EN
- ภาพรวม
- ผลิตภัณฑ์ที่แนะนำ
- > โปรเซสเซอร์ ARM 64 บิตแบบดูอัลคอร์ Cortex A55
- > เครื่องประมวลผลภาพ ISP ประสิทธิภาพสูง
- > เครื่องประมวลผลปัญญาประดิษฐ์ (NPU) ที่มีประสิทธิภาพสูง พร้อมความสามารถในการประมวลผล INT8 ตั้งแต่ 2 ถึง 4 เทระโอพส์
- > การรองรับอินเทอร์เฟซ USB ที่ดีขึ้น โดยไม่จำเป็นต้องติดตั้งไดรเวอร์
- > มุมมองกว้างขึ้น ครอบคลุมพื้นที่การมองเห็นได้มากขึ้น
- ระบบสามมิติแบบบูรณาการ: กล้องคู่ได้รับการซิงโครไนซ์และจัดตำแหน่งให้ตรงกันก่อนออกจากโรงงาน และผ่านกระบวนการปรับเทียบสเตเรโอแบบความแม่นยำสูง ผู้ใช้จึงไม่จำเป็นต้องดำเนินการปรับเทียบด้วยตนเองซึ่งมีความซับซ้อน
- การซิงค์แบบแอคทีฟ: กล้องด้านซ้ายและด้านขวาใช้เซ็นเซอร์แบบ Global Shutter และการรับภาพจะถูกซิงค์อย่างแม่นยำผ่านสัญญาณฮาร์ดแวร์ ซึ่งช่วยขจัดภาพเบลอจากการเคลื่อนไหวได้อย่างมีประสิทธิภาพ
- โครงสร้างเชิงกลที่แม่นยำ: ตัวเรือนโลหะ/วิศวกรรมที่แข็งแรงมั่นคง ทำให้ระยะฐาน (baseline) ที่ 60 มม. คงที่ภายใต้สภาวะการทำงานที่หลากหลาย จึงรับประกันความแม่นยำของการวัด
- เสียบแล้วใช้งานได้ทันที: สอดคล้องกับโปรโตคอล UVC และโปรโตคอลการส่งผ่าน MIPI_CSI สามารถจ่ายพลังงานและส่งข้อมูลพร้อมกันผ่านอินเทอร์เฟซ USB3.0 หรืออินเทอร์เฟซ MIPI ได้ ทำให้การรวมระบบเป็นไปอย่างง่ายดาย
- การรับรู้ความลึกแบบเรียลไทม์: ให้ SDK แบบครบวงจร รองรับการส่งออกแผนที่ความลึกและภาพสี RGB ที่ผ่านการปรับแก้แล้วแบบเรียลไทม์
- ข้อมูล IMU: ส่งออกข้อมูลจากเครื่องวัดความเร่งสามแกนและไจโรสโคปสามแกนแบบซิงค์กัน โดยมีการจับเวลา (timestamp) และจัดแนวให้ตรงกับเฟรมวิดีโออย่างแม่นยำ
- การออกแบบที่ใช้พลังงานต่ำ: ปรับแต่งการใช้พลังงานโดยรวมให้มีประสิทธิภาพสูงสุด จึงสามารถจ่ายพลังงานได้อย่างเสถียรผ่านพอร์ต USB มาตรฐานของคอมพิวเตอร์
- ที่ระยะ 1 เมตร ความแม่นยำคือ ±max(2 ซม., 2 ซม.) = ±2 ซม.
- ที่ระยะ 2 เมตร ความแม่นยำคือ ±max(2 ซม., 2 ซม.) = ±2 ซม.
- ที่ระยะ 3 เมตร ความแม่นยำคือ ±3 ม. × 2% = ±6 ซม.
- ที่ระยะ 4 เมตร ความแม่นยำคือ ±4 ม. × 2% = ±8 ซม.
