Sjón-og reynslubundin SLAM-spjald | fleirmyndavélar VIO — MV11

Lýsing

MV11-V1.0 Þessi vara er fjögurra rása samhæfður sjón-og tröggnavigaður samrunn-reiknigreiningarstaður, byggður á háa afgerðar Rockchip RK3576 örgjörvunum. Hún inniheldur háa nákvæmni IMU (Inertial Measurement Unit) með fjórum óháðum MIPI myndavélartengingum. Með hjálp tímasetningar á tölvuþáttakstæðu tryggir hún mikrosekúndu-nákvæma stað- og tímalíkingu á milli myndgagnagöngu á margum rásam og hreyfingu- og stefnugagnagöngu.

Með því að nýta 8 kjarnerfið mismunandi arkitektúru og AI-reiknigetu RK3576 getur kerfið ekki aðeins unnið margar HD-myndstreymi í samskeyti, heldur einnig keyrt flókna SLAM-mapping-, VIO-staðsetningu- og AI-útdráttarreiknigreiningar í rauntíma á brúninni. Þetta veitir fastan gagnagrund fyrir nákvæma skynjun í breytilegum umhverfi.

Vörunni er einkennandi framúrskarandi samhæfni við fjölda snerta og hæfni að skilast við ýmsar aðstæður, og hún styður flókna val á helstu háaafköstasensörum til að byggja sérsniðin upplifunarlausnir. Hún er samhæf við fjölda ljósveikra og heildarljóssensóra, meðal annars IMX662, IMX464, OV9281 og AR0234. Ásamt sex ásas stöðu- og hreyfingabótaþjónustunni sem innbyggt IMU-kerfið veitir, heldur kerfið á hávaxtum sjálfstaðar staðsetningu og umhverfisupplifun einnig í ekstrémum aðstæðum, svo sem í svæðum þar sem GPS er ekki tiltækt eða við drastískar breytingar á ljósinu. Með almennum kosti „há reiknigetu + sameining fjölda sensóra + samstilling á vélbúnaði“ veitir þessi vörusamsetning mikla stuðning nýjum framsækta sviðum eins og líkamlegri AI, iðnaðarinspektion og sjálfstæð ökutæki. Í notkun á mannlikum róbótum er hún kjarniupplifunarstæðan, sem gerir mögulega millisekúndu-ávötnun á hindrunum og nákvæma gripið þegar hún er notað í samspili við heildarljóssensóra. Fyrir allur veður iðnaðarinspektion notar hún stjörnuhringssensóra til að tryggja sjónvarpssöfnun á nóttinni. Á sviði lágspeed sjálfstæðra ökutækja og logístíkufara nær hún 360° umhverfissýn og hávaxta leiðbeiningu með sameiningu myndavélanna. Hvort sem fyrir rannsóknir og þróun eða viðskiptaframleiðslu er þessi stýrikerfi í raun idealval fyrir lausn á flóknum vélmálsmyndavélarvandamálum.

Notkunarsvið

Sjónvirkar endurpunktavörur í fjármálum, fjölmiðlum, greiðslum, verslun, iðnaðarstjórnun, menntun, ríkis- og fyrirtækjaþjónustu og heilbrigðisþjónustu. Hún er viðeigandi fyrir notkun í sviðum eins og mannlík líkamlegum vélmum, snjallverslun, almennum myndavélum, ómannvirkum vistunarsvæðum, snjallri flokkun og sendingu og sjálfvirkum UAV-tæki.

Staðlaðar breytur

Stærð móðurplötu

Tengil lýsing

Aðvörun

Við samsetningu og notkun skal athuga eftirfarandi (en ekki aðeins) vandamálspunkta:

1. PCBA og rafræn hlutir eru mjög viðkvæmir fyrir staðgengilegan rafhladningu (ESD). Starfsfólk þarf að nota ESD-handskór eða -handvörur áður en það snertir borð eða framkvæmir samsetningu til að tryggja rétta afleiðingu staðgengilegs rafhladnings.
2. Á meðan fæstur er settur upp og festur, þarf að forðast afvígingu móðurplötu vegna festingar;
3. Gætið yfir réttri viðskiptaátt MIPI við uppsetningu myndavélar. Staðfestið átt pinna 1;
4. B2B tengilinnsetning: Fylgið „fyrst samsetja, síðan skrufa“ röðinni. Jafnið og ýtið tenglunum saman til að þeir ná fullri samsetningu áður en fjórar hornaskrúfurnar eru snúðar. Þetta tryggir að tengillinn geti tekið á sig vagnunarkraft, en skrúfurnar styðja aðallega þyngdina;
5. Við uppsetningu viðbótarenda (USB, IO, ETC) skal gæta viðbótarenda IO-níva og rafstraumútgangs;
6. Við uppsetningu raðgáttar skal gæta þess hvort RS232- og TTL-tæki séu beint tengd, hvort tenging á milli TX og RX sé rétt og hvort spennaniváin sé réttur;
7. Hvort innsláttur straums sé tengdur við innsláttarskammann og hvort innsláttarspennan, rafstraumur o.s.frv. séu í samræmi við kröfur sem settar eru fram miðað við heildarfjölda viðbótarenda.