ขอใบเสนอราคาฟรี

ตัวแทนของเราจะติดต่อท่านโดยเร็ว
อีเมล
ชื่อ
ชื่อบริษัท
ข้อความ
0/1000
บอร์ดหุ่นยนต์แบบหลายรูปแบบ
หน้าแรก> ผลิตภัณฑ์ >  บอร์ดหุ่นยนต์แบบหลายโหมด

บอร์ดหุ่นยนต์แบบมัลติโมดัล | การมองเห็นและอินเทอร์เฟซผู้ใช้ด้วยเสียง — MV12

  • ภาพรวม
  • ผลิตภัณฑ์ที่แนะนำ

คำอธิบาย

MV12-V1.0 ผลิตภัณฑ์นี้เป็นแพลตฟอร์มการประมวลผลแบบซิงโครไนซ์สำหรับการมองเห็นและปฏิสัมพันธ์แบบหลายรูปแบบ (multi-modal) ที่มี 4 ช่องสัญญาณ สร้างขึ้นบนโปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูง Rockchip RK3576 โดยรวมหน่วยวัดความเฉื่อย (IMU: Inertial Measurement Unit) ที่มีความแม่นยำสูงเข้าด้วยกัน พร้อมอินเทอร์เฟซกล้อง MIPI จำนวน 4 ช่องที่ทำงานแยกจากกัน ผ่านกลไกการเริ่มต้นการทำงานแบบซิงโครไนซ์ระดับฮาร์ดแวร์ ทำให้มั่นใจได้ว่าข้อมูลภาพจากหลายช่องสัญญาณและข้อมูลท่าทางการเคลื่อนไหวจะสอดคล้องกันทั้งในเชิงพื้นที่และเวลา ด้วยความแม่นยำระดับไมโครวินาที

ด้วยสถาปัตยกรรมแบบฮีเทอโรเจเนียส 8 คอร์และพลังการประมวลผลปัญญาประดิษฐ์ (AI) ที่ทรงพลังของ RK3576 ระบบดังกล่าวไม่เพียงรองรับการประมวลผลสตรีมวิดีโอความละเอียดสูงหลายสตรีมแบบขนาน แต่ยังสามารถรันอัลกอริธึมการสร้างแผนที่ SLAM การระบุตำแหน่งด้วย VIO และการอนุมานด้วย AI ได้แบบเรียลไทม์ที่ขอบเครือข่าย (edge) อีกด้วย ซึ่งมอบพื้นฐานข้อมูลที่มั่นคงสำหรับการรับรู้อย่างแม่นยำในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา

แพลตฟอร์มนี้มีความสามารถในการรองรับเซ็นเซอร์ได้อย่างโดดเด่น และสามารถปรับตัวเข้ากับสถานการณ์ต่าง ๆ ได้อย่างยืดหยุ่น โดยสนับสนุนการเลือกใช้เซ็นเซอร์ประสิทธิภาพสูงที่เป็นที่นิยมในตลาด เพื่อสร้างโซลูชันการรับรู้ที่ออกแบบเฉพาะตามความต้องการ นอกจากนี้ยังรองรับเซ็นเซอร์สำหรับสภาพแสงน้อยและเซ็นเซอร์แบบ global shutter หลากหลายชนิด รวมถึง IMX662, IMX464, OV9281 และ AR0234 อีกด้วย เมื่อผสานรวมกับระบบชดเชยท่าทาง 6 แกน (6-axis attitude compensation) ที่ให้โดย IMU บนบอร์ด ระบบจึงสามารถรักษาความสามารถในการระบุตำแหน่งของตนเอง (self-localization) และการรับรู้สภาพแวดล้อมได้อย่างแม่นยำสูง แม้ในสภาวะที่รุนแรง เช่น บริเวณที่ไม่สามารถรับสัญญาณ GPS ได้ หรือเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงระดับแสงอย่างฉับพลัน นอกจากนี้ แผงวงจรหลักยังมีพอร์ตขยาย SPI และ I2C ไว้อย่างเพียงพอ พร้อมรองรับการทำงานโดยตรงกับอาร์เรย์ไมโครโฟน ลำโพง และโมดูลจัดการการชาร์จแบตเตอรี่ การออกแบบที่ผสานรวมอย่างสูงนี้ทำให้อุปกรณ์มีความสามารถในการ "ได้ยิน" และ "พูด" ได้ ซึ่งยกระดับอุปกรณ์จากเครื่องรับรู้ภาพเพียงอย่างเดียว ให้กลายเป็นอุปกรณ์อัจฉริยะที่สามารถโต้ตอบด้วยเสียง แจ้งสถานะ และดำเนินการเคลื่อนที่ได้ จึงช่วยลดความซับซ้อนของการออกแบบวงจรภายนอกลงอย่างมาก

