اسٹیریو گہرائی کی کیمرہ — روبوٹکس کے لیے آر جی بی-ڈی اور پوائنٹ کلاؤڈ — ایم وی14

تفصیل

MV14-V1.0 یہ مصنوعات اعلیٰ درجے کی درستگی والی، 5V طاقت سے چلنے والی اسٹیریو ویژن کیمرہ ہے۔ اس میں دو الگ الگ کیمرے ہوتے ہیں جو بالکل ہم آہنگ اور درست کیے گئے ہوتے ہیں، جن کا مستقل بنیادی فاصلہ 60 ملی میٹر ہوتا ہے، جو خاص طور پر تین بعدی جگہی ادراک اور فاصلہ ماپنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس کے اندر موجود اسٹیریو میچنگ الگورتھمز کے ذریعے یہ براہ راست اعلیٰ درجے کی درستگی والے گہرائی کے نقشے اور نقطہ کے بادل کے اعداد و شمار کو نکالتا ہے۔ یہ آلہ پلگ اینڈ پلے ہے اور ایک معیاری 5V انٹرفیس کے ذریعے براہ راست کام کرتا ہے (جس کے لیے کسی بیرونی طاقت کے ایڈاپٹر کی ضرورت نہیں ہوتی)۔ اس کا استعمال روبوٹ نیوی گیشن، تین بعدی تعمیر نو، حجمی پیمائش، رکاوٹوں سے بچاؤ، اور تعاملی تفریح جیسے شعبوں میں وسیع پیمانے پر کیا جاتا ہے۔

درخواست کے منظرنامے

مسافر طیاروں اور ہوائی آپریشنز، صنعتی خودکار کاری، اسمارٹ تیاری، تین بعدی پیمائش، اور روبوٹ نیوی گیشن اور رکاوٹوں سے بچاؤ۔

معیاری پیرامیٹرز

تفصیلی مشخصات

• > دو ایٹمی ARM 64-bit Cortex A55 پروسیسر
• > اعلی کارکردگی کا آئی ایس پی تصویر پروسیسنگ انجن
• > موثر مصنوعی ذہانت پروسیسنگ انجن این پی یو جس کی INT8 کمپیوٹنگ طاقت 2 سے 4 ٹی تک ہوتی ہے
• > مضبوط تر یو ایس بی انٹرفیس مطابقت، بغیر ڈرائیور انسٹال کیے کام کرتا ہے
• > وسیع تر دیدی حد، زیادہ وسیع دیکھنے کا دائرہ

میں خصوصیات

• انٹیگریٹڈ 3D سسٹم: ڈول کیمرے فیکٹری سے نکلنے سے پہلے ہم آہنگ اور درست طریقے سے ترتیب دیے جاتے ہیں، اور بالغ درجہ کی درستگی کے ساتھ اسٹیریو کیلنڈریشن کی جاتی ہے۔ صارفین کو کسی پیچیدہ کیلنڈریشن عمل سے گزرنا ضروری نہیں ہوتا۔
• فعال ہم آہنگی: بائیں اور دائیں کیمرے گلوبل شٹر سینسر استعمال کرتے ہیں، اور تصویر کی حصول کو ہارڈ ویئر سگنل کے ذریعے سختی سے ہم آہنگ کیا جاتا ہے، جس سے حرکت کا دھندلا پن مؤثر طریقے سے ختم ہو جاتا ہے۔
• درست مکینیکل ساخت: مضبوط دھاتی/انجینئرنگ کیسِنگ یقینی بناتی ہے کہ مختلف کام کے حالات کے تحت 60 ملی میٹر بیزلائن مستحکم رہے، جس سے پیمائش کی درستگی کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
• پلگ اینڈ پلے: یو وی سی پروٹوکول اور ایم آئی پی آئی سی ایس آئی ٹرانسمیشن پروٹوکول کے مطابق، یہ یو ایس بی 3.0 انٹرفیس یا ایم آئی پی آئی انٹرفیس کے ذریعے ایک ہی وقت میں بجلی کی فراہمی اور ڈیٹا کی منتقلی کو مکمل کر سکتا ہے، اور اس کی ایکسپریشن آسان ہے۔
• حقیقی وقت کا گہرائی کا ادراک: مکمل SDK فراہم کرتا ہے، جو گہرائی کے نقشے اور درست شدہ RGB رنگ کی تصاویر کی حقیقی وقت کی آؤٹ پٹ کو سپورٹ کرتا ہے۔
• IMU کے ڈیٹا: تین محوری ایکسلیرومیٹرز اور تین محوری جائرو اسکوپس کو ہم آہنگ طریقے سے آؤٹ پٹ کرتا ہے، جس میں ٹائم اسٹامپس اور ویڈیو فریمز بالکل منسلک ہوتے ہیں۔
• کم طاقت کے استعمال کا ڈیزائن: مجموعی طاقت کے استعمال کو بہتر بنایا گیا ہے، اور اسے معیاری کمپیوٹر USB پورٹ سے مستحکم طریقے سے طاقت فراہم کی جا سکتی ہے۔

