EN
- نظرة عامة
- المنتجات الموصى بها
- > معالج آرم ذو نواتين بمعمارية ٦٤ بت من فئة كورتيكس-أ٥٥
- > محرك معالجة صور عالي الأداء مدمج في وحدة معالجة الإشارات (ISP)
- > محرك معالجة ذكاء اصطناعي فعّال مزود بوحدة معالجة عصبية (NPU) تمتلك قدرة حسابية تتراوح بين ٢ و٤ تيرافلوب لعمليات INT8
- > توافق أوسع مع واجهات يو إس بي دون الحاجة لتثبيت برامج تشغيل
- > مجال رؤية أوسع ومدى مشاهدة أكبر
- نظام ثلاثي الأبعاد متكامل: يتم مزامنة الكاميرتين ومحاذاهما قبل مغادرتهما المصنع، وتُجرى عملية معايرة ستيريو عالية الدقة. ولا يحتاج المستخدمون إلى الخضوع لعملية معايرة معقدة.
- المزامنة النشطة: تستخدم الكاميرتان اليسرى واليمنى مستشعرات الإغلاق العالمي (Global Shutter)، ويتم مزامنة استخلاص الصور بدقة عبر إشارة الأجهزة، مما يلغي بشكل فعّال ظاهرة تشويش الحركة.
- هيكل ميكانيكي دقيق: يضمن الغلاف المعدني/الهندسي المتين ثبات خط الأساس البالغ ٦٠ مم في مختلف ظروف التشغيل، ما يكفل دقة القياس.
- جاهز للاستخدام الفوري (Plug-and-play): يتماشى مع بروتوكول UVC وبروتوكول نقل MIPI_CSI، ويمكنه إنجاز التغذية الكهربائية ونقل البيانات في الوقت نفسه عبر واجهة USB3.0 أو واجهة MIPI، ما يبسّط عملية الدمج.
- إدراك عمق في الزمن الحقيقي: يوفّر مجموعة أدوات تطوير كاملة (SDK)، ويدعم إخراج خرائط العمق والصور الملونة ذات تنسيق RGB بعد التصحيح، وبشكلٍ فوري.
- بيانات وحدة قياس الحركة (IMU): تُخرَج بيانات مُستشعرات التسارع ثلاثية المحاور ومستشعرات الجيروسكوب ثلاثية المحاور بشكل متزامن، مع توافق تام بين الطوابع الزمنية وإطارات الفيديو.
- تصميم منخفض الاستهلاك للطاقة: تم تحسين استهلاك الطاقة الكلي، ويمكن تغذيته بشكل مستقر عبر منفذ USB قياسي في الحاسوب.
- عند مسافة ١ متر، تكون الدقة ±الحد الأقصى (٢ سم، ٢ سم) = ±٢ سم.
- عند مسافة ٢ متر، تكون الدقة ±الحد الأقصى (٢ سم، ٢ سم) = ±٢ سم.
- عند مسافة ٣ أمتار، تكون الدقة ±٣ م × ٢٪ = ±٦ سم.
- عند مسافة ٤ أمتار، تكون الدقة ±٤ م × ٢٪ = ±٨ سم.
- نظام التشغيل: ويندوز ١٠/١١، لينكس (أوبونتو ١٨.٠٤ فما فوق)، ماك أو إس (بعض الوظائف)
- واجهة التطوير: توفر واجهات برمجية بلغات C/C++ وبايثون وC#
- وظائف مجموعة أدوات التطوير (SDK):
- التحكم في معاملات الكاميرا (التعرض، الكسب، التوازن اللوني)
- الحصول على الصور الأولية من الجهة اليسرى والجهة اليمنى
- حساب خريطة العمق وإخراجها
- محاذاة الصورة الملونة وخريطة العمق (RGB-D)
- الدعم من أطراف ثالثة: يدعم مكتبات OpenCV وPCL وROS وHALCON وغيرها (مفتوحة المصدر وتجارية)
- منفذ USB: يُوصى باستخدام منافذ USB 3.0 أو أحدث لضمان انتقال مستقر وعالي السرعة لبيانات العمق.
