제품 설명
MV14-V1.0은 고정밀 5V 전원 공급 스테레오 비전 카메라입니다. 정밀하게 동기화되고 캘리브레이션된 두 개의 독립 카메라로 구성되어 있으며, 3D 공간 인식 및 거리 측정을 위해 특별히 설계된 고정 60mm 베이스라인을 갖추고 있습니다. 내장 스테레오 매칭 알고리즘을 통해 고정밀 딥 맵 및 포인트 클라우드 데이터를 직접 출력합니다. 이 장치는 플러그 앤 플레이 방식으로 작동하며 표준 5V 인터페이스만으로 구동되므로 외부 전원 어댑터가 필요하지 않습니다. 로봇 내비게이션, 3D 재구성, 부피 측정, 장애물 회피, 인터랙티브 엔터테인먼트 등 다양한 분야에 널리 활용됩니다.
응용 시나리오
무인 항공기(UAV) 및 항공 작전, 산업 자동화, 스마트 제조, 3D 측정, 로봇 내비게이션 및 장애물 회피
표준 파라미터
| 항목 |
사양 |
| 센서 구성 |
듀얼 글로벌 셔터 CMOS 센서 |
| 베이스라인 길이 |
60mm(고정) |
| 측정 거리 범위 |
0.3m ~ 16m |
| 깊이 출력 형식 |
16비트 부호 없는 정수(단위: 1/4mm) |
| 동기화 모드 |
하드웨어 동기화 |
| 데이터 인터페이스 |
1. USB 3.0 타입-C(USB 2.0 및 USB 3.0와 하위 호환, USB 3.0 사용 권장) |
| 2. MIPI_TX_CSI + 1.5Mbps UART + I2C |
| 전원 공급 장치 |
DC 5V ±5%(USB 인터페이스를 통한 전원 공급) |
| 전체 전력 소비 |
2.5W 미만(정격 값: 2.0W) |
| 2차 발전 |
내장 [email protected], [email protected], 카메라 내 AI 인지 및 SLAM 지원 |
| 사양 |
파라미터 |
| 스테레오 기준선 |
60mm |
| 측정 범위 |
0.3~16m |
| 거리 측정 정확도 |
2m에서 ±1%; 5m에서 ±3%; 8m에서 ±6% |
| RGB 이미지 |
해상도/프레임 속도 |
640×480(1280×1080)/25fps |
| 데이터 형식 |
YUV422 |
| Fov |
수평 80±3°, 수직 60±2° |
| 깊이 이미지 |
해상도 |
640×400(1280×720)/25fps |
| 데이터 형식 |
RGB888 |
| Fov |
H78°, V45° |
| 셔터 타입 |
전 세계 셔터 |
| 출력 인터페이스 |
USB |
| 작동 전압 |
5V |
| 작동 시 소비 전력 |
<2.5W(일반적으로 2.0W) |
| 센티넬 모드 전력 소비량 |
<2주 |
| 시동 시간 |
≤2s |
| 작동 온도 |
-10℃~65℃ |
| 보관 온도 |
-10℃~85℃ |
세부 사양
- > 듀얼코어 ARM 64비트 코르텍스 A55 프로세서
- > 고성능 ISP 영상 처리 엔진
- > INT8 연산 성능이 2~4T에 달하는 효율적인 인공지능 처리 엔진(NPU)
- > 드라이버 설치 없이도 우수한 USB 인터페이스 호환성
- > 더 넓은 시야각과 관측 범위
주요 기능
- 통합 3D 시스템: 이중 카메라는 공장 출하 전에 동기화 및 정렬되며, 고정밀 스테레오 보정이 완료됩니다. 사용자는 복잡한 보정 과정을 거칠 필요가 없습니다.
- 활성 동기화: 왼쪽 및 오른쪽 카메라는 글로벌 셔터 센서를 사용하며, 하드웨어 신호에 의해 이미지 획득이 엄격하게 동기화되어 움직임 흐림 현상을 효과적으로 제거합니다.
- 정밀한 기계 구조: 견고한 금속/공학용 케이싱을 통해 다양한 작동 조건에서도 60mm 베이스라인이 안정적으로 유지되어 측정 정확도를 보장합니다.