ด้วยข้อได้เปรียบอย่างครอบคลุมของ "พลังการประมวลผลสูง + การผสานรวมเซ็นเซอร์หลายชนิด + การซิงโครไนซ์ฮาร์ดแวร์ + การโต้ตอบที่หลากหลาย" ผลิตภัณฑ์นี้ช่วยยกระดับสาขาล้ำหน้าต่าง ๆ อย่างกว้างขวาง เช่น ปัญญาประดิษฐ์แบบมีร่างกาย (Embodied AI) การตรวจสอบอุตสาหกรรม และการขับขี่อัตโนมัติ ในแอปพลิเคชันหุ่นยนต์รูปร่างมนุษย์ ผลิตภัณฑ์นี้ทำหน้าที่เป็นหน่วยรับรู้หลัก ซึ่งเมื่อใช้งานร่วมกับกล้องแบบ global shutter จะสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ในระดับมิลลิวินาที และจับวัตถุได้อย่างแม่นยำ ขณะเดียวกันยังสร้างการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรอย่างเป็นธรรมชาติผ่านโมดูลเสียง สำหรับการตรวจสอบอุตสาหกรรมที่ใช้งานได้ทุกสภาพอากาศ ผลิตภัณฑ์นี้ใช้เซ็นเซอร์ระดับดาวตก (starlight-grade) เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยด้านภาพในระหว่างปฏิบัติการตอนกลางคืน และแจ้งเตือนเหตุผิดปกติผ่านลำโพงพร้อมกัน ด้านการขับขี่อัตโนมัติความเร็วต่ำและยานพาหนะโลจิสติกส์ ผลิตภัณฑ์นี้สามารถสร้างภาพมุมมองรอบทิศทาง 360° และการนำทางที่มีความแม่นยำสูงผ่านการผสานภาพจากกล้องหลายตัว ไม่ว่าจะเพื่อการวิจัยและพัฒนา หรือการนำไปใช้งานเชิงพาณิชย์ แพลตฟอร์มนี้ถือเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุดในการแก้ไขความท้าทายด้านวิชันคอมพิวเตอร์ที่ซับซ้อน และขยายขอบเขตของการโต้ตอบ

สถานการณ์การประยุกต์ใช้งาน

ผลิตภัณฑ์เทอร์มินัลที่รองรับการมองเห็น สำหรับใช้งานในภาคการเงิน สื่อมวลชน การชำระเงิน ค้าปลีก การควบคุมอุตสาหกรรม การศึกษา ภาครัฐและองค์กร รวมถึงด้านสาธารณสุข เหมาะสำหรับการประยุกต์ใช้งานในหลายสาขา เช่น หุ่นยนต์มนุษย์รูปแบบ ค้าปลีกอัจฉริยะ กล้องแบบพาโนรามา คลังสินค้าไร้คนขับ การจัดเรียงและจัดส่งสินค้าอย่างชาญฉลาด อุปกรณ์โดรนอัตโนมัติ

Image01.png Image02.png Image03.png
Image04.png Image05.png 图片6.png
Image08.png Image09.png Image07.png