- المعالج: يُقترح استخدام معالج Intel Core i7 أو معالج آخر يعادله في الأداء أو يفوقه.
- الذاكرة العشوائية (RAM): يُوصى بأن تكون سعتها ٨ جيجابايت أو أكثر.
- نظام التشغيل: ويندوز ١٠/١١ (64-bit) أو لينكس.
- يمكن للأجهزة المضمنة استخدام واجهات MIPI أو USB3.0.
- الملحقات القياسية: كاميرا عمق واحدة عبر منفذ USB3.0 + كابل USB قياسي من النوع C
- يدعم التخصيص: يدعم واجهات (USB، MIPI، RJ45، وما إلى ذلك)، وواجهات المنتج، والمسافة بين المحورين البصريين، ومدى مجال الرؤية، وغيرها.
- ١. تم الحصول على دقة القياس المذكورة أعلاه في بيئة مختبرية مثالية مع إضاءة داخلية جيدة وقوام غني للعناصر. وقد تختلف الدقة الفعلية بسبب عوامل مثل الإضاءة البيئية، وخصائص العناصر (الانعكاسية أو الخالية من القوام)، وإعدادات معلمات الكاميرا.
- ٢. محتوى هذه المواصفات مقدَّم لأغراض الاسترشاد فقط. وتحتفظ الشركة بالحق في تعديل تصميم المنتج ومواصفاته دون إشعار مسبق.
- ٣. يخضع شكل المنتج وحجمه للمنتج الفعلي.
الوصف
MV14-V1.0 هذا المنتج عبارة عن كاميرا رؤية ستيريو عالية الدقة تعمل بجهد 5 فولت. وتتكوّن من كاميرتين مستقلتين يتم مزامنتهما ومعايرتهما بدقة، وتتميّز بمسافة ثابتة بين العدستين تبلغ 60 مم، وقد صُمّمت خصيصًا لإدراك الفضاء ثلاثي الأبعاد وقياس المسافات. وبفضل خوارزميات المطابقة الاستيريو المدمجة فيها، فإنها تُخرِج خرائط عمق وبيانات سحابة النقاط بدقة عالية مباشرةً. والجهاز جاهز للاستخدام الفوري (Plug-and-Play) ويعمل مباشرةً عبر واجهة قياسية بجهد 5 فولت (وبالتالي لا يتطلّب محول طاقة خارجي). وتطبَّق هذه الوحدة على نطاق واسع في مجالات مثل توجيه الروبوتات، وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد، وقياس الحجم، وتجنب العوائق، والترفيه التفاعلي.
