Camera Độ Sâu Stereo — RGB-D & Mây Điểm cho Robot — MV14

Mô tả

MV14-V1.0 là sản phẩm camera thị giác nổi hai chiều độ chính xác cao, hoạt động với nguồn điện 5V. Sản phẩm bao gồm hai camera độc lập được đồng bộ hóa và hiệu chuẩn chính xác, có khoảng cách cơ sở cố định 60 mm, được thiết kế đặc biệt cho nhận thức không gian 3D và đo khoảng cách. Nhờ các thuật toán ghép cặp stereo tích hợp, sản phẩm trực tiếp xuất ra bản đồ độ sâu và dữ liệu đám mây điểm có độ chính xác cao. Thiết bị hỗ trợ kết nối và sử dụng ngay (plug-and-play), hoạt động trực tiếp qua giao diện tiêu chuẩn 5V (không cần bộ chuyển đổi nguồn ngoài). Sản phẩm được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như điều hướng robot, tái tạo mô hình 3D, đo thể tích, tránh chướng ngại vật và giải trí tương tác.

Các tình huống ứng dụng

Máy bay không người lái (UAV) và các hoạt động trên không, tự động hóa công nghiệp, sản xuất thông minh, đo lường 3D, cũng như điều hướng robot và tránh chướng ngại vật.

Thông số tiêu chuẩn

Thông số Kỹ thuật Chi tiết

• > Bộ vi xử lý ARM 64-bit lõi kép Cortex A55
• > Động cơ xử lý hình ảnh ISP hiệu suất cao
• > Động cơ xử lý trí tuệ nhân tạo hiệu quả (NPU) với khả năng tính toán INT8 từ 2 đến 4 T
• > Khả năng tương thích cao hơn với giao diện USB, không cần cài đặt trình điều khiển
• > Góc quan sát rộng hơn, phạm vi quan sát lớn hơn

Tính năng chính

• Hệ thống 3D tích hợp: Hai camera được đồng bộ và căn chỉnh trước khi xuất xưởng, đồng thời thực hiện hiệu chuẩn nổi độ chính xác cao. Người dùng không cần trải qua quy trình hiệu chuẩn phức tạp.
• Đồng bộ hóa chủ động: Camera trái và phải sử dụng cảm biến Global Shutter, và việc thu ảnh được đồng bộ hóa nghiêm ngặt thông qua tín hiệu phần cứng, từ đó loại bỏ hiệu quả hiện tượng mờ chuyển động.
• Cấu trúc cơ học chính xác: Vỏ bọc kim loại/kỹ thuật chắc chắn đảm bảo khoảng cách cơ sở 60 mm luôn ổn định trong mọi điều kiện làm việc, từ đó đảm bảo độ chính xác của phép đo.
• Kết nối và sử dụng ngay lập tức (plug-and-play): Tương thích với giao thức UVC và giao thức truyền dữ liệu MIPI_CSI, có thể cấp nguồn và truyền dữ liệu đồng thời thông qua giao diện USB3.0 hoặc giao diện MIPI, giúp tích hợp trở nên đơn giản.
• Nhận thức độ sâu theo thời gian thực: Cung cấp bộ SDK đầy đủ, hỗ trợ xuất bản đồ độ sâu và hình ảnh màu RGB đã hiệu chỉnh theo thời gian thực.
• Dữ liệu IMU: Xuất đồng thời dữ liệu từ cảm biến gia tốc ba trục và con quay hồi chuyển ba trục, với dấu thời gian và khung hình video được căn chỉnh chính xác.
• Thiết kế tiêu thụ điện năng thấp: Tổng mức tiêu thụ điện được tối ưu hóa và thiết bị có thể hoạt động ổn định khi được cấp nguồn từ cổng USB tiêu chuẩn trên máy tính.

Thông số kỹ thuật camera đơn (đơn vị riêng lẻ)

Hiệu năng độ sâu

Các ví dụ về độ chính xác:

• Ở khoảng cách 1 m, độ chính xác là ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• Ở khoảng cách 2 m, độ chính xác là ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• Ở khoảng cách 3 m, độ chính xác là ±3 m × 2% = ±6 cm.
• Ở khoảng cách 4 m, độ chính xác là ±4 m × 2% = ±8 cm.

Phần mềm và hỗ trợ phát triển

• Hệ điều hành: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04 trở lên), macOS (một số chức năng)
• Giao diện phát triển: Cung cấp API cho C/C++, Python và C#
• Các chức năng của SDK:

• Điều khiển thông số camera (độ phơi sáng, độ khuếch đại, cân bằng trắng)
• Thu thập ảnh thô từ trái và phải
• Tính toán và xuất bản đồ độ sâu
• Căn chỉnh RGB-D (căn chỉnh giữa ảnh màu và bản đồ độ sâu)

• Hỗ trợ bên thứ ba: Hỗ trợ OpenCV, PCL, ROS, HALCON, v.v. (mã nguồn mở và thương mại)

Thông số kỹ thuật Cơ học và Môi trường

Yêu cầu hệ thống

• Cổng USB: Nên sử dụng cổng USB 3.0 hoặc cao hơn để đảm bảo việc truyền dữ liệu độ sâu ổn định và tốc độ cao.
• Bộ xử lý: Nên sử dụng bộ vi xử lý Intel Core i7 hoặc bộ xử lý có hiệu năng tương đương trở lên.
• Bộ nhớ: Nên có ít nhất 8 GB RAM.
• Hệ điều hành: Windows 10/11 64-bit hoặc Linux.
• Các thiết bị nhúng có thể sử dụng giao diện MIPI hoặc USB3.0.

Thông tin đặt hàng

• Phụ kiện tiêu chuẩn: Một camera độ sâu USB3.0 + cáp USB tiêu chuẩn loại-C
• Hỗ trợ tùy chỉnh: Hỗ trợ các giao diện (USB, MIPI, RJ45, v.v.), giao diện sản phẩm, khoảng cách cơ sở, khoảng cách trường nhìn, v.v.

Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm và ghi chú

• 1. Độ chính xác đo lường nêu trên được xác định trong môi trường phòng thí nghiệm lý tưởng với ánh sáng trong nhà tốt và kết cấu bề mặt vật thể phong phú. Độ chính xác thực tế có thể thay đổi do các yếu tố như điều kiện chiếu sáng môi trường, đặc tính vật thể (phản quang, không có kết cấu) và thiết lập thông số camera.
• 2. Nội dung của thông số kỹ thuật này chỉ mang tính chất tham khảo. Công ty giữ quyền sửa đổi thiết kế sản phẩm và thông số kỹ thuật mà không cần thông báo trước.
• 3. Ngoại hình và kích thước sản phẩm thực tế có thể khác biệt so với mô tả.