- 플러그 앤 플레이: UVC 프로토콜 및 MIPI_CSI 전송 프로토콜을 준수하며, USB3.0 인터페이스 또는 MIPI 인터페이스를 통해 전원 공급과 데이터 전송을 동시에 수행할 수 있어 통합이 간편합니다.
- 실시간 깊이 인식: 완전한 SDK를 제공하여 깊이 맵과 보정된 RGB 컬러 영상의 실시간 출력을 지원합니다.
- IMU 데이터: 3축 가속도계와 3축 자이로스코프를 동기화하여 출력하며, 타임스탬프와 영상 프레임이 엄격히 정렬됩니다.
- 저전력 소비 설계: 전체 전력 소비가 최적화되어 표준 컴퓨터 USB 포트로 안정적으로 전원을 공급받을 수 있습니다.
단일 카메라 사양(단일 유닛)
| 항목 |
사양 |
| 센서 타입 |
1/3.2인치 글로벌 셔터 CMOS |
| 최대 해상도 |
1280×1080 @30fps(HD) |
| 픽셀 크기 |
3.0μm × 3.0μm |
| 렌즈 마운트 |
M12 |
심도 성능
| 항목 |
사양 |
| 심도 이미지 해상도 |
현재: 640×480@25fps, 최대 지원: 1280×720@30fps |
| 측정 거리 범위 |
0.3m ~ 16m |
| 정확도(거리 d) |
0.3m~2m 범위 내: ±max(2cm, d×1%) |
| 2m~5m 범위 내: ±d×2% |
정확도 예시:
- 1m에서 정확도는 ±max(2cm, 2cm) = ±2cm입니다.
- 2m에서 정확도는 ±max(2cm, 2cm) = ±2cm입니다.
- 3m에서 정확도는 ±3m × 2% = ±6cm입니다.
- 4m에서 정확도는 ±4m × 2% = ±8cm입니다.
소프트웨어 및 개발 지원
- 운영 체제: Windows 10/11, Linux(Ubuntu 18.04 이상), macOS(일부 기능)
- 개발 인터페이스: C/C++, Python, C# API 제공
- SDK 기능:
- 카메라 파라미터 제어(노출, 이득, 화이트 밸런스)
- 좌우 원시 영상 획득
- 깊이 맵 계산 및 출력
- RGB-D 정렬(색상 영상과 깊이 맵의 정렬)
- 타사 지원: OpenCV, PCL, ROS, HALCON 등 지원(오픈소스 및 상용)
기계적 및 환경 사양
| 항목 |
사양 |
| 제품 크기(L×W×H) |
약 150mm×60mm×40mm(정확한 크기는 하우징 설계에 따라 다름) |
| 외장 재질 |
알루미늄 합금 + 플라스틱 |
| 무게 |
약 150g |
| 작동 온도 |
0℃~+60℃ |
| 보관 온도 |
-30℃~+85℃ |
시스템 요구 사항
- USB 포트: 깊이 데이터의 안정적이고 고속 전송을 위해 USB 3.0 이상 포트 사용을 권장합니다.
- 프로세서: Intel Core i7 또는 이와 동등하거나 그 이상의 성능을 갖춘 프로세서 사용을 권장합니다.
- 메모리: 8GB RAM 이상 사용을 권장합니다.
- 운영체제: 64비트 Windows 10/11 또는 Linux
- 내장형 장치는 MIPI 또는 USB3.0 인터페이스를 사용할 수 있습니다.
주문 정보
- 표준 액세서리: USB3.0 딥 카메라 1대 + 타입-C 표준 USB 케이블 1개
- 맞춤형 지원 가능: 인터페이스(USB, MIPI, RJ45 등), 제품 인터페이스, 베이스라인 거리, 시야각 거리 등 지원
면책 조항 및 참고 사항
- 1. 위의 측정 정확도는 실내 조명이 양호하고 피사체 텍스처가 풍부한 이상적인 실험실 환경에서 측정된 값입니다. 실제 정확도는 환경 조명, 피사체 특성(반사성, 무텍스처) 및 카메라 파라미터 설정 등의 요인에 따라 달라질 수 있습니다.
- 2. 본 사양서의 내용은 참고용일 뿐이며, 회사는 사전 고지 없이 제품 설계 및 사양을 변경할 권리를 보유합니다.
- 3. 제품의 외관 및 크기는 실제 제품을 기준으로 합니다.
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