EN
- အကြ overview
- အကြံပေးထားသော ထုတ်ကုန်များ
- PCBA နှင့် အီလက်ထရွန်နစ်အစိတ်အပိုင်းများသည် ESD အလွန်အများကြီး အနားလွန်စိမ်းလျဉ်းသည်။ ဘုတ်များ သို့မဟုတ် စီတန်းမှုကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် စီမံခန့်ခွဲသူများသည် ESD လက်ကောက်ဝတ်စည်းမှု သို့မဟုတ် လက်အိတ်များကို ဝတ်ဆင်ရမည်။ ထို့အပါအဝင် စီမံခန့်ခွဲမှုအတွက် စံနှုန်းအတိုင်း စီးဆင်းမှုကို သေချာစေရမည်။
- တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း မိခင်ဘုတ်ပုံပေါ်မှုကို ချိတ်ဆက်မှုအကြောင်းရင်းများကြောင့် ရှောင်ရှားရမည်။
- ကင်မရာတပ်ဆင်ခြင်းအတွင်း MIPI အင်တာဖေး မှန်ကန်စွာ ညှိထားမှုကို သေချာစေရမည်။ Pin 1 ၏ လမ်းကြောင်းကို စစ်ဆေးပါ။
- B2B ကွန်နက်တာစုစည်းမှု - "ပထမဆုံး ချိတ်ဆက်ပါ၊ နောက်မှ အိုင်တီကြေးမှုပါ" အစီအစဉ်ကို လိုက်နာပါ။ ကွန်နက်တာများကို အပြည့်အဝ ချိတ်ဆက်ရန် ညှိပါနှင့် ဖိပါ၊ ထို့နောက် ထောင့်လေးနေရာရှိ အိုင်တီကြေးမှုများကို တင်းကြပ်စေပါ။ ဤသို့ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် ကွန်နက်တာသည် ခုန်ခြင်းဖိအားကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး အိုင်တီကြေးမှုများသည် အဓိကအားဖဲ့ အလေးချိန်ကိုသာ ထောက်ပံ့ပေးပါသည်။
- ပါရှယ်ပယ် (USB, IO, ETC) များကို တပ်ဆင်သည့်အခါ ပါရှယ်ပယ် IO အဆင့်များနှင့် လျှပ်စီးအထွက်ပုံစံများကို သတိပြုပါ။
- စီရီယယ်ပေါ့တ်ကို တပ်ဆင်သည့်အခါ RS232 နှင့် TTL ကိရိယာများကို တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားခြင်းရှိမရှိ၊ TX နှင့် RX ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းများသည် မှန်ကန်မှုရှိမရှိနှင့် အဆင့်များသည် မှန်ကန်မှုရှိမရှိကို သတိပြုပါ။
- အသုံးပြုသည့် ပါဝါသည် ပါဝါထည့်သွင်းမှုအင်တာဖေးသို့ ချိတ်ဆက်ထားခြင်းရှိမရှိနှင့် အသုံးပြုသည့် ပါဝါဗို့အား၊ လျှပ်စီးအစိုးရများသည် ပါရှယ်ပယ်စုစည်းမှုအလုံအလေး လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိကို စစ်ဆေးပါ။
ဖော်ပြချက်
MV11-V1.0 ဤထုတ်ကုန်သည် Rockchip RK3576 ပရိုဆက်ဆာမြင့်မှုကိုအခြေခံသော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မှု quad-channel အတိုင်းအတာများ တစ်ပါတည်း လုပ်ဆောင်သော မြင်ကွင်း-အချိန်နှင့်အတိုင်းအတာများ ပေါင်းစပ်ထားသော ကွန်ပျူတာပလက်ဖောင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် အတိကျမှုမြင့်မှု IMU (Inertial Measurement Unit) နှင့် MIPI ကင်မရာအင်တာဖေးများလေးခု ပိုင်းခြားထားသည်။ ဟာဒ်ဝဲအဆင့်မှ အချိန်မှန်ကန်စွာ လုပ်ဆောင်သော trigger စနစ်ဖြင့် မြင်ကွင်းအချက်အလက်များနှင့် လှုပ်ရှားမှုအချက်အလက်များကို မိုက်ခရိုစကောင်းအဆင့်အထ do အချိန်နှင့် နေရာအတိအကျမှုကို အာမခံပေးသည်။
