EN
- Хойшоо тайлбар
- Санал болгож буй бүтээлүүд
- > Хоёр цөмт ARM 64-битийн Cortex A55 процессор
- > Өндөр үр дүнтэй ISP зураг боловсруулалтын двигатель
- > Үр дүнтэй ухааны интеллектуал боловсруулалтын двигатель NPU, INT8 бодолтын чадвар нь 2-4Т хооронд
- > Жишээлбэл, драйвер суулгахгүйн тулд USB интерфейсийн ховдурт бүх төрлийн хангамж
- > Илүү том таазын үзүүрлэлт, илүү өргөн харах хүрээ
- Интегрирован 3D систем: Хоёр камер нь үйлдвэрт гарахаас өмнө синхронизацид хамтран тохируулагдаж, өндөр нарийн төвөгтэй стерео калибровка хийдэг. Хэрэглэгчдэд нарийн калибровка хийх зовхимтлүүд бүхнээс үл хамааран.
- Идэвхтэй синхронизаци: Зүүн ба баруун камерууд GlobalShutter сенсорыг ашиглаж, зургийн цуглуулалт нь харилцан адилтгалаар хатуу синхронизацид хамтран гүйцэтгэдэг, хөдөлгөөний дуртагдлыг үр дүнтэй арилгадэг.
- Нааруй механик бүтц: Бат металл/инженерийн хаалга нь 60 мм-ийн базисын тогтвортой байдалыг хадгалж, бүх ажиллах нөхцөлд хэмжилтийн нарийн төвөгтэй байдалыг бүлүүрлүүд бүхнээс үл хамааран.
- Холбогдомуйн хялбар шийдэл: UVC протоколын ба MIPI_CSI дамжуулалтын протоколын шаардлаж хангаж, USB3.0 интерфейс эсвэл MIPI интерфейс ашиглан нэгэн зэрэг хүчнүүд ба өгөгдлийн дамжуулалт хийдэг, интеграци хялбар.
- Бодит цагт гүн ухамсарлал: Бүтэн SDK-ийг дэмжин, бодит цагт гүн зургийн гаралт ба засварласан RGB өнгөт зургийн гаралт дэмжинд хамтран.
- IMU өгөдлүүд: Гурван тэнхлэгт хурдатгур ба гурван тэнхлэгт гироскопын өгөдлүүдийг нэгэн зэрэг гаргаж, цагийн штамп ба дүрсний кадрүүд тодорхой хармоник харуулалттай байна.
- Бага хүч хэрэгцээний дизайн: Нийт хүч хэрэгцээ оптимизацийн дүнд багасгаж, стандарт компьютерийн USB-портонд тогтвортой ажиллах боломжтой.
- 1 м-т нарийвчлал ±max(2 см, 2 см) = ±2 см.
- 2 м-т нарийвчлал ±max(2 см, 2 см) = ±2 см.
- 3 м-т нарийвчлал ±3 м × 2% = ±6 см.
- 4 м-т нарийвчлал ±4 м × 2% = ±8 см.
- Үйлдлийн систем: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (зарим функционал)
- Хөгжүүлэлтийн интерфейс: C/C++, Python, C# API-уудыг санал болгой
- SDK-ийн функцийн тайлбар:
- Камерагийн параметрүүдийг хянах (экспозици, гейн, цагаан тэнцвэр)
- Зүүн ба баруун талын анхны зургийг авах
- Гүнзгүйрүүлсэн зургийн тооцоолол ба гаралт
- RGB-D түүвэрлэл (колор зургийн ба гүнзгүйрүүлсэн зургийн түүвэрлэл)
- Гуравдагч талын дэмжлэт: OpenCV, PCL, ROS, HALCON г.м. (нээлттэй эштний ба коммерцал) програм хангамжийг дэмждэ.