- ระบบปฏิบัติการ: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04 ขึ้นไป), macOS (บางฟังก์ชัน)
- อินเทอร์เฟซสำหรับการพัฒนา: มี API สำหรับภาษา C/C++, Python และ C#
- ฟังก์ชันของ SDK:
- การควบคุมพารามิเตอร์ของกล้อง (การรับแสง การเพิ่มความไว สีขาวสมดุล)
- การรับภาพดิบจากด้านซ้ายและด้านขวา
- การคำนวณและแสดงผลแผนที่ความลึก
- การจัดแนว RGB-D (การจัดแนวภาพสีกับแผนที่ความลึก)
- รองรับบุคคลที่สาม: รองรับ OpenCV, PCL, ROS, HALCON ฯลฯ (แบบโอเพ่นซอร์สและเชิงพาณิชย์)
- พอร์ต USB: แนะนำให้ใช้พอร์ต USB 3.0 หรือรุ่นที่สูงกว่า เพื่อให้มั่นใจในการส่งข้อมูลความลึกอย่างเสถียรและรวดเร็ว
- โปรเซสเซอร์: แนะนำให้ใช้ Intel Core i7 หรือโปรเซสเซอร์ที่มีประสิทธิภาพเทียบเท่าหรือสูงกว่า
- หน่วยความจำ: แนะนำให้มี RAM อย่างน้อย 8 GB
- ระบบปฏิบัติการ: Windows 10/11 แบบ 64 บิต หรือ Linux
- อุปกรณ์ฝังตัวสามารถใช้อินเทอร์เฟซ MIPI หรือ USB3.0 ได้
- อุปกรณ์เสริมมาตรฐาน: กล้องความลึก USB3.0 หนึ่งตัว + สายเคเบิล USB มาตรฐานแบบ Type-C
- รองรับการปรับแต่งตามความต้องการ: รองรับอินเทอร์เฟซต่างๆ (เช่น USB, MIPI, RJ45 เป็นต้น) รวมถึงอินเทอร์เฟซของผลิตภัณฑ์ ระยะฐาน (baseline distance) และระยะสนามมองเห็น (field of view distance) เป็นต้น
- 1. ความแม่นยำในการวัดที่ระบุข้างต้นนี้ได้มาจากการทดลองในสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการที่เหมาะสม โดยมีแสงภายในอาคารที่ดีและพื้นผิววัตถุที่มีรายละเอียดชัดเจน ความแม่นยำจริงอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับปัจจัยต่างๆ เช่น สภาพแสงแวดล้อม ลักษณะของวัตถุ (เช่น มีพื้นผิวสะท้อนแสง หรือไม่มีพื้นผิวสัมผัส) และการตั้งค่าพารามิเตอร์ของกล้อง
- 2. เนื้อหาในข้อกำหนดนี้จัดทำขึ้นเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น บริษัทขอสงวนสิทธิ์ในการปรับปรุงการออกแบบและข้อกำหนดของผลิตภัณฑ์โดยไม่แจ้งให้ทราบล่วงหน้า
- 3. รูปลักษณ์ภายนอกและขนาดของผลิตภัณฑ์อาจแตกต่างจากสินค้าจริง
คำอธิบาย
MV14-V1.0 ผลิตภัณฑ์นี้คือกล้องวิชันสเตอริโอแบบความแม่นยำสูงที่ใช้แหล่งจ่ายไฟ 5 โวลต์ ประกอบด้วยกล้องสองตัวที่ทำงานอย่างเป็นอิสระ ซึ่งได้รับการซิงโครไนซ์และปรับเทียบอย่างแม่นยำ โดยมีระยะฐานคงที่ที่ 60 มม. ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อการรับรู้เชิงพื้นที่สามมิติและการวัดระยะทาง ด้วยอัลกอริธึมการจับคู่ภาพสเตอริโอในตัว ผลิตภัณฑ์นี้สามารถให้แผนที่ความลึกและข้อมูลคลาวด์จุด (point cloud) ที่มีความแม่นยำสูงโดยตรง อุปกรณ์นี้รองรับการใช้งานแบบปลั๊กแอนด์เพลย์ และทำงานได้โดยตรงผ่านอินเทอร์เฟซมาตรฐาน 5 โวลต์ (ไม่จำเป็นต้องใช้อแดปเตอร์จ่ายไฟภายนอก) จึงสามารถนำไปประยุกต์ใช้ได้อย่างกว้างขวางในหลายสาขา เช่น การนำทางหุ่นยนต์ การสร้างแบบสามมิติ การวัดปริมาตร การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และความบันเทิงแบบโต้ตอบ
สถานการณ์การประยุกต์ใช้งาน
อากาศยานไร้คนขับ (UAV) และการปฏิบัติการทางอากาศ การควบคุมอัตโนมัติในภาคอุตสาหกรรม การผลิตอัจฉริยะ การวัดสามมิติ รวมถึงการนำทางหุ่นยนต์และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
