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- 개요
- 추천 제품
- PCBA 및 전자 부품은 정전기 방전(ESD)에 매우 민감합니다. 기판 취급 또는 조립 시 작업자는 정전기 방전을 적절히 해소하기 위해 ESD 손목 밴드 또는 장갑을 착용해야 합니다.
- 설치 및 고정 과정에서 고정으로 인한 메인보드 변형을 피하십시오.
- 카메라 설치 시 MIPI 인터페이스가 정확히 정렬되었는지 확인하십시오. 핀 1의 방향을 검증하십시오.
- B2B 커넥터 어셈블리: ‘먼저 결합 후 나사 조임’ 순서를 따르세요. 네 개의 코너 나사를 조이기 전에 커넥터를 정렬하고 완전히 결합되도록 누르세요. 이를 통해 커넥터가 진동 스트레스를 견딜 수 있으며, 나사는 주로 무게 지지 기능을 수행합니다.
- 주변기기(USB, IO, ETC) 설치 시 주변기기의 IO 레벨 및 전류 출력 문제에 유의하세요.
- 시리얼 포트 설치 시 RS232 및 TTL 장치가 직접 연결되었는지, TX 및 RX 연결 방식이 올바른지, 그리고 신호 레벨이 적절한지 확인하세요.
- 입력 전원이 전원 입력 인터페이스에 연결되었는지, 그리고 입력 전원의 전압 및 전류 등이 전체 주변기기 사양을 충족하는지 확인하세요.
제품 설명
MV12-V1.0은 고성능 Rockchip RK3576 프로세서 기반의 4채널 동기화 시각 및 다중 모달 상호작용 컴퓨팅 플랫폼입니다. 고정밀 IMU(Inertial Measurement Unit)와 4개의 독립형 MIPI 카메라 인터페이스를 통합하였습니다. 하드웨어 수준의 동기화 트리거 메커니즘을 통해 다중 채널 영상과 운동 자세 데이터 간 마이크로초 단위의 공간-시간 정렬을 보장합니다.
RK3576의 강력한 8코어 이기종 아키텍처 및 AI 연산 능력을 활용하여, 이 시스템은 여러 개의 HD 비디오 스트림을 병렬 처리할 뿐만 아니라, SLAM 매핑, VIO 위치 추정, AI 추론 알고리즘을 실시간으로 엣지에서 실행할 수 있습니다. 이를 통해 동적 환경에서 정확한 인지 기능을 위한 견고한 데이터 기반을 제공합니다.
이 플랫폼은 뛰어난 센서 호환성과 다양한 시나리오에 대한 적응력을 갖추고 있어, 주류 고성능 센서를 유연하게 선택하여 맞춤형 인지 솔루션을 구축할 수 있습니다. 또한 IMX662, IMX464, OV9281, AR0234 등 다양한 저조도 및 글로벌 셔터 센서와 호환됩니다. 내장 IMU가 제공하는 6축 자세 보정 기능과 결합함으로써, GPS 신호가 차단된 환경이나 급격한 조명 변화와 같은 극한 조건에서도 높은 정확도의 자체 위치 추정 및 환경 인지 능력을 유지합니다. 더불어 메인보드는 풍부한 SPI 및 I2C 확장 인터페이스를 예비하고 있으며, 마이크 어레이, 스피커, 배터리 충전 관리 모듈을 기본적으로 지원합니다. 이러한 고도로 통합된 설계는 장치에 '듣기'와 '말하기' 기능을 부여하여, 단순한 시각 인지 단말기를 음성 상호작용, 상태 피드백, 이동 운영이 가능한 지능형 장치로 업그레이드함으로써 주변 회로 설계의 복잡성을 크게 단순화합니다.
'고성능 컴퓨팅 파워 + 다중 센서 융합 + 하드웨어 동기화 + 풍부한 상호작용'이라는 종합적 장점을 갖춘 본 제품은 실체화된 인공지능(Embodied AI), 산업 검사, 자율주행 등 최첨단 분야에 폭넓게 적용됩니다. 인간형 로봇 응용 분야에서는 핵심 지각 유닛으로 기능하며, 글로벌 셔터 카메라와 연동 시 밀리초 단위의 장애물 회피 및 정밀한 물체 집착을 가능하게 합니다. 또한 음성 모듈을 통해 자연스러운 인간-기계 상호작용을 실현합니다. 전천후 산업 검사 분야에서는 별빛 수준의 고감도 센서를 활용해 야간 작업 중에도 시각적 안전을 확보하고, 동시에 스피커를 통해 이상 상황 경고를 제공합니다. 저속 자율주행 및 물류 차량 분야에서는 다중 카메라 영상 융합 기술을 통해 360° 전방위 영상과 고정밀 내비게이션을 구현합니다. 연구개발(R&D) 목적일 경우든 상용 배포 목적일 경우든, 본 플랫폼은 복잡한 기계 비전 과제 해결 및 상호작용의 경계 확장에 이상적인 선택입니다.
