stereo görüntü kamerasıdır. İki müstəqil kameradan ibarətdir ki, bu kameralar dəqiq sinxronlaşdırılmış və kalibrasiya edilmişdir; 60 mm sabit bazis uzunluğuna malikdir və xüsusi olaraq 3D fəza qavrayışı və məsafə ölçməsi üçün hazırlanmışdır. Daxili stereo uyğunlaşma alqoritmləri vasitəsilə yüksək dəqiqlikli dərinlik xəritələri və nöqtə buludu məlumatlarını birbaşa çıxarır. Cihaz «plug-and-play» (qoş-istifadə et) prinsipinə əsaslanır və standart 5 V interfeys vasitəsilə birbaşa işləyir (xarici enerji adaptoru tələb etmir). Robot navigasiyası, 3D bərpa, həcm ölçməsi, maneələrdən qaçınma və interaktiv əyləncə kimi sahələrdə geniş tətbiq olunur.

Tətbiq ssenariləri

Təyyarələr və havada uçuşlar, sənaye avtomatlaşdırılması, ağıllı istehsalat, 3D ölçmə, eləcə də robot navigasiyası və maneələrdən qaçınma.

Standart Parametrlər

Ətraflı texniki xüsusiyyətlər

• > Dual-core ARM 64-bit Cortex A55 prosessoru
• > Yüksək performanslı ISP təsvir emal mühərriki
• > Effektiv süni intellekt emal mühərriki NPU, INT8 hesablama gücü 2–4 T arasında dəyişir
• > Sürücü quraşdırmadan əlavə olunmayan daha güclü USB interfeys uyğunluğu
• > Daha geniş görüş sahəsi, daha geniş baxış diapazonu

Əsas Xüsusiyyətlər

• İnteqrasiya olunmuş 3D sistem: Cüt kameranın fabrikdən çıxmadan əvvəl sinxronlaşdırılması və uyğunlaşdırılması həyata keçirilir və yüksək dəqiqlikli stereo kalibrasiya aparılır. İstifadəçilər mürəkkəb kalibrasiya prosesindən keçməyə ehtiyac duymurlar.
• Aktiv sinxronlaşma: Sol və sağ kameralar GlobalShutter sensorundan istifadə edir və təsvirin alınması аппарат siqnalı ilə tamamilə sinxronlaşdırılır; bu da hərəkət bulanıqlığını effektiv şəkildə aradan qaldırır.
• Dəqiq mexaniki struktura: Sağlam metal/mühəndislik qutusu 60 mm bazis xəttinin müxtəlif iş şəraitində sabit qalmasını təmin edir və ölçmə dəqiqliyini təmin edir.
• Qoşulmaq üçün hazır: UVC protokolu və MIPI_CSI ötürülmə protokoluna uyğundur; enerji təchizatını və məlumat ötürülməsini eyni zamanda USB3.0 interfeysi və ya MIPI interfeysi vasitəsilə həyata keçirə bilər və inteqrasiya sadədir.
• Real vaxtda dərinlik qavrayışı: Tam SDK təmin edir; dərinlik xəritələrinin və düzəldilmiş RGB rəngli təsvirlərin real vaxtda çıxış verilməsini dəstəkləyir.
• IMU məlumatları: Üç oxlu sürətlənməölçənləri və üç oxlu qiroskopları eyni zamanda çıxış verir; zaman nişanları və video kadrı tam olaraq uyğunlaşdırılmışdır.
• Aşağı enerji istehlakı ilə dizayn edilmiş: Ümumi enerji istehlakı optimallaşdırılmışdır və standart kompüter USB portu tərəfindən sabit şəkildə enerji ilə təmin edilə bilər.

Tək Kamera Texniki Xüsusiyyətləri (Tək Vahid)

Dərinlik Performansı

Dəqiqlik nümunələri:

• 1 m məsafədə dəqiqlik ±max(2 sm, 2 sm) = ±2 sm təşkil edir.
• 2 m məsafədə dəqiqlik ±max(2 sm, 2 sm) = ±2 sm təşkil edir.
• 3 m məsafədə dəqiqlik ±3 m × 2% = ±6 sm təşkil edir.
• 4 m məsafədə dəqiqlik ±4 m × 2% = ±8 sm təşkil edir.

Proqram təminatı və inkişaf dəstəyi

• Əməliyyat sistemi: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (bəzi funksiyalar)
• İnkişaf interfeysi: C/C++, Python, C# API-ləri təmin edir
• SDK funksiyaları:

• Kamera parametrlərinin idarə edilməsi (işığa qarşı davamlılıq, gücləndirmə, ağ balans)
• Sol və sağ hamilə şəkillərin alınması
• Dərinlik xəritəsinin hesablanması və çıxışı
• RGB-D uyğunlaşdırılması (rəngli şəkil və dərinlik xəritəsinin uyğunlaşdırılması)

• Üçüncü tərəf dəstəyi: OpenCV, PCL, ROS, HALCON və s.-i dəstəkləyir (açıq mənbəli və kommersiya proqramları)

Mexaniki və mühit spesifikasiyaları

Sistem Talablari

• USB portu: Dərinlik məlumatlarının sabit və yüksək sürətli ötürülməsini təmin etmək üçün USB 3.0 və ya daha yuxarı versiyalı portlardan istifadə edilməsi tövsiyə olunur.
• Prossesor: İntel Core i7 və ya buna bərabər və ya daha yuxarı performanslı prossesorlardan istifadə edilməsi tövsiyə olunur.
• Yaddaş: 8 GB RAM və ya daha çox yaddaşın olması tövsiyə olunur.
• Əməliyyat sistemi: 64-bit Windows 10/11 və ya Linux.
• Daxil edilmiş cihazlar MIPI və ya USB3.0 interfeyslərindən istifadə edə bilər.

Sifariş Məlumatı

• Standart aksessuarlar: Bir ədəd USB3.0 dərinlik kamerası + tip-C standart USB kabelləri
• Fərdiləşdirmə dəstəklənir: İnterfeyslər (USB, MIPI, RJ45 və s.), məhsul interfeysləri, bazis məsafəsi, görüş sahəsi məsafəsi və s. dəstəklənir.

İmtina və qeydlər

• 1. Yuxarıdakı ölçmə dəqiqliyi, yaxşı daxili işıqlandırma və zəngin obyekt teksturlarına malik ideal laboratoriya mühitində əldə edilir. Həqiqi dəqiqlik, mühit işıqlandırması, obyekt xüsusiyyətləri (əks etdirən, tekstursuz) və kamera parametrlərinin tənzimlənməsi kimi amillərdən asılı olaraq dəyişə bilər.
• 2. Bu texniki xüsusiyyətlər yalnız istinad üçün verilir. Şirkət məhsulun dizaynını və texniki xüsusiyyətlərini əvvəlcədən xəbərdarlıq etmədən dəyişdirmə hüququnu qoruyur.
• 3. Məhsulun görünüşü və ölçüləri faktiki nümunəyə görə müəyyən olunur.