EN
- Pregled
- Препоручени производи
- > Двоножни АРМ 64-битни Кортекс А55 процесор
- > Високо-производни ИСП мотор за обраду слике
- > Ефикасан процесор за обраду вештачке интелигенције НПУ са ИНТ8 рачунарском снагом од 2 до 4Т
- > Боља компатибилност USB интерфејса без инсталације драйвера
- > Више поле гледишта, шири опсег гледања
- Интегрирани 3Д систем: Двојне камере се синхронизују и усклађују пре него што напусте фабрику, а извршава се високопрецизна стерео калибрација. Корисници не морају да пролазе кроз сложен процес калибрирања.
- Активна синхронизација: Лева и десна камера користе GlobalShutter сензор, а стицање слике је стриктно синхронизовано са хардверским сигналом, ефикасно елиминишући нејасност кретања.
- Прецизна механичка структура: чврста метална / инжењерска кутија осигурава да 60 мм базална линија остане стабилна у различитим радним условима, гарантујући тачност мерења.
- Плуг-ан-плеј: У складу са УВЦ протоколом и МИПИ_ЦСИ протоколом преноса, може истовремено завршити снабдевање напајањем и преношење података преко USB3.0 интерфејса или МИПИ интерфејса, а интеграција је једноставна.
- Реал-тайм дубина перцепција: пружа комплетан SDK, подржава излаз у реалном времену мапа дубине и исправљене РГБ боје слике.
- ИМУ подаци: синхронно излази триосине акцелерометре и триосине жироскопе, са временским ознакама и видео кадрима строго усклађеним.
- Дизајн ниске потрошње енергије: Оптимална потрошња енергије је оптимизована, а може се стабилно напајати стандардним рачунарским USB портом.
- На 1м, тачност је ±max ((2cm, 2cm) = ±2cm.
- На 2м, тачност је ±max ((2cm, 2cm) = ±2cm.
- На 3м, тачност је ±3м × 2% = ±6см.
- На 4м, тачност је ±4м × 2% = ±8см.
- Оперативни систем: Виндовс 10/11, Линукс (Убунту 18.04+), мацОС (неке функције)
- Интерфејс за развој: пружа C/C++, Python, C# API
- Функције SDK-а:
- Контрола параметара камере (експозиција, повећање, баланс беле боје)
- Лево и десно прикупљање сирове слике
- Рачунавање и излаз мапе дубине
- РГБ-Д усклађивање (склађивање боје слике и мапе дубине)
- Подршка трећих страна: Подржава ОпенЦВ, ПЦЛ, РОС, ХАЛЦОН, итд. (отворени и комерцијални)
- УСБ порт: Препоручује се употреба УСБ 3.0 или више порта како би се осигурао стабилан и брз пренос података о дубини.
- Процесор: Препоручује се употреба Интел Цоре и7 или процесора са еквивалентним или вишим перформансима.
- Меморија: Препоручује се 8 ГБ РАМ или више.
- Оперативни систем: 64-битни Виндовс 10/11 или Линукс.
- Уграђени уређаји могу користити МИПИ или USB3.0 интерфејс.
- Стандардни прибор: једна USB3.0 камера дубине + стандардни USB кабел типа-с
- Подржавана прилагођавање: Подржава интерфејсе (УСБ, МИПИ, РЈ45, итд.), интерфејсе производа, базална удаљеност, удаљеност поља вида итд.
- 1. у вези са Горња тачност мерења се добија у идеалном лабораторијском окружењу са добром унутрашњом осветљењем и богатим текстурама објеката. Стварна тачност може да варира због фактора као што су осветљење околине, карактеристике објекта (рефлектантни, без текстуре) и подешавања параметара камере.
- 2. Уколико је потребно. Садржај ове спецификације је само за референцију. Компанија задржава право да промени дизајн и спецификације производа без претходног обавештења.
- 3. Уколико је потребно. Појас и величина производа зависе од стварне ставке.