سيناريوهات التطبيق
الطائرات المُسيَّرة والعمليات الجوية، والأتمتة الصناعية، والتصنيع الذكي، والقياس ثلاثي الأبعاد، وكذلك توجيه الروبوتات وتجنب العوائق.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
المعايير القياسية
| عنصر | المواصفات |
| تكوين المستشعر | مستشعران CMOS ذوا غالق عالمي مزدوجان |
| طول المسافة بين العدستين | 60 مم (ثابت) |
| نطاق القياس | ٠٫٣ متر إلى ١٦ مترًا |
| تنسيق إخراج العمق | عدد صحيح غير موقَّع بطول ١٦ بت (الوحدة: ربع ملليمتر) |
| وضع المزامنة | المزامنة بالأجهزة |
| واجهة البيانات | ١. منفذ يو إس بي ٣٫٠ من النوع سي (متوافق مع إصدارات يو إس بي ٢٫٠ ويو إس بي ٣٫٠ السابقة، ويُوصى باستخدام يو إس بي ٣٫٠) |
| ٢. واجهة MIPI_TX_CSI بالإضافة إلى واجهة يو آر إيه تي بسرعة ١٫٥ ميجابايت في الثانية وواجهة أي تو سي | |
| وحدة تزويد الطاقة | تيار مستمر ٥ فولت ±٥٪ (مُغذًّى عبر واجهة يو إس بي) |
| استهلاك الطاقة الكلي | أقل من ٢٫٥ واط (القيمة النموذجية: ٢٫٠ واط) |
| التنمية الثانوية | معالج مدمج من نوع A55MP2 بتردد ١٫٠ جيجاهرتز، وحدة معالجة عصبية (NPU) بقدرة ٤٫٠ تيرافلوبس، تدعم الإدراك الاصطناعي على الكاميرا وتقنية التخطيط والخرائط الآلية (SLAM) |
| المواصفات | المواصفات الفنية | |
| الأساس المزدوج | 60 ملم | |
| نطاق القياس | 0.3 إلى 16 مترًا | |
| دقة المسافة | ±1% عند مسافة 2 متر؛ ±3% عند مسافة 5 أمتار؛ ±6% عند مسافة 8 أمتار | |
| صورة RGB | الدقة / معدل الإطارات | 640×480 (1280×1080) / 25 إطارًا في الثانية |
| تنسيق البيانات | YUV422 | |
| زاوية العرض | أفقي: 80° ±3°، رأسي: 60° ±2° | |
| صورة العمق | الدقة | 640×400 (1280×720) / 25 إطارًا في الثانية |
| تنسيق البيانات | آر جي بي ٨٨٨ | |
| زاوية العرض | الزاوية الأفقية ٧٨°، والزاوية الرأسية ٤٥° | |
| نوع الستار | ستار عالمي | |
| واجهة الإخراج | يو إس بي | |
| الجهد العامل | 5 فولت | |
| استهلاك الطاقة أثناء التشغيل | أقل من ٢٫٥ واط (قيمة نموذجية ٢٫٠ واط) | |
| استهلاك الطاقة في وضع المراقبة | <2W | |
| وقت التشغيل | ≤2s | |
| درجة حرارة التشغيل | -10℃~65℃ | |
| درجة حرارة التخزين | -10℃~85℃ | |
التخصيصات التفصيلية
الميزات الرئيسية
مواصفات الكاميرا الوحيدة (وحدة واحدة)
| عنصر | المواصفات |
| نوع جهاز الاستشعار | cMOS ذات مصراع عالمي بحجم 1/3.2 بوصة |
| الدقة القصوى | 1280×1080 عند 30 إطارًا في الثانية (عالي الدقة) |
| حجم البكسل | 3.0μm × 3.0μm |
| مصعد العدسة | م12 |
أداء العمق
| عنصر | المواصفات |
| دقة صورة العمق | حاليًّا: 640×480 عند 25 إطارًا في الثانية، أقصى دعم: 1280×720 عند 30 إطارًا في الثانية |
| نطاق القياس | من 0.3 متر إلى 16 مترًا |
| الدقة (المسافة d) | في نطاق 0.3 متر إلى 2 متر: ±أقصى قيمة بين 2 سم أو 1% من d |
| في نطاق 2 متر إلى 5 أمتار: ±2% من d |
أمثلة على الدقة:
الدعم البرمجي ودعم التطوير
المواصفات الميكانيكية والبيئية
| عنصر | المواصفات |
| أبعاد المنتج (الطول × العرض × الارتفاع) | تقريبًا ١٥٠ مم × ٦٠ مم × ٤٠ مم (وتعتمد الأبعاد الدقيقة على تصميم الغلاف) |
| مادة الهيكل | سبائك الألمنيوم + بلاستيك |
| الوزن | حوالي 150 غرامًا |
| درجة حرارة التشغيل | 0℃~+60℃ |
| درجة حرارة التخزين | -30℃~+85℃ |