- USB холболт: Гүнзгүйрүүлсэн өгөгдлийн тогтвортой ба өндөр хурдны дамжуулалтын тулд USB 3.0 юм уу түүнээс дээд USB холболт ашиглахыг зөвлөж буй.
- Процессор: Intel Core i7 эсвэл түүнтэй адилхан буюу илүү үр дүнтэй процессор ашиглахыг зөвлөж буй.
- Санах ой: 8 ГБ ОУП-той буюу илүү санах ой байхыг зөвлөж буй.
- Үйлдлийн систем: 64-бит Windows 10/11 эсвэл Linux.
- Хөрш төхөөрөмжүүд MIPI буюу USB3.0 интерфейсүүдийг ашиглаж чадна.
- Стандарт хавсаргын төхөөрөмжүүд: Нэг USB3.0 гүн камера + тип-C стандарт USB кабель
- Хүссэн хувилбарыг хийх боломжтой: Интерфейсүүд (USB, MIPI, RJ45 г.м.), бүтээлд зориулан тодорхойлогдсон интерфейсүүд, базис зай, харах талбай г.м.-г дэмжинэ.
- 1. Дээрх хэмжилтийн нарийн төвөгтэй бүтээл нь сайн гэрэлтүүлэлттүүд бүхий, баян обьектын текстуртой идеал лабораторийн нөхцөлд олж авагдаж. Бодит нарийн төвөгтэй бүтээл нь орчин гэрэлтүүлэлт, обьектын шинж чанарууд (тусгамжлагч, текстургүй), камерийн параметр тохиргоо г.м. хүчин зүйлсийн нөлөөнд өөрчлөгдөж болно.
- 2. Энэ техникийн үзүүлэлтүүдийн агуулга зөвхөн танилцуулалтын зүрхүүд юм. Компанийн бүтээлд зориулан дизайн болон техникийн үзүүлэлтүүдийг урьдчилан мэдүүлэлгүй өөрчлөх эрх үлдмүүр.
- 3. Бүтээлийн гадаад хэлбэр болон хэмжээ нь бодит бүтээлд хамаарна.
Тайлбар
MV14-V1.0 Энэ бүтээл нь өндөр нарийн төвөгтэй, 5 В хүчдэлт стерео харуул камера юм. Түүн дотор хоёр тусдаа камера бүхлээр нь нарийн цаг хамтран ажиллах ба калибровка хийгдсэн бөөрөнхий, тогтмол 60 мм-ийн базис урттай, 3D орон зүйн ухамсарлал ба зай хэмжихүүн тодорхойлохын тулд тусгайлан зохион бүтээдэг. Дотоод стерео тохируулалтын алгоритмүүдийн тусламжтайгаар шууд өндөр нарийн төвөгтэй гүнзгүй зургүүд ба цэгүүдийн олонлогийн мэдээллийг гаргаж өгдөг. Төхөөрөмж нь холбогдохын дараа шууд ажиллаж, стандарт 5 В интерфейс (гаднах хүчдэл хангагч төхөөрөмж шаардагддагүй) ашиглан ажилладаг. Роботын навигацийн систем, 3D бүтээл, эзэмдэлт хэмжилт, саад тулгуур тааруулалт, харилцан үйлчлэлт төвөгтэй тоглоомын салбаруудад өргөн ашиглагддаг.