Опис
MV14-V1.0 Овај производ је високопрецизна, 5В-наводњена стерео камера. Састоји се од две независне камере које су прецизно синхронизоване и калибриране, са фиксном 60 мм базалном линијом, посебно дизајнираном за 3Д просторно перцепцију и мерење удаљености. Кроз своје уграђене алгоритме за спојивање стерео, директно изводи високопрецизне мапе дубине и податке о точковим облацима. Уређај је плаг-ан-плеј и ради директно преко стандардног 5В интерфејса (искључујући потребу за спољним адаптером за напајање). Широко се примењује на области као што су навигација робота, 3Д реконструкција, обимно мерење, избегавање препрека и интерактивна забава.
Сценарија примене
БЛА и ваздушне операције, индустријска аутоматизација, паметна производња, 3Д мерења, као и роботизована навигација и избегавање препрека.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Стандардни параметри
| Stavka | Спецификација |
| Конфигурација сензора | Двоструки глобални сензори за затварање |
| Базална дужина | 60 мм (фиксирана) |
| Размај | 0,3м ~ 16м |
| Формат излаза дубине | 16-битни несигнациони цели број (Единица: 1/4 милиметра) |
| Мод синхронизације | Синхронизација хардвера |
| Интерфејс података | 1. у вези са USB 3.0 тип-C (Задње компатибилност са USB 2.0, препоручује се USB 3.0) |
| 2. Уколико је потребно. МИПИ_ТКС_ЦСИ + 1,5 МБПС УАРТ + И2Ц | |
| Снабдевање струјом | ДЦ 5В5% (наводњено путем USB интерфејса) |
| Укупна потрошња енергије | < 2,5 Ват (типична вредност: 2,0 Ват) |
| Секундарни развој | Уграђен [email protected]ГХЗ, [email protected], подржава на камери АИ перцепцију и СЛАМ |
| Спецификација | Параметри | |
| Стерео Базална линија | 60 мм | |
| Премерни опсег | 0,3 до 16М | |
| Тачност распона | уколико је потребно, примећујте примерак: | |
| РГБ слика | Разрешавање / стопа кадра | 640480 ((12801080) / 25фпс |
| Формат података | Улазак у ватру | |
| ФОВ | H80±3°, V60±2° | |
| Дубина слике | Резолуција | 640400 ((1280720) / 25фпс |
| Формат података | РГБ888 | |
| ФОВ | H78°, V45° | |
| Тип затвора | Глобални затвор | |
| Излазни интерфејс | УСБ | |
| Радни напон | 5В | |
| Potrošnja energije u radu | < 2,5 Ват (типично 2,0 Ват) | |
| Потрошња енергије у режиму стражара | < 2W | |
| Време за покретање | ≤ 2с | |
| Оперативна температура | -10℃~65℃ | |
| Температура складиштења | -10℃~85℃ | |
Детаљне спецификације
Главне карактеристике
Спецификација једне камере (једина јединица)
| Stavka | Спецификација |
| Тип сензора | 1/3.2" Глобални затвор ЦМОС |
| Максимална резолуција | 1280×1080 @30fps (ХД) |
| Величина пиксела | 3,0μм × 3,0μм |
| Монтаж сочива | М12 |
Учинки дубине
| Stavka | Спецификација |
| Дубина резолуције слике | Кренућа: 640*480@25FPS, Максална подршка: 1280×720@30FPS |
| Размај | 0,3м - 16м |
| Точност (одстојање d) | У оквиру 0,3м ~ 2м: ±max ((2cm, d×1%) |
| У оквиру 2м до 5м: ±d×2% |
Примери тачности:
Подпорука за софтвер и развој
Механичке и еколошке спецификације
| Stavka | Спецификација |
| Димензија производа (Л×В×Х) | Приближно. 150 mm×60 mm×40 mm (точна димензија зависи од дизајна корпуса) |
| Материјал за кућање | Алуминијумска легура + Пластични |
| Težina | Приближно. 150 г |
| Оперативна температура | 0℃~+60℃ |
| Температура складиштења | -30℃~+85℃ |