سنگل کیمرہ کی خصوصیات (سنگل یونٹ)

گہرائی کی کارکردگی

درستگی کی مثالیں:

• 1 میٹر پر، درستگی ±max(2 سینٹی میٹر، 2 سینٹی میٹر) = ±2 سینٹی میٹر ہے۔
• 2 میٹر پر، درستگی ±max(2 سینٹی میٹر، 2 سینٹی میٹر) = ±2 سینٹی میٹر ہے۔
• 3 میٹر پر، درستگی ±3 میٹر × 2% = ±6 سینٹی میٹر ہے۔
• 4 میٹر پر، درستگی ±4 میٹر × 2% = ±8 سینٹی میٹر ہے۔

سافٹ ویئر اور ترقیاتی حمایت

• آپریٹنگ سسٹم: ونڈوز 10/11، لینکس (اوبنٹو 18.04+)، میک او ایس (کچھ افعال)
• ترقیاتی انٹرفیس: سی/سی++، پائٹھن، سی شارپ کے اے پی آئی فراہم کرتا ہے
• ایس ڈی کے کے افعال:

• کیمرے کے پیرامیٹرز کا کنٹرول (ایکسپوزر، گین، وائٹ بیلنس)
• بائیں اور دائیں خام تصویریں حاصل کرنا
• گہرائی کا نقشہ تیار کرنا اور اسے ظاہر کرنا
• آر جی بی-ڈی کی تطبیق (رنگین تصویر اور گہرائی کے نقشے کو ایک دوسرے کے ساتھ مطابقت دینا)

• تیسرے فریق کی حمایت: اوپن سی وی، پی سی ایل، آر او ایس، ہالکون وغیرہ کی حمایت کرتا ہے (کھلے ماخذ اور تجارتی)

میکانی اور ماحولیاتی خصوصیات

نظام کی ضروریات

• USB پورٹ: گہرائی کے ڈیٹا کے مستحکم اور تیز رفتار منتقلی کو یقینی بنانے کے لیے USB 3.0 یا اس سے زیادہ درجے کی پورٹس کا استعمال کرنا ترجیحی ہے۔
• پروسیسر: انٹل کور i7 یا اس کے برابر یا اس سے بہتر کارکردگی والے پروسیسر کا استعمال کرنا تجویز کیا گیا ہے۔
• میموری: 8GB RAM یا اس سے زیادہ کی تجویز کی گئی ہے۔
• آپریٹنگ سسٹم: 64-بٹ ونڈوز 10/11 یا لینکس۔
• ایمبیڈڈ ڈیوائسز MIPI یا USB3.0 انٹرفیسز کا استعمال کر سکتے ہیں۔

آرڈر کرنے کی معلومات

• معیاری ایکسیسوریز: ایک USB3.0 گہرائی کیمرہ + ٹائپ-C معیاری USB کیبل
• کسٹمائیزیشن کی سہولت دستیاب: انٹرفیسز (USB، MIPI، RJ45 وغیرہ)، مصنوعاتی انٹرفیسز، بیزلائن فاصلہ، دید کا زاویہ وغیرہ کی حمایت کی جاتی ہے۔

تصدیق نامہ اور نوٹس

• 1. اوپر دی گئی پیمائش کی درستگی ایک مثالی لیبارٹری ماحول میں حاصل کی گئی ہے جہاں اچھی اندر کی روشنی اور اشیاء کی غنی بافت موجود ہو۔ حقیقی درستگی میں ماحولیاتی روشنی، اشیاء کی خصوصیات (عکاس، بافت کے بغیر) اور کیمرہ کے پیرامیٹرز کی ترتیبات جیسے عوامل کی وجہ سے فرق آ سکتا ہے۔
• 2. اس مواصفات کا مواد صرف حوالہ کے لیے ہے۔ کمپنی اپنے مصنوعات کے ڈیزائن اور مواصفات میں تبدیلی کا حق محفوظ رکھتی ہے، جس کے لیے پیشگی اطلاع دینا ضروری نہیں ہے۔
• 3. مصنوعات کی شکل اور سائز اصل شے کے مطابق ہوں گے۔