Kamera Kedalaman Stereo — RGB-D & Awan Titik untuk Robotika — MV14

Deskripsi

MV14-V1.0 Produk ini adalah kamera penglihatan stereo berpresisi tinggi yang ditenagai 5 V. Kamera ini terdiri dari dua kamera independen yang disinkronkan dan dikalibrasi secara presisi, dengan baseline tetap sepanjang 60 mm, dirancang khusus untuk persepsi spasial 3D dan pengukuran jarak. Melalui algoritma pencocokan stereo bawaan, kamera ini langsung menghasilkan peta kedalaman berpresisi tinggi dan data titik awan (point cloud). Perangkat ini siap pakai (plug-and-play) dan beroperasi langsung melalui antarmuka standar 5 V (tanpa memerlukan adaptor daya eksternal). Kamera ini banyak digunakan dalam bidang seperti navigasi robot, rekonstruksi 3D, pengukuran volumetrik, penghindaran rintangan, serta hiburan interaktif.

Skenario Aplikasi

UAV dan operasi udara, otomasi industri, manufaktur cerdas, pengukuran 3D, serta navigasi robot dan penghindaran rintangan.

Parameter Standar

Spesifikasi Rinci

• > Prosesor ARM 64-bit dual-core Cortex A55
• > Mesin pemrosesan gambar ISP berkinerja tinggi
• > Mesin pemrosesan kecerdasan buatan yang efisien (NPU) dengan daya komputasi INT8 berkisar antara 2 hingga 4 T
• > Kompatibilitas antarmuka USB yang lebih kuat tanpa perlu menginstal driver
• > Bidang pandang yang lebih luas, jangkauan pandang yang lebih lebar

Fitur Utama

• Sistem 3D terintegrasi: Kedua kamera disinkronkan dan disejajarkan sebelum meninggalkan pabrik, serta menjalani kalibrasi stereo presisi tinggi. Pengguna tidak perlu menjalani proses kalibrasi yang rumit.
• Sinkronisasi aktif: Kamera kiri dan kanan menggunakan Sensor GlobalShutter, dan akuisisi gambar disinkronkan secara ketat oleh sinyal perangkat keras, sehingga secara efektif menghilangkan blur gerak.
• Struktur mekanis presisi: Casing logam/rekayasa yang kokoh memastikan baseline 60 mm tetap stabil dalam berbagai kondisi kerja, menjamin akurasi pengukuran.
• Siap pakai (plug-and-play): Mematuhi protokol UVC dan protokol transmisi MIPI_CSI, sehingga dapat menyelesaikan pasokan daya dan transmisi data secara bersamaan melalui antarmuka USB3.0 atau antarmuka MIPI, serta integrasinya sederhana.
• Persepsi kedalaman waktu nyata: Menyediakan SDK lengkap yang mendukung output peta kedalaman dan citra warna RGB terkoreksi secara waktu nyata.
• Data IMU: Menghasilkan keluaran sinkron dari akselerometer tiga sumbu dan giroskop tiga sumbu, dengan penanda waktu (timestamp) dan frame video yang selaras secara ketat.
• Desain hemat daya: Konsumsi daya keseluruhan dioptimalkan sehingga dapat ditenagai secara stabil melalui port USB komputer standar.

Spesifikasi Kamera Tunggal (Satu Unit)

Kinerja Kedalaman

Contoh Akurasi:

• Pada jarak 1 m, akurasinya adalah ±maks(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• Pada jarak 2 m, akurasinya adalah ±maks(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• Pada jarak 3 m, akurasinya adalah ±3 m × 2% = ±6 cm.
• Pada jarak 4 m, akurasinya adalah ±4 m × 2% = ±8 cm.

Dukungan Perangkat Lunak dan Pengembangan

• Sistem Operasi: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (beberapa fungsi)
• Antarmuka Pengembangan: Menyediakan API C/C++, Python, dan C#
• Fungsi SDK:

• Pengendalian parameter kamera (eksposur, gain, keseimbangan putih)
• Akuisisi gambar mentah kiri dan kanan
• Perhitungan dan output peta kedalaman
• Penyelarasan RGB-D (penyelarasan gambar berwarna dan peta kedalaman)

• Dukungan pihak ketiga: Mendukung OpenCV, PCL, ROS, HALCON, dll. (sumber terbuka dan komersial)

Spesifikasi Mekanis dan Lingkungan

Persyaratan sistem

• Port USB: Disarankan menggunakan port USB 3.0 atau versi lebih tinggi untuk memastikan transmisi data kedalaman yang stabil dan berkecepatan tinggi.
• Prosesor: Disarankan menggunakan Intel Core i7 atau prosesor dengan kinerja setara atau lebih tinggi.
• Memori: Disarankan memiliki RAM 8 GB atau lebih.
• Sistem Operasi: Windows 10/11 64-bit atau Linux.
• Perangkat Tertanam dapat menggunakan antarmuka MIPI atau USB3.0.

Informasi Pemesanan

• Aksesori Standar: Satu kamera kedalaman USB3.0 + kabel USB standar tipe-C
• Dukungan Kustomisasi: Mendukung antarmuka (USB, MIPI, RJ45, dll.), antarmuka produk, jarak baseline, jarak bidang pandang, dll.

Penafian dan Catatan

• 1. Akurasi pengukuran di atas diperoleh dalam lingkungan laboratorium ideal dengan pencahayaan dalam ruangan yang baik serta tekstur objek yang kaya. Akurasi aktual dapat bervariasi tergantung pada faktor-faktor seperti pencahayaan lingkungan, karakteristik objek (merefleksikan cahaya, tanpa tekstur), dan pengaturan parameter kamera.
• 2. Konten spesifikasi ini hanya untuk tujuan referensi. Perusahaan berhak mengubah desain dan spesifikasi produk tanpa pemberitahuan sebelumnya.
• 3. Tampilan dan ukuran produk mengacu pada barang aslinya.