RK3576 ၏ စွမ်းအားကြီး ၈-ကိုယ်ထည်ပေါင်းစပ်မှု ဗိသုကာပုံစံနှင့် AI တွက်ချက်မှုစွမ်းရည်ကို အသုံးချခြင်းဖြင့် စနစ်သည် HD ဗီဒီယိုစီးမွဲမှုများစွာကို တစ်ပါတည်း ဆောင်ရွက်နိုင်သည့်အပြင် SLAM မြေပုံဆွဲခြင်း၊ VIO နေရာသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် AI အခြေခံသုံးသပ်မှု အယ်လ်ဂေါရီသမ်များကိုလည်း အစွမ်းထက်စွမ်း အများပါတည်း အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ဤသည်မှာ လှုပ်ရှားနေသော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် တိကျသော သိရှိမှုအတွက် အခြေခံအချက်အချိန်မှီ ဒေတာများကို ပေးစေပါသည်။
ဤထုတ်ကုန်သည် အထူးကောင်းမွန်သော စင်ဆာချိတ်ဆက်မှုနှင့် အခြေအနေများစွာတွင် လျော့လျောင်းစွာ အသုံးပြုနိုင်မှုရှိပါသည်။ ထုတ်ကုန်သည် အများအားဖြင့် အသုံးများသော အမြင့်စွမ်းရည်ရှိသော စင်ဆာများကို လွတ်လပ်စွာ ရွေးချယ်နိုင်ပါသည်။ ထိုသို့သော စင်ဆာများဖြင့် အသိအမှတ်ပြုမှုဆိုင်ရာ ဖော်မော်လာများကို ကိုယ်ပိုင်အတိုင်းအတာဖြင့် ဖန်တီးနိုင်ပါသည်။ ထုတ်ကုန်သည် IMX662၊ IMX464၊ OV9281 နှင့် AR0234 စသည့် အလင်းနည်းနည်းသာ လိုအပ်သော စင်ဆာများနှင့် ဂလိုဘယ် ရှတ်တာ စင်ဆာများနှင့် အပ်ဒေတ်လုပ်ထားပါသည်။ အတွင်းပါ IMU မှ ပေးသော ၆-အကျဥ်း အမိန့်ပေးမှု (attitude compensation) နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော စနစ်သည် GPS မရနှိုင်သော ပတ်ဝန်းကျင်များ သို့မဟုတ် အလင်းရောင်ပြောင်းလဲမှုများ အလွန်များပါးသော အခြေအနေများတွင်ပါ အတိအကျရှိသော ကိုယ်ပိုင်နေရာသတ်မှတ်မှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အသိအမှတ်ပြုမှုစွမ်းရည်များကို ထိန်းသိမ်းပေးပါသည်။ "အမြင့်စွမ်းရည်ရှိသော ကွန်ပျူတာစွမ်းအား + စင်ဆာများ အများအပါးကို ပေါင်းစပ်ခြင်း + ဟာဒ်ဝဲ အချိန်မှန်ကန်စွာ ညှိခြင်း" ဟူသော အားသာချက်များအားလုံးကို ပေါင်းစပ်ထားသော ဤထုတ်ကုန်သည် အသိဉာဏ်ပါသော AI (Embodied AI)၊ စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ စစ်ဆေးမှုများနှင့် အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှု စသည့် ခေတ်မီသော နယ်ပယ်များကို အထောက်အပံ့ပေးပါသည်။ လူသွင်ပုန်း ရိုဘော့ (humanoid robot) အသုံးပုံများတွင် ဤထုတ်ကုန်သည် အဓိက အသိအမှတ်ပြုမှုအစိတ်အပိုင်းအဖြစ် အသုံးပြုပါသည်။ ဂလိုဘယ် ရှတ်တာ ကင်မရာများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုပါက မိလီစက္ကန်ဒ်အဆင့် အတားအဆီးရှောင်ရှောင်ခြင်းနှင့် တိကျသော ကိုင်တွေ့မှုများကို အောင်မြင်စွာ ဆောင်ရွက်နိုင်ပါသည်။ အချိန်အားလုံးတွင် အသုံးပြုနိုင်သော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ စစ်ဆေးမှုများတွင် ဤထုတ်ကုန်သည် အလင်းနည်းနည်းသာ လိုအပ်သော စင်ဆာများကို အသုံးပြု၍ ညဘက်တွင် အမြင်အာရုံဖြင့် လုံခြုံရေးကို အောင်မြင်စွာ ထောက်ပံ့ပေးပါသည်။ နှေးသောအမြန်နှုန်းဖြင့် အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုနှင့် ပို့ဆောင်ရေးယာဥ်များတွင် ကင်မရာများအများအပါးကို အသုံးပြု၍ အမြင်အာရုံဖြင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းကို အသုံးပြု၍ ၃၆၀ ဒီဂရီ ပတ်လုံးမြင်ကွင်းနှင့် အတိအကျရှိသော လမ်းညွှန်မှုများကို အောင်မြင်စွာ ဆောင်ရွက်နိုင်ပါသည်။ R&D အတွက်ဖြစ်စေ၊ ကုန်းပတ်အသုံးပြုမှုအတွက်ဖြစ်စေ ဤပလက်ဖောင်းသည် ရှုပ်ထွေးသော စက်မှုအမြင်အာရုံဆိုင်ရာ စွမ်းရည်များကို ဖြေရှင်းရာတွင် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်ပါသည်။
