EN
- סקירה כללית
- מוצרים מומלצים
- רכיבי PCB ורכיבים אלקטרוניים רגישים מאוד ללחצי סטטי. על המפעילים ללבוש צמידי עקביות נגד חשמל סטטי או כפפות נגד חשמל סטטי לפני נגיעה בלוחות או בהרכבה, כדי להבטיח פיזור תקין של מטען סטטי.;
- במהלך תהליך ההתקנה והחיזוק, יש להימנע מעוות הלוח האם שנגרם בגלל הפעולה של החיזוק;
- לבדוק את יישור ממשק MIPI הנכון בעת התקנת המצלמה. לאשר את הכיוון של פין 1;
- הרכבת מחבר B2B: לעקוב אחר הסדר "להתחבר קודם, לחזק באביזרים לאחר מכן". יש לכוון וללחוץ על המחברות כדי לחברן לחלוטין לפני שמיידים את ארבעת הבולטים בפינות. פעולה זו מבטיחה שהמחבר מסוגל לעמוד במתחים הנגרמים מרעידה, בעוד שהבולטים תומכים בעיקר במשקל.;
- בעת התקנת פריפריה (USB, IO, ETC), יש להתייחס לבעיות של רמות ה-IO של הפריפריה וזרם הפלט;
- בעת התקנת פורט הרצף, יש לבדוק אם מכשירי RS232 ו-TTL מחוברים ישירות זה לזה, אם שיטות החיבור של TX ו-RX נכונות, ואם רמת המתח מתאימה;
- האם כבל ההזנה מחובר לממשק קלט החשמל, והאם מתח ההזנה, הזרם וכו' עומדים בדרישות בהתאם לכל ההתקן החיצוניים.
תיאור
MV11-V1.0: מוצר זה הוא פלטפורמה מתקדמת לאיחוד ניווט חזותי-אינרציאלי מסונכרן עם ארבעה ערוצים, המבוססת על מעבד הביצועים הגבוה Rockchip RK3576. היא כוללת יחידת מדידה אינרציאלית (IMU) מדויקת מאוד וארבעה מתאמים עצמאיים למצלמות מסוג MIPI. באמצעות מנגנון שיגור סנכרון ברמת החומרה, היא מבטיחה תיאום מרחב-זמני ברמת המיקרו-שניות בין התמונות החזותיות הרב-ערוציות לבין נתוני התנועה והמצב.
באמצעות הארכיטקטורה ההטרוגנית שמונה הליבות של RK3576 והעוצמה החישובית שלה בתחום הבינה המלאכותית, המערכת תומכת לא רק בעיבוד מקבילי של מספר זרמי וידאו באיכות גבוהה, אלא גם מריצה בזמן אמת, בקצה הרשת, אלגוריתמים מורכבים של מיפוי SLAM, איתור VIO ומסקנות AI. בכך היא מספקת בסיס נתונים איתן להבחנה מדויקת בסביבות דינמיות.
המוצר מציג תאימות יוצאת דופן של חיישנים ויכולת התאמה למספר תרחישים, ותומך בבחירת גמישה של חיישנים מובילים בעלי ביצועים גבוהים כדי לבנות פתרונות תפיסה מותאמים אישית. הוא תואם מגוון רחב של חיישנים למחשיך ולחיישנים עם שוטר גלובלי, כולל ה-IMX662, IMX464, OV9281 ו-AR0234. בשילוב עם תיקון עמדת הגוף בן 6 צירים שמספק ה-IMU המובנה, המערכת שומרת על יכולת מיקוד עצמי מדויקת מאוד והתפיסה הסביבתית גם בתנאים קיצוניים, כגון סביבות שבהן אין זיהוי GPS או שינויים קיצוניים באור. בזכות היתרונות הכוללים של 'עוצמת חישוב גבוהה + איחוד חיישנים מרובה + סנכרון חומרתי', המוצר מספק תמיכה רחבה בתחומים חדשניים כמו בינה מלאגית (Embodied AI), בדיקות תעשייתיות ואוטונומיה בנהיגה. ביישומי רובוטים אנושיים, הוא משמש כיחידה מרכזית לתפיסה, ומאפשר ניווט מסוכן ברמה של מילישניות והחזרה מדויקת בעת שימוש בקמרות עם שוטר גלובלי. עבור בדיקות תעשייתיות בכל מזג אוויר, הוא משתמש בחיישנים ברמה של אור כוכבים כדי להבטיח בטיחות חזותית במהלך פעולות לילה. בתחום הנהיגה האוטונומית במהירות נמוכה ורכבים לוגיסטיים, הוא מבצע תצוגת סיבוב של 360° וניווט מדויק מאוד באמצעות איחוד חזותי מרובה-קמראות. בין אם מדובר במחקר ופיתוח או בהצבה מסחרית, הפלטפורמה הזו מהווה בחירה אידיאלית לפתרון אתגרי החזותיות המורכבים של מכונות.