พารามิเตอร์มาตรฐาน

พารามิเตอร์หลัก
CPU โปรเซสเซอร์ 64 บิต 8 คอร์ (4×A72 + 4×A53) ความเร็วสูงสุด 2.2 GHz
GPU G52 MC3 @ 1GHz รองรับ OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1
NPU หน่วยประมวลผล AI (NPU) กำลังประมวลผล 6 TOPS รองรับการดำเนินการแบบ INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32; สามารถทำงานร่วมกันแบบสองคอร์หรือทำงานแยกกันได้; รองรับการทำงานหลายภาระงานพร้อมกันและการประมวลผลแบบขนานในหลากหลายสถานการณ์
Isp ติดตั้ง ISP ภายในความละเอียด 16 ล้านพิกเซล รองรับการลดสัญญาณรบกวนในสภาพแสงน้อย เซ็นเซอร์ RGB-IR และ HDR สูงสุด 120 dB ISP ที่ผสานเทคโนโลยี AI ช่วยปรับปรุงคุณภาพภาพและลดสัญญาณรบกวน
หน่วยความจำ LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (เลือกได้ตามต้องการ: 4GB/8GB/16GB)
หน่วยเก็บข้อมูลในตัว eMMC (เลือกได้ตามต้องการ: 16GB/32GB/64GB/128GB/256GB)
การเข้ารหัสวิดีโอ การถอดรหัสวิดีโอ: 8K@30fps/4K@120fps (H.265/HEVC, VP9, AVS2, AV1), 4K@60fps (H.264/AVC)
การถอดรหัสวิดีโอ: 4K@60fps (H.265/HEVC, H.264/AVC)
การถอดรหัสภาพ: MJPG ที่ความละเอียด 4K@60fps
พลังงาน DC 5V
ระบบปฏิบัติการ รองรับเคอร์เนล RTLinux ซึ่งมีประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ที่ยอดเยี่ยม และใช้กันอย่างแพร่หลายในแอปพลิเคชันอุตสาหกรรม
รองรับระบบปฏิบัติการ Linux และ Buildroot เพื่อจัดเตรียมสภาพแวดล้อมระบบอันปลอดภัยและเสถียรสำหรับการพัฒนาผลิตภัณฑ์และการผลิต
มีความสามารถอุตสาหกรรมใหม่ๆ เช่น การเชื่อมต่อเครือข่ายแบบเรียลไทม์ (Real-time Networking), Flexbus, การแยกทรัพยากรฮาร์ดแวร์ (Hardware Resource Isolation) และ DSMC ซึ่งตอบสนองความต้องการแอปพลิเคชันอุตสาหกรรมที่หลากหลาย
ขนาด 41 มม. × 41 มม. × 20 มม.
รองรับกล้อง อินเทอร์เฟซ MIPI แบบ 3 ช่องทาง 2 เส้น: OV9281, IMX662, AR0234, IM464 เป็นต้น รองรับการปรับแต่งตามความต้องการ
ไจโรสโคป IMU ไจโรสโคปซีรีส์ ICM42670 จำนวน 4 ตัวของ TDK
อีเธอร์เน็ต พอร์ตอีเธอร์เน็ตความเร็วหนึ่งกิกะบิต 1 พอร์ต (เชื่อมต่อผ่านซ็อกเก็ตเวเฟอร์แบบ 8P-1.25 มม.)
ไวไฟ/พีดีเอ ติดตั้งโมดูลไวไฟในตัวที่รองรับไวไฟ 6 แบบสองแถบ (802.11a/b/g/n/ac/ax) ที่ความถี่ 2.4 กิกะเฮิร์ตซ์และ 5 กิกะเฮิร์ตซ์ พร้อมรองรับบลูทูธ
USB พอร์ตยูเอสบี 3.0 แบบไทป์-ซีภายนอก 1 พอร์ต (รองรับ ADB)
เสาอากาศ เส้นทางที่ 1
ปุ่มกด ปุ่มที่ 1
อินเทอร์เฟซ SPI 5ชิ้น
อินเทอร์เฟซ I2C 5ชิ้น
มิกรอฟ ไมโครโฟนดิจิทัล 1 ตัว
ลำโพง แตรเส้นทางที่ 1 (2 ขา โดยระยะห่างระหว่างขั้วต่อคือ 1.25 มม.)

ขนาดของเมนบอร์ด

图片 1.png 图片 2.png 图片 3.png

คำอธิบายอินเทอร์เฟซ

edited_1781599432612_1.jpg edited_1781599346827_1.jpg

ข้อควรระวัง

ลักษณะสิ่งแวดล้อม

อุณหภูมิ

ใช้งานได้ที่อุณหภูมิ 0 ถึง +40 องศาเซลเซียส

เก็บรักษาได้ที่อุณหภูมิ -20 ถึง +70 องศาเซลเซียส

ความชื้นสัมพัทธ์ขณะเก็บรักษา

ใช้งานได้ที่ความชื้นสัมพัทธ์ 10 ถึง 90% (ไม่มีการควบแน่น)