응용 시나리오
금융, 미디어, 결제, 소매, 산업 제어, 교육, 정부/기업, 의료 분야에 적용 가능한 시각 기능 지원 터미널 제품. 인간형 로봇, 스마트 리테일, 파노라마 카메라, 무인 창고, 지능형 분류 및 배송, 자동화된 UAV 장비 등 다양한 응용 분야에 적합합니다.
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표준 파라미터
| 핵심 파라미터 | |
| CPU | 8코어 64비트 프로세서(4×A72 + 4×A53), 최대 클록 속도 2.2GHz |
| GPU | G52 MC3 @ 1GHz, OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1 지원 |
| NPU | 6 TOPS 연산 성능의 NPU로 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 연산을 지원하며, 듀얼 코어 협업 또는 독립 작동이 가능합니다. 다양한 시나리오에서 멀티태스킹 및 병렬 처리를 지원합니다. |
| Isp | 저광량 노이즈 감소 기능을 갖춘 1600만 화소 내장 ISP, RGB-IR 센서, 최대 120dB HDR를 탑재했습니다. AI-ISP가 이미지 품질을 향상시키고 노이즈를 줄여줍니다. |
| 메모리 | LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5(4GB/8GB/16GB 선택 가능) |
| 내장 저장장치 | eMMC(16GB/32GB/64GB/128GB/256GB 선택 가능) |
| 비디오 인코딩 | 비디오 디코딩: 8K@30fps/4K@120fps(H.265/HEVC, VP9, AVS2, AV1), 4K@60fps(H.264/AVC) 비디오 디코딩: 4K@60fps(H.265/HEVC, H.264/AVC) 이미지 디코딩: 4K@60fps MJPG |
| 전력 | DC 5V |
| 운영 체제 | 우수한 실시간 성능을 갖춘 RTLinux 커널을 지원하며, 산업용 응용 분야에서 널리 사용됩니다. 제품 개발 및 양산을 위한 안정적이고 보안이 강화된 시스템 환경을 제공하는 Linux OS 및 Buildroot를 지원합니다. 실시간 네트워킹, Flexbus, 하드웨어 자원 격리, DSMC 등 새로운 산업용 기능을 탑재하여 다양한 산업 응용 요구 사항을 충족합니다. |
| 규격 | 41mm × 41mm × 20mm |
| 지원 카메라 | 3채널, 2레인 MIPI 인터페이스: OV9281, IMX662, AR0234, IM464 등 지원, 맞춤형 설계 가능 |
| IMU 자이로스코프 | 4개의 TDK 시리즈 ICM42670 자이로스코프 |
| 이더넷 | 1개의 기가비트 이더넷 포트(8P-1.25mm 와이퍼 소켓을 통해 연결) |
| Wi-Fi/개인용 디지털 보조기기(PDA) | 2.4GHz 및 5GHz 대역에서 이중 대역 Wi-Fi 6(802.11a/b/g/n/ac/ax)과 블루투스를 지원하는 내장형 Wi-Fi 모듈 탑재 |
| USB | 외부 USB 3.0 타입-C 포트 1개(ADB 지원) |
| 안테나 | 경로 1 |
| pushtype-button | 버튼 1 |
| SPI 인터페이스 | 5개 |
| I2C 인터페이스 | 5개 |
| 마이크 | 디지털 마이크로폰 1개 |
| 스피커 | 경로 1 경적(단자 간 피치 1.25mm, 2핀) |
메인보드 크기
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인터페이스 설명
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예방책
환경 특성
온도
작동 온도: 0℃ ~ +40℃
보관 온도: -20℃ ~ +70℃
습도 보관
작동 습도: 10% ~ 90% (비응축)
보관 습도: 5% ~ 95% (비응축)
고도
작동 고도: 10,000피트(최대)
보관 고도: 20,000피트(최대)
고온 및 보관
시험 방법 및 조건은 GB2423.2 ‘시험 Bd 및 Bb’ 설명을 참조하십시오.
저온 및 보관
시험 방법 및 조건은 GB2423.1 ‘시험 Ad 및 Ab’ 설명을 참조하십시오.
습도 및 온도 시험
시험 방법 및 조건은 GB2423.3 ‘시험 Ca’ 및 GB2423.22 ‘시험 Nb’ 설명을 참조하십시오.
조립 및 사용 시 주의사항
조립 및 사용 중 다음(이에 국한되지 않음) 문제점을 주의하고 점검하십시오.
