Látási-inerciális SLAM-panel – többkamerás VIO – MV11

Leírás

MV11-V1.0 Ez a termék egy négycsatornás, szinkronizált vizuális-inerciális navigációs fúziós számítási platform, amelyet a nagy teljesítményű Rockchip RK3576 processzoron alapuló technológia segítségével fejlesztettek ki. A rendszer magas pontosságú IMU-t (inerciális mérőegységet) és négy független MIPI kamerafelületet integrál. A hardver szintjén működő szinkronizációs indítóm mechanizmus biztosítja a többcsatornás képfolyamok és a mozgás- illetve tájékozódási adatok mikroszekundumos szintű tér-időbeli igazítását.

A RK3576 erőteljes nyolcmagos heterogén architektúrájának és mesterséges intelligencia-számítási kapacitásának köszönhetően a rendszer nemcsak több HD videofolyam párhuzamos feldolgozását támogatja, hanem valós időben futtatja az összetett SLAM térképezési, VIO helymeghatározási és MI következtetési algoritmusokat is az élén. Ez megbízható adatalapot biztosít a pontos érzékeléshez dinamikus környezetekben.

A termék kiváló érzékelő-kompatibilitással és rugalmassággal rendelkezik különböző forgatókönyvekhez, lehetővé téve a főbb nagy teljesítményű érzékelők rugalmas kiválasztását egyedi érzékelési megoldások építéséhez. Kompatibilis számos alacsony fényerősségű és globális záróidővel rendelkező érzékelővel, köztük az IMX662, IMX464, OV9281 és AR0234 modellekkel. Az integrált IMU által biztosított 6 tengelyes helyzetkiegyenlítéssel együtt a rendszer magas pontosságú önmeghatározási és környezetérzékelési képességet nyújt akár extrém körülmények között is – például GPS-mentes környezetben vagy drasztikus megvilágításváltozások esetén. A „magas számítási teljesítmény + többszörös érzékelő-összeolvasztás + hardveres szinkronizáció” komplex előnyeinek köszönhetően ez a termék jelentős erőforrást biztosít úttörő területeken, mint az Embodied AI (testesített mesterséges intelligencia), az ipari vizsgálatok és az autonóm vezetés. Emberalakú robotalkalmazásokban a termék a fő érzékelési egységként funkcionál, és milliszekundumos akadályelkerülést valamint pontos fogást tesz lehetővé globális záróidővel rendelkező kamerák párosításával. Az időjárásálló ipari vizsgálatokhoz csillagfény-szintű érzékelőket használ, így biztosítva a látványos biztonságot éjszakai működés során. Az alacsony sebességű autonóm vezetés és logisztikai járművek területén többkamerás látási összeolvasztással éri el a 360°-os körültekintést és a nagy pontosságú navigációt. Akár kutatás-fejlesztési, akár kereskedelmi üzembe helyezési célokra szolgál, ez a platform ideális választás összetett gépi látási kihívások megoldására.

Alkalmazási forgatókönyvek

Látási képességgel rendelkező termináltermékek a pénzügyi, médiás, fizetési, kiskereskedelmi, ipari vezérlési, oktatási, kormányzati/vállalati és egészségügyi szektorokban. Alkalmazható humanoid robotok, okos kiskereskedelem, panorámás kamerák, ember nélküli raktárak, intelligens szortírozás és szállítás, valamint automatizált UAV-eszközök területén.

Szabványos paraméterek

Alaplap mérete

Interfész leírása

Figyelmeztetések

A szerelés és használat során figyeljen és ellenőrizze az alábbi (de nem kizárólag ezekre korlátozódó) problémás pontokat:

1. A nyomtatott áramkörös lapok (PCBA) és az elektronikus alkatrészek rendkívül érzékenyek az elektrosztatikus kisülésre (ESD). Az operátoroknak ESD-kötélcsukló vagy kesztyű viselése szükséges a lapok kezelése vagy a szerelés megkezdése előtt, hogy biztosítsák a megfelelő statikus töltés elvezetését.
2. A telepítés és rögzítés folyamán kerülje el a főlap deformációját a rögzítés miatt;
3. Győződjön meg arról, hogy a kamera telepítésekor a MIPI csatlakozó megfelelően illeszkedik. Ellenőrizze a Pin 1 irányát;
4. B2B csatlakozóegység összeszerelése: Kövesse a „először illeszkedés, majd csavarozás” sorrendet. Igazítsa és nyomja össze a csatlakozókat, hogy teljesen illeszkedjenek, mielőtt meghúzná a négy sarokcsavart. Ez biztosítja, hogy a csatlakozó ellenálljon a rezgés okozta terhelésnek, míg a csavarok főként a súlyt támogatják.;
5. A perifériák (USB, IO, ETC) telepítésekor figyeljen a perifériák IO-szintjeire és áramkimeneti problémáira;
6. A soros port telepítésekor figyeljen arra, hogy az RS232 és TTL eszközök közvetlenül csatlakoznak-e egymáshoz, helyesen van-e bekötve a TX és RX, valamint megfelelő-e a szint;
7. Ellenőrizze, hogy a bemeneti tápegység csatlakoztatva van-e a tápegység-bemeneti csatlakozóhoz, és hogy a bemeneti tápegység feszültsége, árama stb. megfelel-e a teljes perifériák igényeinek.