လျှောက်လွှာအခြေအနေများ
ဘဏ္ဍာရေး၊ မီဒီယာ၊ ငွေပေချေမှု၊ လက်ကုန်သည်မှု၊ စက်မှုထိန်းချုပ်မှု၊ ပညာရေး၊ အစိုးရနှင့် စီးပွားရေးလုပုပ်ငန်းများ၊ ကျန်းမာရေးစောင်းတွင် အသုံးပြုနိုင်သည့် မြင်သာသော အဆုံးသတ်ပစ္စည်းများ။ လူသွားလာသည့် ရိုဘော့ခ်များ၊ အသိဉာဏ်ရှိသော လက်ကုန်သည်မှု၊ ပနိုရာမာ ကင်မရာများ၊ လူသားမပါသော စုစည်းသိမ်းဆည်းရေးစင်တာများ၊ အသိဉာဏ်ရှိသော အမှာစာစီစဉ်ခြင်းနှင့် ပို့ဆောင်ရေး၊ အလိုအလျောက် UAV ပစ္စည်းများ စသည့် အသုံးပြုမှုနယ်ပယ်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
စံပြုပ်များ
| အဓိက စွမ်းဆောင်ရည် အချက်များ | |
| CPU | အောက်တာကိုရ် ၆၄-ဘစ် ပရိုဆက်ဆာ (A72 လေးခု + A53 လေးခု)၊ အများဆုံး နှုန်း ၂.၂ GHz |
| GPU | G52 MC3 @ 1GHz၊ OpenGL ES 1.1/2.0/3.2၊ OpenCL 2.0၊ Vulkan 1.1 ကို အထောက်အပံ့ပေးသည် |
| NPU | 6 TOPS တွက်ချက်မှုစွမ်းရည်ရှိသော NPU၊ INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 လုပ်ဆောင်မှုများကို အထောက်အပံ့ပေးသည်။ နှစ်ခုလုံး ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် အလွတ်လွတ်လုပ်ဆောင်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။ အသုံးပြုမှုနယ်ပယ်အများအပြားတွင် အလုပ်များကို တစ်ပါတည်း လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် အချိန်တူညီစွာ လုပ်ဆောင်ခြင်းကို အထောက်အပံ့ပေးသည် |
| ISP | ၁၆ မီဂါပီကေးစ် အတွင်းပါ ISP ဖြင့် အလင်နည်းပါးသော အခြေအနေတွင် အသံညစ်နေမှုကို လျှော့ချပေးခြင်း၊ RGB-IR စိန်ဆာ၊ HDR အများဆုံး ၁၂၀ dB ကို အထောက်အပံ့ပေးသည်။ AI-ISP ဖြင့် အသံညစ်နေမှုကို လျှော့ချကာ ပုံရေးပုံဖော်မှုအရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပေးသည် |
| မှတ်ဉာဏ် | LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (4GB/8GB/16GB ရွေးချယ်စရာ) |
| တည်ဆောက်ထားသော သိုလှောင်ရုံ | eMMC (16GB/32GB/64GB/128GB/256GB ရွေးချယ်စရာ) |
| ဗီဒီယိုအင်ကုဒ်ချထားမှု | ဗီဒီယို ဒီကိုဒ်ဖွင့်ခြင်း - ၈K@၃၀fps/၄K@၁၂၀fps (H.265/HEVC၊ VP9၊ AVS2၊ AV1)၊ ၄K@၆၀fps (H.264/AVC) ဗီဒီယို ဒီကိုဒ်ဖွင့်ခြင်း - ၄K@၆၀fps (H.265/HEVC၊ H.264/AVC) ပုံရိပ် ဒီကိုဒ်ဖွင့်ခြင်း - ၄K@၆၀fps MJPG |
| လျှပ်စစ်အား | DC 5V |