Хэрэглээний нөхцөл
Хүнийгүй агаарын онгоц (UAV) ба агаарын үйл ажиллагаа, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, оюун ухааны үйлдвэрлэл, 3D хэмжилт, а также роботын навигацийн систем ба саад тулгуур тааруулалт.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Стандарт параметрүүд
| Зүйл | Тодорхойлолт |
| Сенсорын тохиргоо | Хоёр талын глобал шатер CMOS сенсорууд |
| Базис урт | 60 мм (тогтмол) |
| Хэмжилтийн хүрээ | 0.3 м ~ 16 м |
| Гүн гаралтын формат | 16-бит тэмдэггүй бүхэл тоо (нэгж: ¼ мм) |
| Хамтран ажиллах горим | Техник хамтран ажиллах |
| Мэдээллийн интерфейс | 1. USB 3.0 Type-C (USB 2.0, USB 3.0-той хөрвүүлж ашиглаж болно, USB 3.0-той ашиглахыг зөвлөж буй) |
| 2. MIPI_TX_CSI + 1.5 Мбит/с UART + I2C | |
| Цахилгаан хангамж | Тогтмол гүйдэл 5 В ±5% (USB интерфейсээр хүчдэл дамжуулан) |
| Нийт эрчим хүчийн зардал | <2.5 Вт (Дундаж утга: 2.0 Вт) |
| Давтат хөгжүүлэлт | Дотоод [email protected] ГГц, [email protected] Топс, Камерад доторх ИИ-ийн ухамсарлал ба SLAM-ийг дэмжине |
| Тодорхойлолт | Параметр | |
| Стерео суурийн шугам | 60 мм | |
| Хэмжих хязгаар | 0,3–16 м | |
| Хэрэглээний дүрслэх зөвхөн | ±1% (2 м-д); ±3% (5 м-д); ±6% (8 м-д) | |
| RGB зураг | Бүтэц / кадр хурд | 640×480 (1280×1080)/25 кадр/сек |
| Мэдээллийн формат | YUV422 | |
| ХҮВ | Хоризонтал: 80±3°, Вертикал: 60±2° | |
| Гүн зураг | Шийдвэр | 640×400 (1280×720)/25 кадр/сек |
| Мэдээллийн формат | RGB888 | |
| ХҮВ | Х78°, V45° | |
| Шатрын төрөл | Глобал шаттер | |
| Гаралтын интерфейс | USB | |
| Үйл ажиллагааны эрчим хүч | 5V | |
| Ажиллах үед хэрэглэдэг хүчлүүн | <2.5Вт (Дунджаар 2.0Вт) | |
| Сентинел горимд хэрэглэдэг хүчлүүн | <2W | |
| Ажиллуулах хугацаа | ≤2с | |
| Ашиглалтын температур | -10℃~65℃ | |
| Хадгалах температур | -10℃~85℃ | |
Дэлгэрэнгүй техникийн үзүүлэлт
Гол онцлогууд
Нэг камерийн техникийн үзүүлэлт (нэг нэгж)
| Зүйл | Тодорхойлолт |
| Төхөөрөмжийн төрөл | 1/3.2" глобал шатер CMOS |
| Эрчим хамгийн их утга | 1280×1080 @30fps (HD) |
| Пикселийн хэмжээ | 3.0μm × 3.0μm |
| Зургийн холбоог нь дэвсгэртэй | М12 |
Гүн хэмжилтийн үзүүлэлт
| Зүйл | Тодорхойлолт |
| Гүн зургийн бүтэн бүтэц | Одоогийн: 640*480@25FPS, Дэмжигдэж буй хамгийн их утга: 1280×720@30fps |
| Хэмжилтийн хүрээ | 0.3 м – 16 м |
| Нарийн төвөгтөй бүтэн бүтэц (зай d) | 0.3 м–2 м хооронд: ±max(2 см, d×1%) |
| 2 м–5 м хооронд: ±d×2% |
Нарийвчлалын жишээ:
Программ хангамж ба хөгжүүлэлтийн дэмжлэл
Механик ба Орчны Тодорхойлолт
| Зүйл | Тодорхойлолт |
| Бүтээдийн хэмжээ (урт × өргөн × өндөр) | Ойролцоогоор 150 мм × 60 мм × 40 мм (нарийн хэмжээ бүтээдийн хайрцагийн дизайнд хамаарна) |
| Орон сууцны материал | Алюминий хайлш + пластик |
| Жин | Ойролцоогоор 150 г |
| Ашиглалтын температур | 0℃~+60℃ |
| Хадгалах температур | -30℃~+85℃ |
