Papan SLAM Visual-Inersial | VIO Multi-Kamera — MV11

Deskripsi

MV11-V1.0 Produk ini merupakan platform komputasi fusi navigasi visual-inersia empat saluran yang disinkronkan, dibangun di atas prosesor Rockchip RK3576 berkinerja tinggi. Platform ini mengintegrasikan IMU (Unit Pengukur Inersia) presisi tinggi dengan empat antarmuka kamera MIPI independen. Melalui mekanisme pemicu sinkronisasi tingkat perangkat keras, platform ini menjamin keselarasan spasial-temporal tingkat mikrodetik antara citra visual multi-saluran dan data sikap gerak.

Dengan memanfaatkan arsitektur heterogen 8-inti dan daya komputasi AI yang kuat dari RK3576, sistem ini tidak hanya mendukung pemrosesan paralel beberapa aliran video HD, tetapi juga menjalankan secara real-time algoritma pemetaan SLAM, lokalizasi VIO, dan inferensi AI yang kompleks di tepi jaringan (edge). Hal ini memberikan fondasi data yang kokoh bagi persepsi presisi dalam lingkungan dinamis.

Produk ini menawarkan kompatibilitas sensor yang luar biasa serta kemampuan beradaptasi terhadap berbagai skenario, mendukung pemilihan fleksibel sensor berkinerja tinggi utama guna membangun solusi persepsi yang disesuaikan. Produk ini kompatibel dengan berbagai sensor pencahayaan rendah dan global shutter, termasuk IMX662, IMX464, OV9281, dan AR0234. Dengan menggabungkan kompensasi sikap 6-sumbu yang disediakan oleh IMU internal, sistem ini mampu mempertahankan kemampuan lokalitas diri dan persepsi lingkungan yang presisi tinggi bahkan dalam kondisi ekstrem seperti lingkungan tanpa sinyal GPS atau perubahan pencahayaan drastis. Berkat keunggulan komprehensif dari "daya komputasi tinggi + fusi multi-sensor + sinkronisasi perangkat keras", produk ini secara luas memberdayakan bidang-bidang mutakhir seperti Embodied AI, inspeksi industri, dan pengemudian otonom. Dalam aplikasi robot humanoid, produk ini berfungsi sebagai unit persepsi inti yang memungkinkan penghindaran rintangan dalam hitungan milidetik serta pegangan presisi ketika dipasangkan dengan kamera global shutter. Untuk inspeksi industri yang beroperasi di segala cuaca, produk ini memanfaatkan sensor kelas bintang (starlight-grade) guna menjamin keselamatan visual selama operasi malam hari. Di bidang pengemudian otonom kecepatan rendah dan kendaraan logistik, produk ini mewujudkan tampilan pandangan sekeliling 360° dan navigasi presisi tinggi melalui fusi visual multi-kamera. Baik untuk penelitian & pengembangan maupun penerapan komersial, platform ini merupakan pilihan ideal dalam menyelesaikan tantangan visi mesin yang kompleks.

Skenario Aplikasi

Produk terminal berbasis visual untuk sektor keuangan, media, pembayaran, ritel, kontrol industri, pendidikan, pemerintahan/perusahaan, dan layanan kesehatan. Produk ini cocok untuk aplikasi seperti robot humanoid, ritel cerdas, kamera panorama, gudang tanpa awak, pengurutan dan pengiriman cerdas, serta peralatan UAV otomatis.

Parameter Standar

Ukuran papan induk

Deskripsi Antarmuka

Perhatian

Selama proses perakitan dan penggunaan, harap memperhatikan dan memeriksa hal-hal berikut (tidak terbatas pada) yang berpotensi bermasalah:

1. PCBA dan komponen elektronik sangat sensitif terhadap ESD. Operator diwajibkan mengenakan gelang pergelangan tangan anti-ESD atau sarung tangan sebelum menangani papan atau melakukan perakitan guna memastikan dissipasi muatan statis yang tepat.;
2. Selama proses pemasangan dan pengekalan, hindari deformasi motherboard akibat faktor pemasangan;
3. Pastikan keselarasan antarmuka MIPI yang benar saat pemasangan kamera. Verifikasi arah Pin 1;
4. Rakitan Konektor B2B: Ikuti urutan "pasangkan dulu, kencangkan sekrup kemudian". Sejajarkan dan tekan konektor hingga terpasang sempurna sebelum mengencangkan keempat sekrup di sudut. Hal ini memastikan konektor mampu menahan tekanan getaran, sedangkan sekrup terutama berfungsi menopang beban.;
5. Saat memasang periferal (USB, IO, ETC), perhatikan tingkat IO periferal dan masalah arus keluaran;
6. Saat memasang port serial, perhatikan apakah perangkat RS232 dan TTL terhubung langsung, apakah metode koneksi TX dan RX benar, serta apakah level tegangan sesuai;
7. Apakah daya masukan terhubung ke antarmuka input daya, dan apakah tegangan serta arus daya masukan memenuhi persyaratan berdasarkan total periferal.