| OS | RTLinux ကာနယ်ကို အထောက်အပံ့ပေးပြီး အလွန်ကောင်းမွန်သော အချိန်နှင့်အမျှ စွမ်းဆောင်ရည်ရှိပါသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများတွင် အသုံးများပါသည်။ Linux OS နှင့် Buildroot ကို အထောက်အပံ့ပေးပြီး ထုတ်ကုန်ဖွံ့ဖြိုးရေးနှင့် ထုတ်လုပ်မှုအတွက် လုံခြုံပြီး တည်ငြိမ်သော စနစ်ပေါ်တွင် အခြေခံပါသည်။ အချိန်နှင့်အမျှ ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှု၊ Flexbus၊ ဟာဍဝဲအရင်းအမြစ်များ ခွဲခြားသုံးစွဲခြင်းနှင့် DSMC စသည့် စက်မှုလုပ်ငန်းအသစ်များကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများအတွက် အမျိုးမျိုးသော လိုအပ်ချက်များကို ဖေးမော်ပေးနိုင်ပါသည်။ |
| အရွယ်အစား | ၆၁မီလီမီတာ × ၄၀မီလီမီတာ × ၉မီလီမီတာ |
| ကင်မရာကို အထောက်အပံ့ပေးပါသည် | ၄-ခုန်လေးခု၊ ၂-လေးန် MIPI အင်တာဖေ့စ်။ OV9281၊ IMX662၊ AR0234၊ IM464 စသည်တို့ကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး အသုံးပြုသူ၏ လိုအပ်ချက်အလိုက် ပြုပြင်နိုင်သည်။ |
| IMU ဂျီရိုစကေးပ် | tDK စီရီးဇ် ICM42670 ဂီရိုစကော့ပ် ၄ လုံး |
| အီเธอန်နက် | ဂီဂါဘစ်အီသာနက်ပေါ်တ် ၁ ခု (၈P-၁.၂၅ မီလီမီတာ ဝေဖာဆော့ကက်ဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်) |
| ဝိုင်ဖိုင် / PDA | ဒွိလ်ဘန်းဝိုင်ဖိုင် ၆ (၈၀၂.၁၁a/b/g/n/ac/ax) ကို ၂.၄ ဂီဟာဇ်နှင့် ၅ ဂီဟာဇ်တွင် အထောက်အပံ့ပေးသည့် အတွင်းပါ ဝိုင်ဖိုင်မော်ဒျူးဖြင့် တပ်ဆင်ထားပြီး ဘလူတွေသ်လည်း အထောက်အပံ့ပေးသည်။ |
| USB | type-C USB 3.0 အပြင်ပါပေါ်တ် ၁ ခု (ADB ကို အထောက်အပံ့ပေးသည်) |
| အန်တီန | လမ်းကြောင်း ၁ |
| လှောင့်ချိန်မည့်ပุUSH-BUTTON | ခလုတ် ၁ |
| အခြားအင်တာဖေးစ်များ | uART ချန်နယ် ၁ ခု၊ Debug ချန်နယ် ၁ ခု |
မိသားစုဘုတ် အရွယ်အစား
 |
 |
အင်တာဖေး ဖော်ပြချက်
 |
 |
သတိပေးချက်များ
ပတ်ဝန်းကျင် လိုင်စင်များ
အပူချိန်
အလုပ်လုပ်သည့်အခါ ၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်မှ +၄၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်
သိမ်းဆည်းရန် -၂၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်မှ +၇၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်
စိုထိုင်းဆ သိမ်းဆည်းခြင်း
အလုပ်လုပ်သည့်အခါ ၁၀% မှ ၉၀% (ရေစက်များ မထွက်သည့်အထိ)
သိမ်းဆည်းရန် ၅% မှ ၉၅% (ရေစက်များ မထွက်သည့်အထိ)
အမြင့်
အလုပ်လုပ်သည့်အခါ ၁၀,၀၀၀ ပေ (အများဆုံး)
သိမ်းဆည်းရန် ၂၀,၀၀၀ ပေ (အများဆုံး)
အပူချိန်မြင့်မားခြင်းနှင့် သိမ်းဆည်းခြင်း
စမ်းသပ်မှုနည်းလမ်းနှင့် အခြေအနေများကို GB2423.2 “Test Bd & Bb” ဖော်ပြချက်တွင် ကြည့်ရှုပါ
အေးမောင်းသော အပူခါန်နှင့် သိုလှောင်မှု
စမ်းသပ်မှုနည်းလမ်းနှင့် အခြေအနေများကို GB2423.1 “Test Ad & Ab” ဖော်ပြချက်တွင် ကြည့်ရှုပါ
စိုထိုင်းဆနှင့် အပူခါန်စမ်းသပ်မှု
စမ်းသပ်မှုနည်းလမ်းနှင့် အခြေအနေများကို GB2423.3 “Test Ca” နှင့် GB2423.22 “Test Nb” ဖော်ပြချက်များတွင် ကြည့်ရှုပါ
စီတန်းခြင်းနှင့် အသုံးပြုခြင်းအတွက် သတိထားရမည့်အချက်များ
စီတန်းခြင်းနှင့် အသုံးပြုခြင်းအတွင်း အောက်ပါ (စာရင်းတွင် မပါသော) ပြဿနာများကို သတိပြု၍ စစ်ဆေးပါ
