Carte SLAM visuo-inertielle | VIO multi-caméras — MV11

Description

MV11-V1.0 Ce produit est une plateforme de calcul de fusion navigation visuelle-inertielle synchronisée quadricanaux, basée sur le processeur haute performance Rockchip RK3576. Elle intègre une unité de mesure inertielle (IMU) haute précision et quatre interfaces caméra MIPI indépendantes. Grâce à un mécanisme de déclenchement de synchronisation au niveau matériel, elle garantit un alignement spatio-temporel au niveau de la microseconde entre les images visuelles multicanaux et les données de mouvement et d’attitude.

Grâce à l’architecture hétérogène à 8 cœurs et à la puissance de calcul IA du RK3576, le système prend non seulement en charge le traitement parallèle de plusieurs flux vidéo HD, mais exécute également en temps réel, en périphérie, des algorithmes complexes de cartographie SLAM, de localisation VIO et d’inférence IA. Cela fournit une base de données solide pour une perception précise dans des environnements dynamiques.

Ce produit se distingue par une compatibilité exceptionnelle avec les capteurs et une grande adaptabilité à divers scénarios, permettant la sélection souple de capteurs haute performance couramment utilisés afin de concevoir des solutions de perception sur mesure. Il est compatible avec une variété de capteurs à faible luminosité et à obturateur global, notamment les IMX662, IMX464, OV9281 et AR0234. Couplé à la compensation d’attitude à 6 axes fournie par l’IMU embarqué, le système maintient des capacités élevées de localisation autonome et de perception de l’environnement, même dans des conditions extrêmes telles qu’un environnement dépourvu de signal GPS ou des changements brutaux d’éclairage. Grâce aux avantages complets de sa « puissance de calcul élevée + fusion multi-capteurs + synchronisation matérielle », ce produit renforce considérablement des domaines de pointe tels que l’intelligence artificielle incarnée (Embodied AI), l’inspection industrielle et la conduite autonome. Dans les applications de robots humanoïdes, il constitue une unité centrale de perception, permettant une détection d’obstacles en millisecondes et une préhension précise lorsqu’il est associé à des caméras à obturateur global. Pour l’inspection industrielle tout-temps, il exploite des capteurs de niveau « lumière des étoiles » afin d’assurer la sécurité visuelle lors des opérations nocturnes. Dans le domaine de la conduite autonome à basse vitesse et des véhicules logistiques, il assure une vision panoramique à 360° et une navigation haute précision grâce à la fusion visuelle multi-caméras. Que ce soit pour la recherche et le développement ou pour un déploiement commercial, cette plateforme constitue un choix idéal pour résoudre des défis complexes de vision par ordinateur.

Scénarios d'application

Produits terminaux dotés de capacités visuelles pour les secteurs de la finance, des médias, des paiements, du commerce de détail, de la commande industrielle, de l’éducation, des administrations publiques/entreprises et des soins de santé. Ils conviennent à des applications telles que les robots humanoïdes, le commerce de détail intelligent, les caméras panoramiques, les entrepôts sans personnel, le tri et la livraison intelligents, ainsi que les équipements de drones automatisés.

Paramètres standards

Taille de la carte mère

Description de l’interface

Précautions

Pendant le montage et l’utilisation, veuillez prêter attention aux points problématiques suivants (liste non exhaustive) et les vérifier :

1. Les cartes PCBA et les composants électroniques sont très sensibles aux décharges électrostatiques (ESD). Les opérateurs doivent porter des bracelets antistatiques ou des gants avant de manipuler les cartes ou d’effectuer le montage, afin d’assurer une dissipation adéquate des charges statiques.
2. Pendant le processus d’installation et de fixation, évitez toute déformation de la carte mère causée par les contraintes liées à la fixation ;
3. Assurez-vous de l’alignement correct de l’interface MIPI lors de l’installation de la caméra. Vérifiez l’orientation de la broche 1 ;
4. Assemblage du connecteur B2B : Suivez la séquence « accouplement d’abord, vissage ensuite ». Alignez et poussez les connecteurs pour les accoupler complètement avant de serrer les quatre vis situées aux coins. Cela garantit que le connecteur résiste aux contraintes vibratoires, tandis que les vis supportent principalement le poids.
5. Lors de l’installation des périphériques (USB, E/S, etc.), veillez aux niveaux d’entrée/sortie des périphériques et aux problèmes de courant fourni.
6. Lors de l’installation du port série, vérifiez si les dispositifs RS232 et TTL sont directement connectés, si les connexions TX et RX sont correctes et si les niveaux logiques sont adaptés.
7. Vérifiez si l’alimentation d’entrée est bien connectée à l’interface d’entrée d’alimentation, et si la tension, le courant, etc. de l’alimentation d’entrée répondent aux exigences en fonction de l’ensemble des périphériques.