พารามิเตอร์มาตรฐาน
| รายการสินค้า | ข้อมูลจำเพาะ |
| การกำหนดค่าเซ็นเซอร์ | เซนเซอร์ CMOS แบบ Global Shutter คู่ |
| ความยาวระยะฐาน | 60 มม. (คงที่) |
| ช่วงการวัดระยะ | 0.3 เมตร ถึง 16 เมตร |
| รูปแบบเอาต์พุตความลึก | จำนวนเต็ม 16 บิตแบบไม่มีเครื่องหมาย (หน่วย: ¼ มิลลิเมตร) |
| โหมดการซิงค์ | การซิงค์ด้วยฮาร์ดแวร์ |
| อินเตอร์เฟซข้อมูล | 1. USB 3.0 แบบ Type-C (รองรับย้อนหลังกับ USB 2.0; แนะนำให้ใช้ USB 3.0) |
| 2. MIPI_TX_CSI + UART ความเร็ว 1.5 Mbps + I2C | |
| การให้พลังงาน | ไฟฟ้ากระแสตรง 5V ±5% (จ่ายพลังงานผ่านอินเทอร์เฟซ USB) |
| การใช้พลังงานทั้งหมด | <2.5 วัตต์ (ค่าโดยทั่วไป: 2.0 วัตต์) |
| การพัฒนารอง | ประมวลผลภายใน [email protected], [email protected] รองรับการรับรู้ด้วยปัญญาประดิษฐ์บนกล้องและการทำ SLAM |
| ข้อมูลจำเพาะ | พารามิเตอร์ | |
| ระยะฐานสเตอริโอ | 60มม | |
| ระยะวัด | 0.3 ถึง 16 เมตร | |
| ความแม่นยำในการวัดระยะ | ±1% ที่ระยะ 2 เมตร; ±3% ที่ระยะ 5 เมตร; ±6% ที่ระยะ 8 เมตร | |
| ภาพสี RGB | ความละเอียด / อัตราเฟรม | 640×480 (1280×1080) / 25 เฟรมต่อวินาที |
| รูปแบบข้อมูล | YUV422 | |
| Fov | แนวนอน 80±3°, แนวตั้ง 60±2° | |
| ภาพลึก | ความละเอียด | 640×400 (1280×720) / 25 เฟรมต่อวินาที |
| รูปแบบข้อมูล | RGB888 | |
| Fov | มุมแนวนอน 78° มุมแนวตั้ง 45° | |
| ประเภทชัตเตอร์ | โครงการปิด | |
| อินเทอร์เฟซเอาท์พุต | USB | |
| โลตติจ์การทํางาน | 5V | |
| การใช้พลังงานขณะทำงาน | < 2.5 วัตต์ (โดยทั่วไป 2.0 วัตต์) | |
| การใช้พลังงานในโหมดเซนติเนล | < 2W | |
| เวลาในการสตาร์ทเครื่อง | ≤ 2s | |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -10℃~65℃ | |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | -10℃~85℃ | |
ข้อมูลจำเพาะโดยละเอียด
คุณสมบัติหลัก
ข้อมูลจำเพาะของกล้องแบบตัวเดียว (หนึ่งหน่วย)
| รายการสินค้า | ข้อมูลจำเพาะ |
| ประเภทเซ็นเซอร์ | เซนเซอร์ภาพ CMOS แบบเปิดรับแสงทั้งภาพขนาด 1/3.2 นิ้ว |
| ความละเอียดสูงสุด | ความละเอียดภาพ 1280×1080 ที่ความเร็ว 30 เฟรมต่อวินาที (ความละเอียดสูง) |
| ขนาดพิกเซล | 3.0μm × 3.0μm |
| ติดเลนส์ | M12 |
ประสิทธิภาพการวัดระยะลึก
| รายการสินค้า | ข้อมูลจำเพาะ |
| ความละเอียดภาพระยะลึก | ปัจจุบัน: 640×480 ที่ความเร็ว 25 เฟรมต่อวินาที, สูงสุดที่รองรับ: 1280×720 ที่ความเร็ว 30 เฟรมต่อวินาที |
| ช่วงการวัดระยะ | 0.3 เมตร ถึง 16 เมตร |
| ความแม่นยำ (ระยะทาง d) | ในช่วง 0.3–2 เมตร: ±ค่ามากที่สุดระหว่าง 2 เซนติเมตร กับ d×1% |
| ในช่วง 2–5 เมตร: ±d×2% |
ตัวอย่างความแม่นยำ:
ซอฟต์แวร์และการสนับสนุนการพัฒนา
ข้อกำหนดด้านกลไกและสิ่งแวดล้อม
| รายการสินค้า | ข้อมูลจำเพาะ |
| ขนาดของผลิตภัณฑ์ (ยาว × กว้าง × สูง) | ประมาณ 150 มม. × 60 มม. × 40 มม. (ขนาดที่แน่นอนขึ้นอยู่กับการออกแบบตัวเรือน) |
| วัสดุที่ใช้ในบ้าน | อลูมิเนียมอัลลอยด์ + พลาสติก |
| น้ำหนัก | ประมาณ 150 กรัม |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0℃~+60℃ |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | -30℃~+85℃ |