תרחישי יישום
מוצרי טרמינלים עם יכולת חזותית בתחומים של פיננסים, מדיה, תשלום, קמעונאות, בקרה תעשייתית, חינוך, ממשל/איגודים ובריאות. מתאים לשימוש בתחומים כגון רובוטים דמויי אדם, קמעונאות חכמה, מצלמות פנורמיות, מחסנים ללא צוות, מיון ומסירה אינטליגנטיים, וציוד טיס אוטונומי לא מאויש.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
פרמטרים סטנדרטיים
| פרמטרים מרכזיים | |
| סי.פי.יו | מעבד שמונה ליבות 64-ביט (4×A72 + 4×A53), עם תדר שיא של 2.2 ג'יגה-הרץ |
| GPU | G52 MC3 @ 1 ג'יגה-הרץ, תומך ב-OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1 |
| NPU | יחידת עיבוד ניורוני (NPU) בעוצמת חישוב של 6 טרה פעולות לשנייה (TOPS), התומכת בפעולות INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32; מסוגלת לפעול בשיתוף פעולה דו-ליבתי או באופן עצמאי; תומכת בעיבוד רב-משימות ובעיבוד מקבילי במגוון תרחישים |
| Isp | מוכן עם מעבד תמונה מובנה (ISP) של 16 מגה-פיקסלים, התומך בהפחת רעש בתנאי תאורה נמוכה, חיישן RGB-IR, וטווח דינמי גבוה עד 120 דציבל (HDR). ISP המבוסס על בינה מלאכותית משפר את איכות התמונה ומצמצם את הרעש. |
| זיכרון | LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (4 ג'יגה-בייט/8 ג'יגה-בייט/16 ג'יגה-בייט – לפי בחירה) |
| אחסון מובנה | eMMC (16 ג'יגה-בייט/32 ג'יגה-בייט/64 ג'יגה-בייט/128 ג'יגה-בייט/256 ג'יגה-בייט – לפי בחירה) |
| קידוד וידאו | פענוח וידאו: 8K@30FPS/4K@120FPS (H.265/HEVC, VP9, AVS2, AV1); 4K@60FPS (H.264/AVC) פענוח וידאו: 4K@60FPS (H.265/HEVC, H.264/AVC) פענוח תמונות: 4K@60FPS MJPG |
| הספק | DC 5V |
| מערכת הפעלה | תומך בליבה RTLinux עם ביצועים מצוינים בזמן אמת, ושימוש נרחב ביישומים תעשייתיים. תומך במערכת ההפעלה לינוקס וב-Buildroot כדי לספק סביבת מערכת מאובטחת ויציבה לפיתוח מוצר וליצור. המוצר מציג יכולות תעשייתיות חדשות כגון רשת בזמן אמת, Flexbus, עקירת משאבים חומרתיים ו-DSMC, הממלאות דרישות יישום תעשייתיות מגוונות. |
| מידות | 61 מ״מ × 40 מ״מ × 9 מ״מ |
| תומך במצלמה | ממשק MIPI 4 ערוצים, 2 קווים: OV9281, IMX662, AR0234, IM464 וכו', תומך בהתאמה אישית |
| גירוסקופ IMU | 4 גירוסקופים מסדרת TDK ICM42670 |
| אתרנט | פורט Ethernet בגודל ג'יגביט אחד (מחובר דרך שקע Wafer 8P-1.25 מ"מ) |
| Wi-Fi / PDA | מצויד במודול Wi-Fi פנימי התומך ב-Wi-Fi 6 דו-פסי (802.11a/b/g/n/ac/ax) בתדרים 2.4 ג"הץ ו-5 ג"הץ, וכן בתמיכה ב-Bluetooth. |
| USB | פתח חיצוני אחד מסוג Type-C USB 3.0 (תומך ב-ADB) |
| אנטנה | מסלול 1 |
| לחיצה על כפתור | כפתור 1 |
| ממשקים אחרים | ערוץ UART אחד, ערוץ ניפוי באגים אחד |
גודל לוח האם
 |
 |
תיאור הממשק
 |
 |
הזהרות
תכונות סביבתיות
טמפרטורה
טמפרטורת הפעלה: 0°–+40° צלזיוס
טמפרטורת אחסון: 20−°–+70° צלזיוס
לחות באחסון
לחות أثناء הפעלה: 10%–90% (ללא הקשה)
לחות באחסון: 5%–95% (ללא הקשה)
גובה
תפעול: 10,000 רגל (מקסימום)
אחסון: 20,000 רגל (מקסימום)
טמפרטורה גבוהה ואחסון
שיטה ותנאי הבדיקה – עיינו בתיאור של הסטנדרט GB2423.2, בדיקות Bd ו-Bb
טמפרטורה נמוכה ואחסון
שיטה ותנאי הבדיקה – עיינו בתיאור של הסטנדרט GB2423.1, בדיקות Ad ו-Ab
בדיקת לחות וטמפרטורה
שיטה ותנאי הבדיקה – עיינו בתיאור של הסטנדרט GB2423.3, בדיקה Ca, ושל הסטנדרט GB2423.22, בדיקה Nb
הנחיות להרכבה ושימוש
במהלך ההרכבה והשימוש, יש לשים לב ולבדוק את הנקודות הבאות (ולא רק אותן):