เก็บรักษาได้ที่ความชื้นสัมพัทธ์ 5 ถึง 95% (ไม่มีการควบแน่น)

ความสูง

ใช้งานได้ที่ระดับความสูงสูงสุด 10,000 ฟุต

เก็บรักษาได้ที่ระดับความสูงสูงสุด 20,000 ฟุต

อุณหภูมิสูงและการเก็บรักษา

วิธีและเงื่อนไขการทดสอบโปรดดูรายละเอียดในมาตรฐาน GB2423.2 "การทดสอบ Bd และ Bb"

อุณหภูมิต่ำและการเก็บรักษา

วิธีการทดสอบและเงื่อนไข โปรดดูรายละเอียดในมาตรฐาน GB2423.1 "การทดสอบ Ad และ Ab"

การทดสอบความชื้นและอุณหภูมิ

วิธีการทดสอบและเงื่อนไข โปรดดูรายละเอียดในมาตรฐาน GB2423.3 "การทดสอบ Ca" และ GB2423.22 "การทดสอบ Nb"

ข้อควรระวังในการประกอบและการใช้งาน

ระหว่างการประกอบและการใช้งาน โปรดใส่ใจและตรวจสอบประเด็นที่อาจเกิดปัญหาต่อไปนี้ (แต่ไม่จำกัดเพียงเท่านี้)

  1. PCBA และชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์มีความไวต่อไฟฟ้าสถิตย์ (ESD) สูงมาก ผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องสวมสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตย์หรือถุงมือป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ก่อนจัดการกับแผงวงจรหรือการประกอบ เพื่อให้มั่นใจว่าสามารถปล่อยประจุไฟฟ้าสถิตย์ได้อย่างเหมาะสม
  2. ระหว่างกระบวนการติดตั้งและยึดตรึง หลีกเลี่ยงการโก่งตัวของเมนบอร์ดที่เกิดจากสาเหตุการยึดตรึง
  3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอินเทอร์เฟซ MIPI จัดเรียงอย่างถูกต้องขณะติดตั้งกล้อง พร้อมยืนยันทิศทางของขาที่ 1
  4. ชุดขั้วต่อแบบ B2B: ปฏิบัติตามลำดับ "เชื่อมต่อก่อน แล้วจึงขันสกรูทีหลัง" โดยจัดแนวและกดขั้วต่อให้เข้ากันอย่างสมบูรณ์ก่อน จากนั้นจึงขันสกรูที่มุมทั้งสี่มุม วิธีนี้จะช่วยให้ขั้วต่อสามารถรับแรงสั่นสะเทือนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในขณะที่สกรูทำหน้าที่รองรับน้ำหนักเป็นหลัก
  5. เมื่อติดตั้งอุปกรณ์เสริม (USB, IO, ETC) โปรดใส่ใจกับระดับสัญญาณไอโอของอุปกรณ์เสริมและปัญหาการจ่ายกระแสไฟฟ้า
  6. เมื่อติดตั้งพอร์ตซีเรียล โปรดตรวจสอบว่าอุปกรณ์ RS232 และ TTL เชื่อมต่อกันโดยตรงหรือไม่ วิธีการเชื่อมต่อสาย TX และ RX ถูกต้องหรือไม่ และระดับสัญญาณเหมาะสมหรือไม่
  7. ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟขาเข้าได้เชื่อมต่อกับขั้วต่อจ่ายไฟขาเข้าแล้วหรือไม่ และตรวจสอบว่าแรงดันไฟฟ้า กระแสไฟฟ้า ฯลฯ ของแหล่งจ่ายไฟขาเข้าสอดคล้องกับข้อกำหนดตามจำนวนอุปกรณ์เสริมทั้งหมดหรือไม่

ขอใบเสนอราคาฟรี

ตัวแทนของเราจะติดต่อท่านโดยเร็ว
อีเมล
ชื่อ
ชื่อบริษัท
ข้อความ
0/1000

ขอใบเสนอราคาฟรี

ตัวแทนของเราจะติดต่อท่านโดยเร็ว
อีเมล
ชื่อ
ชื่อบริษัท
ข้อความ
0/1000

ขอใบเสนอราคาฟรี

ตัวแทนของเราจะติดต่อท่านโดยเร็ว
อีเมล
ชื่อ
ชื่อบริษัท
ข้อความ
0/1000