Мультимодальная роботизированная плата | Визуальный и голосовой человеко-машинный интерфейс (HMI) — MV12

Описание

MV12-V1.0 — это четырёхканальная синхронизированная визуальная и мультимодальная вычислительная платформа взаимодействия, построенная на высокопроизводительном процессоре Rockchip RK3576. В неё интегрирован высокоточный ИМУ (инерциальный измерительный блок) и четыре независимых интерфейса камеры MIPI. Благодаря аппаратному механизму синхронизирующего триггера обеспечивается пространственно-временное выравнивание данных от многоканальных визуальных потоков и данных об ориентации движения с микросекундной точностью.

Благодаря мощной 8-ядерной гетерогенной архитектуре и возможностям ИИ процессора RK3576 система поддерживает параллельную обработку нескольких потоков HD-видео, а также выполняет в режиме реального времени сложные алгоритмы SLAM-картографирования, локализации VIO и вывода ИИ на периферии. Это обеспечивает надёжную основу данных для точного восприятия в динамичных средах.

Платформа обладает исключительной совместимостью с датчиками и адаптируемостью к различным сценариям, поддерживая гибкий выбор популярных высокопроизводительных датчиков для создания индивидуальных решений восприятия. Она совместима с различными датчиками для условий слабого освещения и глобального затвора, включая IMX662, IMX464, OV9281 и AR0234. В сочетании с шестиканальной компенсацией ориентации, обеспечиваемой встроенным ИМУ, система сохраняет высокоточную способность к автолокализации и восприятию окружающей среды даже в экстремальных условиях, таких как отсутствие GPS-сигнала или резкие изменения освещённости. Кроме того, на материнской плате предусмотрено большое количество интерфейсов расширения SPI и I2C, а также встроенная поддержка массивов микрофонов, динамиков и модулей управления зарядкой аккумулятора. Такая высокоинтегрированная конструкция наделяет устройство возможностью «слышать» и «говорить», превращая его из простого терминала визуального восприятия в интеллектуальное устройство, способное к голосовому взаимодействию, обратной связи о состоянии и мобильной эксплуатации, что значительно упрощает сложность проектирования периферийных цепей.

Благодаря комплексным преимуществам — «высокая вычислительная мощность + мультисенсорное слияние + аппаратная синхронизация + богатое взаимодействие» — данный продукт широко применяется в передовых областях, таких как воплощённый ИИ (Embodied AI), промышленный контроль и автономное вождение. В приложениях для гуманоидных роботов он выступает в качестве основного модуля восприятия, обеспечивая избегание препятствий с задержкой в миллисекунды и точное захватывание объектов при использовании камер с глобальным затвором, а также естественное взаимодействие «человек–машина» благодаря встроенному голосовому модулю. Для промышленного контроля в любых погодных условиях применяются датчики звёздного уровня, гарантирующие визуальную безопасность при работе в тёмное время суток, а также одновременная подача звуковых оповещений об аномалиях через встроенный динамик. В области автономного вождения на низких скоростях и логистических транспортных средств достигается круговой обзор на 360° и высокоточная навигация за счёт визуального слияния данных от нескольких камер. Независимо от того, используется ли платформа в научно-исследовательских целях или для коммерческого внедрения, она представляет собой идеальное решение для решения сложных задач машинного зрения и расширения границ взаимодействия.

Сценарии применения

Терминалы с поддержкой визуализации для финансовой, медиа-, платежной, розничной, промышленной автоматизации, образовательной, государственной\/корпоративной и медицинской сфер. Подходят для применения в таких областях, как гуманоидные роботы, умная розница, панорамные камеры, беспилотные склады, интеллектуальная сортировка и доставка, а также автоматизированное оборудование на базе БПЛА.

Стандартные параметры

Размер материнской платы

Описание интерфейса

Меры предосторожности

При сборке и эксплуатации обращайте внимание и проверяйте следующие (но не ограничиваясь ими) пункты:

1. Печатные платы (PCBA) и электронные компоненты чрезвычайно чувствительны к электростатическому разряду (ESD). Операторы обязаны надевать антистатические браслеты или перчатки перед обращением с платами или их сборкой, чтобы обеспечить правильное рассеивание статического электричества.
2. В процессе установки и крепления избегайте деформации материнской платы по причине неправильного крепления;
3. Обеспечьте правильное совмещение интерфейса MIPI при установке камеры. Убедитесь в правильной ориентации контакта 1;
4. Сборка разъема B2B: соблюдайте последовательность «сначала соедините, затем затяните винты». Совместите разъемы и надавите на них до полного соединения перед тем, как затягивать четыре винта по углам. Это обеспечивает устойчивость соединения к вибрационным нагрузкам, тогда как винты в основном воспринимают вес.;
5. При установке периферийных устройств (USB, IO, ETC) обращайте внимание на уровни сигналов периферийных интерфейсов и проблемы с выходным током;
6. При установке последовательного порта проверьте, подключены ли устройства RS232 и TTL напрямую, правильность подключения линий TX и RX, а также соответствие уровней сигналов;
7. Проверьте, подключено ли входное питание к интерфейсу входного питания и соответствуют ли входное напряжение и ток требованиям, указанным для совокупной нагрузки всех периферийных устройств.